CN210823116U - 一种手套计数叠放运输机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手套计数叠放运输机，包括机架、设于机架下部并与机架滑动连接的运输板、控制装置；机架上部设有调整板、对称设于调整板下方的转板，调整板与机架滑动连接，调整板滑动方向与运输板滑动方向相反，转板的相对外侧与机架转动连接，转板的转轴与调整板滑动方向垂直。本实用新型能够按照设定的数量来码叠手套，计数误差小且手套码叠整齐，现有技术手套生产过程中，操作者60‑70％的时间用于重复点数和叠放手套，而本实用新型外侧可以堆放4‑5打，相当于每台机器外面堆放4‑5打时，操作者才去管理一次，节省人力，提高了数倍效率，设备不易损坏，使用寿命命长，使用和维护成本低，具有很好的使用价值和商业价值。

Description

一种手套计数叠放运输机

技术领域

本实用新型涉及定量输送技术领域，具体是指一种手套计数叠放运输机。

背景技术

手套是日常生活中经常用到的保护用品，手套制造完成后，进入脱落、点数、叠放、包装工序。这一工序的常用自动化设备有两种。第一种采用半圆辊模式，其优点是故障率较低，缺点是这种设备不能按设定数量出整叠手套，只能靠人工补齐，限制了后续的自动化生产。第二种是气动夹型，其优点是能够按照人工所设定的数量来码叠，但码放的手套也很不整齐，由于气动夹的动作频率过高，导致气动夹寿命很短，使用和维护成本很高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服上述技术的缺陷，提供一种手套计数叠放运输机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为一种手套计数叠放运输机：一种手套计数叠放运输机，其特征在于：包括机架、设于机架下部并与机架滑动连接的运输板、控制装置；所述机架上部设有调整板、对称设于调整板下方的转板，所述调整板与机架滑动连接，所述调整板滑动方向与运输板滑动方向相反，所述转板的相对外侧与机架转动连接，所述转板的转轴与调整板滑动方向垂直；所述机架在调整板相对机架滑出的侧面设有相对机架上下滑动的隔离板。

作为改进，所述转板的转轴上设有齿轮，所述齿轮啮合有对向齿条，所述机架上设有电磁圈驱动器、所述电磁圈驱动器本体与机架固连，所述电磁圈驱动器驱动杆与对向齿条固连，所述转板处于常开状态，所述电磁圈驱动器启动时，控制所述对向齿条相对机架滑动，带动所述齿轮转动，使所述转板向上转动闭合。

作为改进，所述调整板相对地面倾斜，所述机架上部设有与调整板配合的挡板，所述挡板既能对调整板起到滑动限位作用，又能在调整板相对机架向外滑动时对落在调整板上的手套起到调整位置的作用。

作为改进，所述手套计数叠放运输机包括固连在机架上的第一电动机、第二电动机、第三电动机，所述第一电动机控制调整板滑动，所述第二电动机控制运输板滑动，所述第三电动机控制隔离板滑动。

作为改进，所述调整板上方一侧固连有滑槽，所述滑槽向外倾斜130°。

作为改进，所述机架设有保护壳。

作为改进，所述转板与运输板之间设有限位板，所述限位板保证手套在掉落到运输板上时能够叠放整齐。

作为改进，所述控制装置包括第一激光传感器、第二激光传感器、第三激光传感器、第四激光传感器、电源、微处理器、步进电机控制器和计数器；所述第一激光传感器位于调整板上方，所述第二激光传感器位于机架的运输板滑动方向侧的上部，所述第三激光传感器位于机架的调整板滑动方向侧的下部，所述第四激光传感器位于机架的运输板滑动方向侧的下部；

所述电源和市电连接，所述微处理器和电源连接，所述步进电机控制器和微处理器连接，所述第一激光传感器、第二激光传感器和第三激光传感器均与微处理器连接，所述计数器和第一激光传感器连接。

作为改进，所述第一激光传感器的射线照射在调整板上侧中部，所述第一激光传感器用于检测手套并计数。

所述第二激光传感器照射在调整板关闭时的靠近隔离板的边缘，所述第二激光传感器用于检测调整板闭板时位置。

所述第三激光传感器照射在运输板关闭时的远离隔离板的边缘，所述第三激光传感器用于检测运输板闭板时位置。

所述第四激光传感器照射在隔离板关闭时的靠近运输板的边缘，所述第四激光传感器用于检测隔离板闭板时位置。

所述第一电动机、第二电动机、第三电动机均选用57HS5416-21B19-600C型。

所述第一激光传感器、第二激光传感器、第三激光传感器和第四激光传感器均选用CDD-11N，漫反射式传感器。

所述电源选用LRS-150-24型。

所述计数器选用PN-R3N型。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：本实用新型能够按照设定的数量来码叠手套，计数误差小且手套码叠整齐，现有技术手套生产过程中，操作者60-70％的时间用于重复点数和叠放手套，而本实用新型的外侧可以堆放4-5打，意味着每台机器外面堆放4-5打时，操作者才去管理一次，节省人力，提高了数倍效率，设备不易损坏，使用寿命命长，使用和维护成本低，具有很好的使用价值和商业价值。

