CN210830232U - 一种拉索式气助力车用离合器控制阀 - Google Patents

一种拉索式气助力车用离合器控制阀 Download PDF

Info

Publication number
CN210830232U
CN210830232U CN201921628220.3U CN201921628220U CN210830232U CN 210830232 U CN210830232 U CN 210830232U CN 201921628220 U CN201921628220 U CN 201921628220U CN 210830232 U CN210830232 U CN 210830232U
Authority
CN
China
Prior art keywords
valve
linkage shaft
cavity
shell
air outlet
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201921628220.3U
Other languages
English (en)
Inventor
江金华
江为杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hubei Fubang Auto Parts Technology Co ltd
Original Assignee
Hubei Fubang Auto Parts Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hubei Fubang Auto Parts Technology Co ltd filed Critical Hubei Fubang Auto Parts Technology Co ltd
Priority to CN201921628220.3U priority Critical patent/CN210830232U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN210830232U publication Critical patent/CN210830232U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)

Abstract

本实用新型是一种拉索式气助力车用离合器控制阀,包括阀门机构和传动机构,阀门机构包括阀门壳体,阀门壳体内设有阀口座,阀口座顶部装有阀门,阀门将工作腔分隔成进气腔、出气腔,出气腔内装有阀门推杆,阀门推杆顶部与阀口座底部之间装有回位弹簧A,阀门推杆顶面与所述阀门底面之间具有排气间隙,阀门推杆设有与出气腔连通的排气通道;传动机构包括联动轴壳体,联动轴壳体内设有安装腔,所述顶杆底端伸入安装腔内,安装腔内装有沿安装腔滑动的联动轴和使联动轴复位的回位弹簧B,安装腔内端装有与安装腔配合的活塞,活塞内端装有一根伸出联动轴壳体的推杆,推杆外端连接离合器杠杆机构;本实用新型提高了抗震性,提高了使用寿命。

