CN210828518U - 一种自行车存取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自行车存取装置，包括立式车架、横向移动装置、纵向移动装置、取车装置，所述立式车架分有多个单格，单格呈矩形阵列分布，单格中设有停放架，所述横向移动装置水平安装在立式车架一侧，且横向移动装置与立式车架的长方向平行，所述纵向移动装置通过丝杠A和滑轨A竖直安装在横向移动装置上，所述取车装置通过丝杠B和滑轨B水平安装纵向移动装置上。本实用新型通过使用带动取车装置进行横向和纵向的移动，可以拿取立式车架各个单格的车辆，立式车架可以充分利用立体空间，解决居民小区自行车停车难的问题，方便人们的出行。

Description

一种自行车存取装置

技术领域

本实用新型属于停车设备领域，尤其涉及一种自行车存取装置。

背景技术

随着我国共享单车的普及以及飞速发展，城市自行车难停车易丢失等问题也随之而来，改善自行车的停放以及贮存的设施已然迫在眉睫，而我国目前为止，好多小区的停车场不具备智能化自行车车位管理系统，甚至都没有自行车停放地点。某些土地资源紧张的老旧小区或者人口密度大的城市都没有针对此此现象的相应措施。对于工作人员而言，停放自行车都是手动进行，即费力气还浪费时间，大大降低了工人们的劳动效率。对于用户而言，置身于大型自行车停车场中，快速有效的达到停车位亦是存在着小困难，这样便造成了停车场整体运行效率低下，甚至会因为停车的不方便造成管理混乱甚至某些事故。随着人们生活水平的提高，以及汽车使用量的逐年增加，造成了交通道路越来越拥挤，争取时间赶着上下班的人们便不得不纷纷选择了小巧便利又易存易取的自行车作为代步工具。由此也诞生了共享单车，共享单车的普及同时也带来了一些问题。共享单车大量涌入社会，整个社会的自行车数量随之暴涨，随之带来的就是停车位不足、停车困难的问题，因此需要一种自行车存取装置，解决自行车停车难的问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自行车存取装置，可以解决现有技术自行车停车位不足的问题。

本实用新型通过以下技术方案得以实现。

本实用新型提供的一种自行车存取装置，包括立式车架、横向移动装置、纵向移动装置、取车装置，所述立式车架分有多个单格，单格呈矩形阵列分布，单格中设有停放架，所述横向移动装置水平安装在立式车架一侧，且横向移动装置与立式车架的长方向平行，所述纵向移动装置通过丝杠A和滑轨A竖直安装在横向移动装置上，所述取车装置通过丝杠B和滑轨B水平安装纵向移动装置上。

所述横向移动装置包括机架A、丝杠A、滑轨A、电机A，机架A与地面连接，丝杠A两端通过轴承水平安装在机架A上，且丝杠A一端通过联轴器与电机A连接，所述滑轨A共有两条，滑轨A两端与机架A连接，且滑轨A位于丝杠A两侧，并与丝杠A平行。

所述纵向移动装置包括机架B、丝杠B、滑轨B、电机B，机架B一侧与丝杠A和滑轨A连接，丝杠B两端通过轴承竖直安装在机架B上，且丝杠B一端通过联轴器与电机B连接，所述滑轨B共有两条，滑轨B两端与机架B连接，且滑轨B位于丝杠B两侧，并与丝杠B平行。

所述取车装置包括机架C、丝杠C、电机C、取车叉，所述机架C一侧与丝杠B和滑轨B连接，丝杠C一端通过轴承与机架C连接，另一端与电机C连接，电机C安装在机架C上，取车叉通过丝杠C安装在机架C上。

所述机架C两侧设有凹槽A，取车叉下部通过滚轮与凹槽A连接。

所述取车叉端部设有限位凸起。

所述停放架上设有两根支撑柱，且停放架上设有两个凹槽B，凹槽B的长度为20cm至30cm，凹槽B的间隔为90cm至110cm。

本实用新型的有益效果在于：通过使用带动取车装置进行横向和纵向的移动，可以拿取立式车架各个单格的车辆，立式车架可以充分利用立体空间，解决居民小区自行车停车难的问题，方便人们的出行。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是取车装置的结构示意图；

