CN210818379U - 一种五轴车铣床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种五轴车铣床，包括：进给系统，可往复滑动的安装于所述水平基座上，用于安装待加工工件；第一进刀系统，安装于所述竖直基座上，可在竖直和水平方向往复滑动；第二进刀系统，安装于所述水平基座上，可往复滑动的安装于所述进给系统靠近所述第一进刀系统的一侧，滑动方向垂直于所述进给系统的滑动方向；换刀库，可转动安装于所述竖直基座上，且设置于所述第二进刀系统的一侧。本实用新型提高了加工精度，同时将电主轴内置，提高了电主轴的精度和寿命，同时合理设计了换刀库和第一进刀系统的位置，利用摆动工作台实现了快速换刀，提高了加工效率，节约了生产时间，适合在市场大力推广。

Description

一种五轴车铣床

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体的，涉及一种五轴车铣床。

背景技术

在五轴联动数控机床是一种科技含量高、精密度高、专门用于加工复杂曲面的机床，这种机床系统对一个国家的航空、航天、军事、科研、精密器械、高精医疗设备等等行业有着举足轻重的影响力。目前，五轴联动数控机床系统是解决叶轮、叶片、船用螺旋桨、重型发电机转子、汽轮机转子、大型柴油机曲轴等等加工的唯一手段。

但是目前市场上的五轴联动机床依然存在这加工精度低、电主轴机构刚性较差的缺点，而且由于设计原因，现有的五轴联动机床的滑轨和工作台没有分离，这就造成加工效率低下的缺点。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种五轴车铣床，通过在Y轴、B轴和C轴刀具内置编码器的设计，提高了加工精度，同时将电主轴内置，提高了电主轴的精度和寿命，同时合理设计了换刀库和第一进刀系统的位置，利用摆动工作台实现了快速换刀，提高了加工效率，节约了生产时间，适合在市场大力推广。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种五轴车铣床，包括水平基座、竖直基座和床身，还包括：

进给系统，可往复滑动的安装于所述水平基座上，用于安装待加工工件；

第一进刀系统，安装于所述竖直基座上，可在竖直和水平方向往复滑动；

第二进刀系统，安装于所述水平基座上，可往复滑动的安装于所述进给系统靠近所述第一进刀系统的一侧，滑动方向垂直于所述进给系统的滑动方向；

换刀库，安装于所述竖直基座上，且设置于所述第二进刀系统的一侧。

进一步，所述进给系统包括主机I和设置在所述主机I底部，用于驱动所述主机I滑动的滚珠丝杆副I。

进一步，所述主机I包括夹具和外壳体，所述外壳体内部设置用于驱动所述夹具旋转的电主轴I。

进一步，所述第一进刀系统包括刀座I、用于驱动所述刀座I在水平方向往复滑动的滚珠丝杆副II和驱动所述刀座I在竖直方向往复滑动的滚珠丝杆副III。

进一步，所述刀座I底部连接有摆动工作台，用于使所述刀座I在平行于所述刀座I的轴线的平面内摆动。

进一步，所述刀座I内部设置电主轴II，用于连接设置在所述刀座I下端的刀具，使刀具旋转。

进一步，所述第二进刀系统包括主机II和设置在所述主机II底部，用于驱动所述主机II滑动的滚珠丝杆副IV。

进一步，所述主机II包括刀座II和驱动所述刀座II旋转的电主轴III。

进一步，所述换刀库为圆盘式刀库。

进一步，所述滚珠丝杆副I、滚珠丝杆副II、滚珠丝杆副III和滚珠丝杆副IV的两端均设置旋转电机。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供了一种五轴车铣床，通过在Y轴、B轴和C轴刀具内置编码器的设计，提高了加工精度，同时将电主轴内置，提高了电主轴的精度和寿命，同时合理设计了换刀库和第一进刀系统的位置，利用摆动工作台实现了快速换刀，提高了加工效率，节约了生产时间，适合在市场大力推广。

本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细描述，其中：

附图1为本实用新型结构示意图。

具体实施方式

以下将参照附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。应当理解，优选实施例仅为了说明本实用新型，而不是为了限制本实用新型的保护范围。

本实施提出了一种五轴车铣床，包括水平基座1、竖直基座6和床身，床身未在图中画出，还包括：进给系统2，可往复滑动的安装于水平基座1上，用于安装待加工工件，进给系统2包括主机I和设置在主机I底部，用于驱动主机I滑动的滚珠丝杆副I 21，主机I包括夹具23和外壳体22，外壳体22内部设置用于驱动夹具23旋转的电主轴I，通过将电主轴I设置于外壳体22内部的方式，保证了电主轴I的刚度，并延长了电主轴I的寿命。同时，主机I与水平基座之间设置导轨，用于在增加主机I移动的灵活性，导轨和滚珠丝杆副I 21的轴向方向为X轴方向，因此进给系统2的移动方向为X轴方向。