Description

一种拉索式气助力车用离合器控制阀
技术领域
本实用新型涉及汽车零部件设计制造领域,具体是一种拉索式气助力车用离合器控制阀。
背景技术
公开号为CN 208935530U、名称为“一种拉索式气助力车用离合器控制阀”的专利文件中公开了一种拉索式气助力车用离合器控制阀,包括阀门机构和传动机构,阀门机构包括阀门壳体,阀门壳体内设有阀口座,阀口座顶部装有阀门,阀门将工作腔分隔成进气腔、出气腔,出气腔内装有阀门推杆,阀门推杆顶部与阀门连接,底部设有与出气腔配合的密封块,密封块与阀口座之间装有回位弹簧A;传动机构包括联动轴壳体,联动轴壳体内设有顶杆腔,顶杆腔内装有顶杆,顶杆底部装有联动轴,联动轴内装有带有配合斜面的顶升架和滑动座,联动轴外端装有推杆座,推杆座与滑动座之间装有回位弹簧B,推杆座外端装有推杆,推杆外端装有固定销,固定销与联动轴壳体之间装有回位弹簧C。该专利的技术方案存在以下不足:(1)其方案一与方案二中,滑动销一端裸露在壳体外,车辆实际运行中时,振动较大,滑动销连接处容易受振动影响出现松动,从而降低了其可靠性和使用寿命;(2)其方案三与方案四中,采用连接轴连接拉索,连接轴伸出壳体外,同样容易受振动影响导致连接处出现松动,从而降低其可靠性和使用寿命,且连接轴伸出壳体部分增加了装置的长度和重量;(3)阀门壳体与联动轴壳体通过法兰及螺栓连接,连接处容易受振动影响出现松动,对可靠性有一定的影响。
发明内容
本实用新型的主要目的是解决上述现有离合器控制阀存在的问题,提供一种拉索式气助力车用离合器控制阀,提高其可靠性使用寿命。
本实用新型提供了四种方案,方案一的具体方案是:一种拉索式气助力车用离合器控制阀,包括阀门机构和传动机构,阀门机构包括阀门壳体,阀门壳体内设有工作腔,工作腔中间设有阀口座,阀口座顶部装有阀门,阀门上方装有回位弹簧,阀门将工作腔分隔成上、下两段,上段是与车辆供气系统连接的进气腔、下段是出气腔,阀门壳体外壁上设有与出气腔连通的出气接口,出气腔内装有阀门推杆,阀门推杆包括上段的密封块和下段的顶杆,密封块与出气腔配合起密封作用,密封块顶部与阀口座底部之间装有回位弹簧A,密封块顶面与所述阀门底面之间具有排气间隙,密封块顶部设有与出气腔连通的排气通道,阀门壳体下端位于密封块下方设有与排气通道连通的排气出孔;
所述传动机构包括顶部与阀门壳体连接的联动轴壳体,联动轴壳体一端开口、另一端封闭,封闭端装有与所述出气接口连接的管道,所述联动轴壳体内设有安装腔,所述顶杆底端伸入安装腔内,安装腔内装有沿安装腔滑动的联动轴和使联动轴复位的回位弹簧B,安装腔内端装有与安装腔配合的活塞,活塞内端装有一根伸出联动轴壳体的推杆,推杆外端连接离合器杠杆机构,活塞内端与联动轴壳体之间形成气压腔,气压腔通过管道与所述出气腔连通,联动轴内设有向外开口的滑动腔,滑动腔内装有滑动座,滑动座顶部设有斜面,联动轴顶部设有与滑动腔连通的安装孔,安装孔内装有顶升架,顶升架底部设有与滑动座配合的斜面,顶升架顶面与顶杆底面接触;滑动腔外端装有垫片,垫片与滑动座之间装有回位弹簧C,滑动座外端通过拉索与汽车踏板连接。
本方案所述联动轴壳体的开口端装有与拉索护套配合的封盖,所述回位弹簧B安装在封盖与联动轴之间。
本方案所述阀门壳体与联动轴壳体焊接为一体。
方案二与方案一的结构基本相同,不同之处在于,所述回位弹簧B安装在活塞与联动轴壳体之间,所述推杆内端穿过活塞与联动轴连接,推杆与活塞固定连接。
方案三的具体方案是一种拉索式气助力车用离合器控制阀,包括阀门机构和传动机构,阀门机构包括阀门壳体,阀门壳体内设有工作腔,工作腔中间设有阀口座,阀口座顶部装有阀门,阀门上方装有回位弹簧,阀门将工作腔分隔成上、下两段,上段是与车辆供气系统连接的进气腔、下段是出气腔,阀门壳体外壁上设有与出气腔连通的出气接口,出气腔内装有阀门推杆,阀门推杆包括上段的密封块和下段的顶杆,密封块与出气腔配合起密封作用,密封块顶部与阀口座底部之间装有回位弹簧A,密封块顶面与所述阀门底面之间具有排气间隙,密封块顶部设有与出气腔连通的排气通道,阀门壳体下端位于密封块下方设有与排气通道连通的排气出孔;