图3是停放架的结构示意图；

图中：1-立式车架，2-横向移动装置，3-纵向移动装置，4-取车装置，5-停放架，6-丝杠A，7-滑轨A，8-丝杠B，9-滑轨B，10-机架A，11-电机A，12-机架B，13-电机B，14-机架C，15-丝杠C，16-电机C，17-取车叉，18-凹槽A，19-支撑柱，20-凹槽B，21-限位凸起。

具体实施方式

下面进一步描述本实用新型的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。

如图1至图3所示，一种自行车存取装置，包括立式车架1、横向移动装置2、纵向移动装置3、取车装置4，所述立式车架1分有多个单格，单格呈矩形阵列分布，单格中设有停放架5，所述横向移动装置2水平安装在立式车架1一侧，且横向移动装置2与立式车架1的长方向平行，所述纵向移动装置3通过丝杠A6和滑轨A7竖直安装在横向移动装置2上，所述取车装置4通过丝杠B8和滑轨B9水平安装纵向移动装置3上。

通过横向移动装置2可以控制取车装置4的水平方向的位置，通过纵向移动装置3可以控制取车装置4的竖直方向的位置，通过横向移动装置2和纵向移动装置3的配合，便取车装置4可以移动到立式车架1的各个单格上，通过取车装置4放入或取出停车架5，实现立式停车的功能，充分利用空间，解决居民小区自行车停车难的问题。

所述横向移动装置2包括机架A10、丝杠A6、滑轨A7、电机A11，机架A10与地面连接，丝杠A6两端通过轴承水平安装在机架A10上，且丝杠A6一端通过联轴器与电机A11连接，所述滑轨A7共有两条，滑轨A7两端与机架A10连接，且滑轨A7位于丝杠A6两侧，并与丝杠A6平行，通过电机A11带动丝杠A6转动，丝杠A6转动后便可以使机架B12在水平方向移动，电机A11为伺服电机，便于通过控制丝杠A6转动的圈数来控制机架B12的位置，滑轨A7可以保证机架B12平稳移动，防止机架B12跟随丝杠A6一同转动。

所述纵向移动装置3包括机架B12、丝杠B8、滑轨B9、电机B13，机架B12一侧与丝杠A6和滑轨A7连接，丝杠B8两端通过轴承竖直安装在机架B12上，且丝杠B8一端通过联轴器与电机B13连接，所述滑轨B9共有两条，滑轨B9两端与机架B12连接，且滑轨B9位于丝杠B8两侧，并与丝杠B8平行，通过电机B13带动丝杠B8移动，丝杠B8转动后便可以使机架C14在竖直方向移动，电机B13为伺服电机，便于通过控制丝杠B8转动的圈数来控制机架C14的位置，滑轨B9可以保证机架C14平稳移动，防止机架C14跟随丝杠B8一同转动。

所述取车装置4包括机架C14、丝杠C15、电机C16、取车叉17，所述机架C14一侧与丝杠B8和滑轨B9连接，丝杠C15一端通过轴承与机架C14连接，另一端与电机C16连接，电机C16安装在机架C14上，取车叉17通过丝杠C15安装在机架C14上，电机C16带动丝杠C15转动，使取车叉17可以伸缩，便于取车叉17插入停放架5下部后，将停放架5取出，或者将停放架5放入立式车架1后，缩回机架C14内。

所述机架C14两侧设有凹槽A18，取车叉17下部通过滚轮与凹槽A18连接，凹槽A18和滚轮可以在取车叉17下部起到支撑作用，防止取车叉17与丝杠C15一同转动。

所述取车叉17端部设有限位凸起21，在存放或取出停放架5时，限位凸起21可以防止停放架5从取车叉17端部滑出，避免出现意外事故。

所述停放架5上设有两根支撑柱19，且停放架5上设有两个凹槽B20，凹槽B20的长度为20cm至30cm，凹槽B20的间隔为90cm至110cm，自行车通过停放架5进行固定，自行车的车轮放置在凹槽B20中，凹槽B20可以防止自行车在转移过程中防止移动，支撑柱19位于自行车两端，可以防止自行车倾倒，提高车辆的安全性，停放架5的宽度约为50cm至60cm，自行车停放在停放架5后，在通过取车装置4将停放架5放置立式车架1上，可以有效的提高空间的而利用率。