附图说明

图1是本实用新型一种手套计数叠放运输机的去掉保护壳和滑槽的结构示意图。

图2是本实用新型一种手套计数叠放运输机的去掉保护壳和滑槽的主视图。

图3是本实用新型一种手套计数叠放运输机的去掉保护壳和滑槽的右视图。

图4是图3的A-A处剖视图。

图5是本实用新型一种手套计数叠放运输机的去掉保护壳和滑槽的后视图。

图6是本实用新型一种手套计数叠放运输机的去掉保护壳、滑槽和调整板的结构示意图。

图7是本实用新型一种手套计数叠放运输机的结构示意图。

图8是本实用新型一种手套计数叠放运输机的电气框图。

如图所示：1、机架，2、运输板，3、调整板，4、转板，5、齿轮，6、对向齿条，7、电磁圈驱动器，8、挡板，9、第一电动机，10、第二电动机，11、第三电动机，12、隔离板，13、保护壳，14、第一激光传感器，15、第二激光传感器，16、第三激光传感器，17、第四激光传感器，18、电源，19、微处理器，20、步进电机控制器，21、计数器，22、限位板，23、滑槽。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型一种手套计数叠放运输机做进一步的详细说明。

结合附图1-7，一种手套计数叠放运输机，包括机架1、设于机架1下部并与机架1滑动连接的运输板2、控制装置；所述机架1上部设有调整板3、对称设于调整板3下方的转板4，所述调整板3与机架1滑动连接，所述调整板3滑动方向与运输板2滑动方向相反，所述转板4的相对外侧与机架1转动连接，所述转板4的转轴与调整板3滑动方向垂直；所述机架1在调整板3相对机架1滑出的侧面设有相对机架1上下滑动的隔离板12。

所述转板4的转轴上设有齿轮5，所述齿轮5啮合有对向齿条6，所述机架1上设有电磁圈驱动器7、所述电磁圈驱动器7本体与机架1固连，所述电磁圈驱动器7驱动杆与对向齿条6固连，所述转板4处于常开状态，所述电磁圈驱动器7启动时，控制所述对向齿条6相对机架1滑动，带动所述齿轮5转动，使所述转板4向上转动闭合。

所述调整板3相对地面倾斜，所述机架1上部设有与调整板3配合的挡板8，所述挡板8既能对调整板3起到滑动限位作用，又能在调整板3相对机架1向外滑动时对落在调整板3上的手套起到调整位置的作用。

所述手套计数叠放运输机包括固连在机架1上的第一电动机9、第二电动机10、第三电动机11，所述第一电动机9控制调整板3滑动，所述第二电动机10控制运输板2滑动，所述第三电动机11控制隔离板12滑动。

所述调整板3上方一侧固连有滑槽23，所述滑槽向外倾斜130°。

所述机架1设有保护壳13。

所述转板4与运输板2之间设有限位板22，所述限位板22保证手套在掉落到运输板2上时能够叠放整齐。

所述控制装置包括第一激光传感器14、第二激光传感器15、第三激光传感器16、第四激光传感器17、电源18、微处理器19、步进电机控制器20和计数器21；所述第一激光传感器14位于调整板3上方，所述第二激光传感器15位于机架1的运输板2滑动方向侧的上部，所述第三激光传感器16位于机架1的调整板3滑动方向侧的下部，所述第四激光传感器17位于机架1的运输板2滑动方向侧的下部；

所述电源18和市电连接，所述微处理器19和电源18连接，所述步进电机控制器20和微处理器19连接，所述第一激光传感器14、第二激光传感器15和第三激光传感器16均与微处理器19连接，所述计数器21和第一激光传感器14连接。