所述传动机构包括顶部与阀门壳体连接的联动轴壳体,联动轴壳体一端开口、另一端封闭,封闭端装有与所述出气接口连接的管道,所述联动轴壳体内设有安装腔,所述顶杆底端伸入安装腔内,安装腔内装有沿安装腔滑动的联动轴和使联动轴复位的回位弹簧B,安装腔内端装有与安装腔配合的活塞,活塞内端与联动轴壳体之间形成气压腔,气压腔通过管道与所述出气腔连通,联动轴内设有向外开口的滑动腔,滑动腔内装有滑动座,滑动座顶部设有斜面,联动轴顶部设有与滑动腔连通的安装孔,安装孔内装有顶升架,顶升架底部设有与滑动座配合的斜面,顶升架顶面与顶杆底面接触;联动轴外端装有推杆,推杆外端连接离合器杠杆机构,推杆与滑动座之间装有回位弹簧C,滑动座侧面装有一根滑动销,联动轴侧壁位于滑动销处设有与滑动腔连通的长形通孔,联动轴壳体侧壁设有与安装腔连通的滑槽,滑槽外侧设有一个与联动轴平行的套管,所述滑动销外端穿过长形通孔、滑槽并伸入套管内,套管内装有与滑动销连接的滑块,滑块通过拉索与汽车踏板连接。
本方案中所述联动轴壳体的开口端装有封盖,所述回位弹簧B安装在封盖与联动轴之间。
本方案所述阀门壳体与联动轴壳体焊接为一体。
方案四与方案三结构基本相同,不同之处在于,所述回位弹簧B安装在活塞与联动轴壳体之间,所述活塞一端设有连接轴,连接轴与联动轴内端连接。
本实用新型方案一及方案二的工作原理如下:拉索与车辆上的操控机构组件连接,拉索安装在拉索支架上,推杆与车辆上的离合杠杆执行组件连接,进排气阀体的进气口与车辆的供气系统连通。执行工作时,操控拉索拉动滑动座向前滑动,滑动座在顶部斜面的作用下使顶升架向上推,进而推动阀门推杆向上,阀门推杆上段的密封块顶面接触阀门底面时使排气通道自然关闭,继续向上顶开阀门使供气系统的高压气流通过进气腔、出气腔经过管道进入气压腔驱动活塞向前滑动,活塞推动联动轴带动推杆使离合杠杆机构执行分离动作;松开拉索,回位弹簧B使滑动座回位,回位弹簧A使阀门回位,气压腔内的高压气回流到出气腔内并依次经过阀门与密封块之间的排气间隙、密封块的排气通道后从排气出孔排出泄压,回位弹簧C使联动轴及活塞回位,推杆使离合杠杆机构执行连接动作,进而完成一组离合操作。
方案三及方案四的工作原理如下:阀门的动作原理与方案一基本相同,不同之处在于,拉索通过滑块带动滑动销,滑动销带动滑动座移动,从而使阀门开启。
本实用新型相比现有技术具有以下优点:1、方案一及方案二中拉索直接安装在滑动座上,一方面提高了抗震性,另一方面减小了装置的长度及重量;方案三及方案四中,拉索拉动滑块在套管内移动,滑块带动滑动销进而带动滑动座,通过滑块与套管配合提高了抗震性;2、阀门壳体与联动轴壳体焊接为一体,取消了螺栓连接,具有一定的抗震防松作用;3、阀门推杆的密封块设有排气通道,阀门壳体内沉积在密封块上方的杂质可以完全随气流通过排气通道排出,避免出现卡滞、不回位的故障。
附图说明
图1是本实用新型实施例一的立体视图;
图2是本实用新型实施例一的主视图;
图3是本实用新型实施例二的立体视图;
图4是本实用新型实施例二的主视图;
图5是本实用新型实施例三的立体视图;
图6是本实用新型实施例三的主视图;
图7是图6的A-A视图;
图8是本实用新型实施例四的立体视图;
图9是本实用新型实施例四的主视图;
图10是图9的B-B视图;
图中:1-阀门,2-阀门壳体,2a-出气接口,2b-排气出孔,3-回位弹簧,4-回位弹簧A,5-阀门推杆,51-密封块,52-顶杆,53-排气通道,6-管道,7-联动轴壳体,8-联动轴,81-安装孔,9-顶升架,10-推杆,11-活塞,12-滑动座,13-回位弹簧C,14-垫片,15-回位弹簧B,16-封盖,17-套管,18-滑动销,19-滑块,20-连接轴。
具体实施方式
实施例一