下面结合附图进一步说明车辆存取的过程，立式车架1最下层中有一个单格内，没有停放架5，作为取车位置。在取车时，横向移动装置2、纵向移动装置3根据控制电脑的指令，将取车装置4移动到需要取出车辆所在的单格一侧，然后电机C16启动，使取车叉17向立式车架1的方向移动，时取车叉17插入到停放架5的下部，然后纵向移动装置3带动取车装置4向上移动10cm至15cm，使停放架5上升，然后电机C16反向转动，使取车叉17以及停放架5移动到机架C14上，然后通过横向移动装置2、纵向移动装置3使取车装置4移动到取车位置，然后电机C16控制取车叉17移动到取车位置上，纵向移动装置3带动取车装置4向下移动，将停放架5放置在取车位置后，缩回机架C14上，完成取车的步骤。在立式车架1最下层中有一个单格内，有一个单格作为存车位置，存车位置内放置有停放架5，用户将自行车固定在停放架5后，控制电脑控制横向移动装置2和纵向移动装置3将取车装置4移动到存车位置，通过取车叉17将放有自行车的停放架5移动机架C14上部，然后通过横向移动装置2、纵向移动装置3、取车装置4，将停放架5移动到空的单格上，并记录存车用户和对应存车位置的信息，便于在取车时快速识别位置，完成存车的步骤。立式车架1的单格上设有对照开关，单格上放有停放架5后，对照开关会被挡住，控制电脑通过对照开关可以检测单格内是否有停放架5，停放架5放有自行车后，会挡住另外一组对照开关，控制电脑通过同样的原理，可以检测停放架5上是否有自行车，当最下层的存车位置没有空的停放架5时，控制电脑会检测空的停放架5的位置，将一个空的停放架5移动至存车位置，以便于用户存入自行车。

Claims (7)

1.一种自行车存取装置，其特征在于：包括立式车架(1)、横向移动装置(2)、纵向移动装置(3)、取车装置(4)，所述立式车架(1)分有多个单格，单格呈矩形阵列分布，单格中设有停放架(5)；所述横向移动装置(2)水平安装在立式车架(1)一侧，且横向移动装置(2)与立式车架(1)的长方向平行；所述纵向移动装置(3)通过丝杠A(6)和滑轨A(7)竖直安装在横向移动装置(2)上；所述取车装置(4)通过丝杠B(8)和滑轨B(9)水平安装纵向移动装置(3)上。

2.如权利要求1所述的一种自行车存取装置，其特征在于：所述横向移动装置(2)包括机架A(10)、丝杠A(6)、滑轨A(7)、电机A(11)，机架A(10)与地面连接，丝杠A(6)两端通过轴承水平安装在机架A(10)上，且丝杠A(6)一端通过联轴器与电机A(11)连接，所述滑轨A(7)共有两条，滑轨A(7)两端与机架A(10)连接，且滑轨A(7)位于丝杠A(6)两侧，并与丝杠A(6)平行。

3.如权利要求1所述的一种自行车存取装置，其特征在于：所述纵向移动装置(3)包括机架B(12)、丝杠B(8)、滑轨B(9)、电机B(13)，机架B(12)一侧与丝杠A(6)和滑轨A(7)连接，丝杠B(8)两端通过轴承竖直安装在机架B(12)上，且丝杠B(8)一端通过联轴器与电机B(13)连接，所述滑轨B(9)共有两条，滑轨B(9)两端与机架B(12)连接，且滑轨B(9)位于丝杠B(8)两侧，并与丝杠B(8)平行。

4.如权利要求1所述的一种自行车存取装置，其特征在于：所述取车装置(4)包括机架C(14)、丝杠C(15)、电机C(16)、取车叉(17)，所述机架C(14)一侧与丝杠B(8)和滑轨B(9)连接，丝杠C(15)一端通过轴承与机架C(14)连接，另一端与电机C(16)连接，电机C(16)安装在机架C(14)上，取车叉(17)通过丝杠C(15)安装在机架C(14)上。

5.如权利要求4所述的一种自行车存取装置，其特征在于：所述机架C(14)两侧设有凹槽A(18)，取车叉(17)下部通过滚轮与凹槽A(18)连接。

6.如权利要求4所述的一种自行车存取装置，其特征在于：所述取车叉(17)端部设有限位凸起(21)。

7.如权利要求1所述的一种自行车存取装置，其特征在于：所述停放架(5)上设有两根支撑柱(19)，且停放架(5)上设有两个凹槽B(20)，凹槽B(20)的长度为20cm至30cm，凹槽B(20)的间隔为90cm至110cm。

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