所述第一激光传感器14的射线照射在调整板3上侧中部，所述第一激光传感器14用于检测手套并计数。

所述第二激光传感器15照射在调整板3关闭时的靠近隔离板12的边缘，所述第二激光传感器15用于检测调整板3闭板时位置。

所述第三激光传感器16照射在运输板2关闭时的远离隔离板12的边缘，所述第三激光传感器16用于检测运输板2闭板时位置。

所述第四激光传感器17照射在隔离板12关闭时的靠近运输板2的边缘，所述第四激光传感器17用于检测隔离板12闭板时位置。

所述第一电动机9、第二电动机10、第三电动机11均选用57HS5416-21B19-600C型。

所述第一激光传感器14、第二激光传感器15、第三激光传感器16和第四激光传感器17均选用CDD-11N，漫反射式传感器。

所述电源18选用LRS-150-24型。

所述计数器21选用PN-R3N型。

本实用新型在具体实施时，将手套计数叠放运输机放置在手套制造设备出口处的下方，电源18和市电连接，将电压由220V变为24V后输入手套计数叠放运输机，手套制作完成后从制造设备中脱落，经滑槽23滑落在调整板3上，第一激光传感器14感应到有物体，计数器21计数、传输到微处理器19，第一电动机9启动，带动调整板3沿机架1向外滑动，在此过程中，手套在重力作用下和调整板3的摩擦力作用下手套边缘与挡板贴合，从而初步调整了手套后期叠放的位置，第一电动机9启动1秒后，电磁圈驱动器7启动，控制对向齿条6相对机架1滑动，带动齿轮5转动，使转板4向上转动闭合，调整板3到达限定位置后，手套在挡板8和重力作用下落在转板4上，手套在转板4上1秒后，电磁圈驱动器7失电，在重力作用下，转板4打开，手套掉落，在掉落过程中，手套经限位板22作用整齐叠放在运输板2上，在手套掉落过程中，第一电动机9驱使调整板3沿机架1向内运动，当调整板3沿机架1向内运动到被第二激光传感器15检测到，第一电动机9停止；接下来重复上述动作，直到当计数器21计数到设定数量后，第三电动机11控制隔离板12向上滑动，第二电动机10控制运输板2沿机架1向外滑动，当运输板2相对机架1向外滑动到手套完全位于机架1外侧时，第三电动机11控制隔离板12向下滑动，第三激光传感器16检测到运输板2闭板时位置1秒后，第二电动机10控制运输板2沿机架1向内滑动，从而将整打手套置留于机架1外，便于后续实施手套的夹取和打包动作，第四激光传感器17检测到隔离板12闭板时位置，第二电动机10停止。手套不断落入调整板3上，从而进行多次手套计数叠放运输动作。

本实用新型能够按照设定的数量来码叠手套，计数误差小且手套码叠整齐，现有技术手套生产过程中，操作者60-70％的时间用于重复点数和叠放手套，而本实用新型的外侧可以堆放4-5打，意味着每台机器外面堆放4-5打时，操作者才去管理一次，节省人力，提高了数倍效率，设备不易损坏，使用寿命命长，使用和维护成本低，具有很好的使用价值和商业价值。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种手套计数叠放运输机，其特征在于：包括机架、设于机架下部并与机架滑动连接的运输板、控制装置；

所述机架上部设有调整板、对称设于调整板下方的转板，所述调整板与机架滑动连接，所述调整板滑动方向与运输板滑动方向相反，所述转板的相对外侧与机架转动连接，所述转板的转轴与调整板滑动方向垂直；

所述机架在调整板相对机架滑出的侧面设有相对机架上下滑动的隔离板。

2.根据权利要求1所述的一种手套计数叠放运输机，其特征在于：所述转板的转轴上设有齿轮，所述齿轮啮合有对向齿条，所述机架上设有电磁圈驱动器、所述电磁圈驱动器本体与机架固连，所述电磁圈驱动器驱动杆与对向齿条固连，所述转板处于常开状态，所述电磁圈驱动器启动时，控制所述对向齿条相对机架滑动，带动所述齿轮转动，使所述转板向上转动闭合。

3.根据权利要求1所述的一种手套计数叠放运输机，其特征在于：所述调整板相对地面倾斜，所述机架上部设有与调整板配合的挡板，所述挡板既能对调整板起到滑动限位作用，又能在调整板相对机架向外滑动时对落在调整板上的手套起到调整位置的作用。

4.根据权利要求1所述的一种手套计数叠放运输机，其特征在于：所述手套计数叠放运输机包括固连在机架上的第一电动机、第二电动机、第三电动机，所述第一电动机控制调整板滑动，所述第二电动机控制运输板滑动，所述第三电动机控制隔离板滑动。

5.根据权利要求1所述的一种手套计数叠放运输机，其特征在于：所述调整板上方一侧固连有滑槽，所述滑槽向外倾斜130°。

6.根据权利要求1所述的一种手套计数叠放运输机，其特征在于：所述机架设有保护壳。

7.根据权利要求1所述的一种手套计数叠放运输机，其特征在于：所述转板与运输板之间设有限位板，所述限位板保证手套在掉落到运输板上时能够叠放整齐。

8.根据权利要求1所述的一种手套计数叠放运输机，其特征在于：所述控制装置包括第一激光传感器、第二激光传感器、第三激光传感器、第四激光传感器、电源、微处理器、步进电机控制器和计数器；所述第一激光传感器位于调整板上方，所述第二激光传感器位于机架的运输板滑动方向侧的上部，所述第三激光传感器位于机架的调整板滑动方向侧的下部，所述第四激光传感器位于机架的运输板滑动方向侧的下部；

所述电源和市电连接，所述微处理器和电源连接，所述步进电机控制器和微处理器连接，所述第一激光传感器、第二激光传感器和第三激光传感器均与微处理器连接，所述计数器和第一激光传感器连接。

9.根据权利要求8所述的一种手套计数叠放运输机，其特征在于：所述第一激光传感器的射线照射在调整板上侧中部，所述第一激光传感器用于检测手套并计数；

所述第二激光传感器照射在调整板关闭时的靠近隔离板的边缘，所述第二激光传感器用于检测调整板闭板时位置；

所述第三激光传感器照射在运输板关闭时的远离隔离板的边缘，所述第三激光传感器用于检测运输板闭板时位置；

所述第四激光传感器照射在隔离板关闭时的靠近运输板的边缘，所述第四激光传感器用于检测隔离板闭板时位置。

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