参见图1-2,本实施例包括阀门机构和传动机构,阀门机构包括阀门壳体2,阀门壳体2内设有工作腔,工作腔中间设有阀口座,阀口座顶部装有阀门1,阀门1上方装有回位弹簧3,阀门1将工作腔分隔成上、下两段,上段是与车辆供气系统连接的进气腔、下段是出气腔,阀门壳体2外壁上设有与出气腔连通的出气接口2a,出气腔内装有阀门推杆5,阀门推杆5包括上段的密封块51和下段的顶杆52,密封块51与出气腔配合起密封作用,密封块51顶部与阀口座底部之间装有回位弹簧A4,密封块51顶面与所述阀门1底面之间具有排气间隙,密封块51顶部设有与出气腔连通的排气通道53,阀门壳体2下端位于密封块51下方设有与排气通道53连通的排气出孔2b;
所述传动机构包括顶部与阀门壳体2连接的联动轴壳体7,联动轴壳体7一端开口、另一端封闭,封闭端装有与所述出气接口2a连接的管道6,所述联动轴壳体7内设有安装腔,所述顶杆52底端伸入安装腔内,安装腔内装有沿安装腔滑动的联动轴8和使联动轴8复位的回位弹簧B15,安装腔内端装有与安装腔配合的活塞11,活塞11内端装有一根伸出联动轴壳体7的推杆10,推杆10外端连接离合器杠杆机构,活塞11内端与联动轴壳体7之间形成气压腔,气压腔通过管道6与所述出气腔连通,联动轴8内设有向外开口的滑动腔,滑动腔内装有滑动座12,滑动座12顶部设有斜面,联动轴8顶部设有与滑动腔连通的安装孔81,安装孔81内装有顶升架9,顶升架9底部设有与滑动座12配合的斜面,顶升架9顶面与顶杆52底面接触;滑动腔外端装有垫片14,垫片14与滑动座12之间装有回位弹簧C13,滑动座12外端通过拉索与汽车踏板连接。
本实施例所述联动轴壳体7的开口端装有与拉索护套配合的封盖16,所述回位弹簧B15安装在封盖16与联动轴8之间。
本实施例所述阀门壳体2与联动轴壳体7焊接为一体。
实施例二
参见图3-4,本实施例与实施例一结构基本相同,不同之处在于所述回位弹簧B15安装在活塞11与联动轴壳体7之间,所述推杆10内端穿过活塞11与联动轴8连接,推杆10与活塞11固定连接。
实施例三
参见图5-7,本实施例包括阀门机构和传动机构,阀门机构包括阀门壳体2,阀门壳体2内设有工作腔,工作腔中间设有阀口座,阀口座顶部装有阀门1,阀门1上方装有回位弹簧3,阀门1将工作腔分隔成上、下两段,上段是与车辆供气系统连接的进气腔、下段是出气腔,阀门壳体2外壁上设有与出气腔连通的出气接口2a,出气腔内装有阀门推杆5,阀门推杆5包括上段的密封块51和下段的顶杆52,密封块51与出气腔配合起密封作用,密封块51顶部与阀口座底部之间装有回位弹簧A4,密封块51顶面与所述阀门1底面之间具有排气间隙,密封块51顶部设有与出气腔连通的排气通道53,阀门壳体2下端位于密封块51下方设有与排气通道连通53的排气出孔2b;
所述传动机构包括顶部与阀门壳体2连接的联动轴壳体7,联动轴壳体7一端开口、另一端封闭,封闭端装有与所述出气接口2a连接的管道6,所述联动轴壳体7内设有安装腔,所述顶杆52底端伸入安装腔内,安装腔内装有沿安装腔滑动的联动轴8和使联动轴8复位的回位弹簧B15,安装腔内端装有与安装腔配合的活塞11,活塞11内端与联动轴壳体7之间形成气压腔,气压腔通过管道6与所述出气腔连通,联动轴8内设有向外开口的滑动腔,滑动腔内装有滑动座12,滑动座12顶部设有斜面,联动轴8顶部设有与滑动腔连通的安装孔81,安装孔81内装有顶升架9,顶升架9底部设有与滑动座12配合的斜面,顶升架9顶面与顶杆52底面接触;联动轴8外端装有推杆10,推杆10外端连接离合器杠杆机构,推杆10与滑动座12之间装有回位弹簧C13,滑动座12侧面装有一根滑动销18,联动轴8侧壁位于滑动销18处设有与滑动腔连通的长形通孔,联动轴壳体7侧壁设有与安装腔连通的滑槽,滑槽外侧设有一个与联动轴8平行的套管17,所述滑动销18外端穿过长形通孔、滑槽并伸入套管17内,套管17内装有与滑动销18连接的滑块19,滑块19通过拉索与汽车踏板连接。
本实施例中所述联动轴壳体7的开口端装有封盖16,所述回位弹簧B15安装在封盖16与联动轴8之间。
本实施例所述阀门壳体2与联动轴壳体7焊接为一体。
实施例四
参见图8-10,本实施例与实施例三结构基本相同,不同之处在于,所述回位弹簧B15安装在活塞11与联动轴壳体7之间,所述活塞11一端设有连接轴20,连接轴20与联动轴8内端铰接。