第一进刀系统3，安装于竖直基座6上，第一进刀系统3包括刀座I 34、用于驱动刀座I 34在水平方向往复滑动的滚珠丝杆副II 32和驱动刀座I 34在竖直方向往复滑动的滚珠丝杆副III 31，刀座I 34底部连接有摆动工作台33，用于使刀座I 34在平行于刀座I 34的轴线的平面内摆动，刀座I 34内部设置电主轴II，用于连接设置在刀座I 34下端的刀具，使刀具旋转，刀座I 34与摆动工作台33通过套装夹具35连接，因此第一进刀系统3可完成Z1、Z2轴的直线运动，通过摆动工作台33和电主轴II也可以完成b、C轴的旋转运动，本设计也将电主轴II设置于刀座I 34内部，理由同上，摆动工作台33可由伺服电机与RV减速器的组合完成刀座I 34的摆动，摆动范围为-110°-110°，第一进刀系统3设置有磁性编码器，可精准实现第一进刀系统3的准停和高速攻牙。

第二进刀系统4，安装于水平基座1上，可往复滑动的安装于进给系统2靠近第一进刀系统3的一侧，滑动方向垂直于进给系统3的滑动方向，第二进刀系统4包括主机II和设置在主机II底部，用于驱动主机II滑动的滚珠丝杆副IV 41，主机II包括刀座II 42和驱动刀座II 42旋转的电主轴III，电主轴III也设置于刀座II 42的内部，第二进刀系统4完成了Z1轴方向的滑动。

换刀库5，安装于竖直基座6上，且设置于第二进刀系统4的一侧，换刀库5为圆盘式刀库，且通过摆动工作台33与换刀库5的刀臂配合，完成第一进刀系统3的换刀。

作为进一步改进，滚珠丝杆副I 21、滚珠丝杆副II 32、滚珠丝杆副III 31和滚珠丝杆副IV 41的两端均设置旋转电机。

本实用新型提供了一种五轴车铣床，通过在Y轴、B轴和C轴刀具内置编码器的设计，提高了加工精度，同时将电主轴内置，提高了电主轴的精度和寿命，同时合理设计了换刀库和第一进刀系统的位置，利用摆动工作台实现了快速换刀，提高了加工效率，节约了生产时间，适合在市场大力推广。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种五轴车铣床，包括水平基座、竖直基座和床身，其特征在于：还包括：

进给系统，可往复滑动的安装于所述水平基座上，用于安装待加工工件；

第一进刀系统，安装于所述竖直基座上，可在竖直和水平方向往复滑动；

第二进刀系统，安装于所述水平基座上，可往复滑动的安装于所述进给系统靠近所述第一进刀系统的一侧，滑动方向垂直于所述进给系统的滑动方向；

换刀库，安装于所述竖直基座上，且设置于所述第二进刀系统的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种五轴车铣床，其特征在于：所述进给系统包括主机I和设置在所述主机I底部，用于驱动所述主机I滑动的滚珠丝杆副I。

3.根据权利要求2所述的一种五轴车铣床，其特征在于：所述主机I包括夹具和外壳体，所述外壳体内部设置用于驱动所述夹具旋转的电主轴I。

4.根据权利要求3所述的一种五轴车铣床，其特征在于：所述第一进刀系统包括刀座I、用于驱动所述刀座I在水平方向往复滑动的滚珠丝杆副II和驱动所述刀座I在竖直方向往复滑动的滚珠丝杆副III。

5.根据权利要求4所述的一种五轴车铣床，其特征在于：所述刀座I底部连接有摆动工作台，用于使所述刀座I在平行于所述刀座I的轴线的平面内摆动，所述摆动工作台内部设置磁性编码器。

6.根据权利要求5所述的一种五轴车铣床，其特征在于：所述刀座I内部设置电主轴II，连接设置在所述刀座I下端的刀具，使刀具旋转。

7.根据权利要求6所述的一种五轴车铣床，其特征在于：所述第二进刀系统包括主机II和设置在所述主机II底部，用于驱动所述主机II滑动的滚珠丝杆副IV。

8.根据权利要求7所述的一种五轴车铣床，其特征在于：所述主机II包括刀座II和驱动所述刀座II旋转的电主轴III。

9.根据权利要求1所述的一种五轴车铣床，其特征在于：所述换刀库为圆盘式刀库。

10.根据权利要求5所述的一种五轴车铣床，其特征在于：所述滚珠丝杆副I、滚珠丝杆副II、滚珠丝杆副III和滚珠丝杆副IV的两端均设置旋转电机。

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