Claims (8)

1.一种拉索式气助力车用离合器控制阀,包括阀门机构和传动机构,其特征是:阀门机构包括阀门壳体,阀门壳体内设有工作腔,工作腔中间设有阀口座,阀口座顶部装有阀门,阀门上方装有回位弹簧,阀门将工作腔分隔成上、下两段,上段是与车辆供气系统连接的进气腔、下段是出气腔,阀门壳体外壁上设有与出气腔连通的出气接口,出气腔内装有阀门推杆,阀门推杆包括上段的密封块和下段的顶杆,密封块与出气腔配合起密封作用,密封块顶部与阀口座底部之间装有回位弹簧A,密封块顶面与所述阀门底面之间具有排气间隙,密封块顶部设有与出气腔连通的排气通道,阀门壳体下端位于密封块下方设有与排气通道连通的排气出孔;
所述传动机构包括顶部与阀门壳体连接的联动轴壳体,联动轴壳体一端开口、另一端封闭,封闭端装有与所述出气接口连接的管道,所述联动轴壳体内设有安装腔,所述顶杆底端伸入安装腔内,安装腔内装有沿安装腔滑动的联动轴和使联动轴复位的回位弹簧B,安装腔内端装有与安装腔配合的活塞,活塞内端装有一根伸出联动轴壳体的推杆,推杆外端连接离合器杠杆机构,活塞内端与联动轴壳体之间形成气压腔,气压腔通过管道与所述出气腔连通,联动轴内设有向外开口的滑动腔,滑动腔内装有滑动座,滑动座顶部设有斜面,联动轴顶部设有与滑动腔连通的安装孔,安装孔内装有顶升架,顶升架底部设有与滑动座配合的斜面,顶升架顶面与顶杆底面接触;滑动腔外端装有垫片,垫片与滑动座之间装有回位弹簧C,滑动座外端通过拉索与汽车踏板连接。
2.根据权利要求1所述的一种拉索式气助力车用离合器控制阀,其特征是:所述联动轴壳体的开口端装有与拉索护套配合的封盖,所述回位弹簧B安装在封盖与联动轴之间。
3.根据权利要求1所述的一种拉索式气助力车用离合器控制阀,其特征是:所述回位弹簧B安装在活塞与联动轴壳体之间,所述推杆内端穿过活塞与联动轴连接,推杆与活塞固定连接。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种拉索式气助力车用离合器控制阀,其特征是:所述阀门壳体与联动轴壳体焊接为一体。
5.一种拉索式气助力车用离合器控制阀,包括阀门机构和传动机构,其特征是:阀门机构包括阀门壳体,阀门壳体内设有工作腔,工作腔中间设有阀口座,阀口座顶部装有阀门,阀门上方装有回位弹簧,阀门将工作腔分隔成上、下两段,上段是与车辆供气系统连接的进气腔、下段是出气腔,阀门壳体外壁上设有与出气腔连通的出气接口,出气腔内装有阀门推杆,阀门推杆包括上段的密封块和下段的顶杆,密封块与出气腔配合起密封作用,密封块顶部与阀口座底部之间装有回位弹簧A,密封块顶面与所述阀门底面之间具有排气间隙,密封块顶部设有与出气腔连通的排气通道,阀门壳体下端位于密封块下方设有与排气通道连通的排气出孔;
所述传动机构包括顶部与阀门壳体连接的联动轴壳体,联动轴壳体一端开口、另一端封闭,封闭端装有与所述出气接口连接的管道,所述联动轴壳体内设有安装腔,所述顶杆底端伸入安装腔内,安装腔内装有沿安装腔滑动的联动轴和使联动轴复位的回位弹簧B,安装腔内端装有与安装腔配合的活塞,活塞内端与联动轴壳体之间形成气压腔,气压腔通过管道与所述出气腔连通,联动轴内设有向外开口的滑动腔,滑动腔内装有滑动座,滑动座顶部设有斜面,联动轴顶部设有与滑动腔连通的安装孔,安装孔内装有顶升架,顶升架底部设有与滑动座配合的斜面,顶升架顶面与顶杆底面接触;联动轴外端装有推杆,推杆外端连接离合器杠杆机构,推杆与滑动座之间装有回位弹簧C,滑动座侧面装有一根滑动销,联动轴侧壁位于滑动销处设有与滑动腔连通的长形通孔,联动轴壳体侧壁设有与安装腔连通的滑槽,滑槽外侧设有一个与联动轴平行的套管,所述滑动销外端穿过长形通孔、滑槽并伸入套管内,套管内装有与滑动销连接的滑块,滑块通过拉索与汽车踏板连接。
6.根据权利要求5所述的一种拉索式气助力车用离合器控制阀,其特征是:所述联动轴壳体的开口端装有封盖,所述回位弹簧B安装在封盖与联动轴之间。
7.根据权利要求5所述的一种拉索式气助力车用离合器控制阀,其特征是:所述回位弹簧B安装在活塞与联动轴壳体之间,所述活塞一端设有连接轴,连接轴与联动轴内端连接。
8.根据权利要求5-7任一项所述的一种拉索式气助力车用离合器控制阀,其特征是:所述阀门壳体与联动轴壳体焊接为一体。
CN201921628220.3U 2019-09-27 2019-09-27 一种拉索式气助力车用离合器控制阀 Expired - Fee Related CN210830232U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201921628220.3U CN210830232U (zh) 2019-09-27 2019-09-27 一种拉索式气助力车用离合器控制阀

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201921628220.3U CN210830232U (zh) 2019-09-27 2019-09-27 一种拉索式气助力车用离合器控制阀

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN210830232U true CN210830232U (zh) 2020-06-23

Family

ID=71263917

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201921628220.3U Expired - Fee Related CN210830232U (zh) 2019-09-27 2019-09-27 一种拉索式气助力车用离合器控制阀

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN210830232U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4879353B2 (ja) 排気ガス循環バルブ装置
US4553648A (en) Exhaust brake apparatus of sliding type
CN210830232U (zh) 一种拉索式气助力车用离合器控制阀
CN112576645A (zh) 一种拉索式气助力车用离合器控制阀
CN203614162U (zh) 一种机油滤清器
CN204312579U (zh) 带控制阀的一体式离合器助力器
KR101970031B1 (ko) 컴프레서용 실린더 헤드
CN110848446A (zh) 一种无焊接的无刷直线电机驱动的提升阀
CN103148122A (zh) 离合器总泵及装有该离合器总泵的离合器总成
CN206904283U (zh) 球阀
CN203214707U (zh) 离合器总泵及装有该离合器总泵的离合器总成
CN206398139U (zh) 一种油气分离器的单向阀结构
ITTO20011193A1 (it) Struttura di depuratore d'aria per veicolo.
CN104196920A (zh) 带控制阀的一体式离合器助力器
CN210830233U (zh) 一种液压式气助力车用离合器控制阀
CN112197043A (zh) Amt排气和气密自检方法及带自检amt离合机电装置
CN205013716U (zh) 气动直行程单座控制阀
CN102529930A (zh) 工程机械制动系统空气加力泵
FR2839487A1 (fr) Servomoteur pneumatique comportant des clapets tubulaires d'admission et de reequilibrage
CN219570698U (zh) 一种用于汽车制动系统机械备份的电磁阀
CN110397639A (zh) 一种管式单向顺序阀
CN110081090B (zh) 一种底拉式离合器分泵
CN206738580U (zh) 锻造式单座控制阀
CN108468727B (zh) 一种拉索和推杆同侧设置的离合器控制装置
CN218177292U (zh) 用于汽轮机的减温减压旁路阀以及汽轮机组

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20200623

Termination date: 20210927

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee