CN210817278U - 一种链条链耙铆钉自动镦铆装置 - Google Patents

Abstract

一种链条链耙铆钉自动镦铆装置，涉及链耙生产过程中的辅助加工装置技术领域，包括立式压力机，还包括镦铆模具、自动送料装置、以及控制装置，所述的自动送料装置与镦铆模具的工位相配合，所述的控制装置包括送料距离感应器以及PLC控制器，所述的送料距离感应器的输出端、以及所述的立式压力机的凸轮控制器与PLC控制器的输入端电联，所述PLC控制器的输出端与自动送料装置、立式压力机的启动装置电联，所述的PLC控制器连接有电源。本新型实现了单、多排链条链轮镦铆作业的自动化操作，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率和镦铆作业质量的稳定性。

Description

一种链条链耙铆钉自动镦铆装置

技术领域

本新型属于链耙生产过程中的辅助加工装置技术领域，具体涉及一种适用于单、多排链条链耙的链条链耙铆钉自动镦铆装置。

背景技术

链传动是一种应用广泛的机械传动基础件，输送链耙更是如此。目前，在工、农业设备上使用的单、多排链条链耙，由于结构复杂，制造起来工序繁多。

在生产链条链耙的过程中，对链条链耙上的铆钉进行镦铆是一道重要的工序，目前该镦铆作业多采用人工操作，其不但劳动强度大，而且极度依赖工人的操作状态及操作水平，导致镦铆质量不稳定，工作效率低下，在复杂的工序中还存在着安全隐患。

根据现有技术的不足，现需要一种能够实现自动化操作的链条链耙铆钉自动镦铆装置。

实用新型内容

为克服现有技术的不足，本新型公开了适合于单、多排链条链轮的一种链条链耙铆钉自动镦铆装置。

为实现上述目的，本新型的技术方案是：

一种链条链耙铆钉自动镦铆装置，包括立式压力机，其特征在于：还包括镦铆模具、自动送料装置、以及控制装置，所述的自动送料装置与镦铆模具的工位相配合，所述的控制装置包括送料距离感应器以及PLC控制器，所述的送料距离感应器的输出端、以及所述的立式压力机的凸轮控制器与PLC控制器的输入端电联，所述PLC控制器的输出端与自动送料装置、立式压力机的启动装置电联，所述的PLC控制器连接有电源。

优选的，所述镦铆模具包括上模座和下模座，所述的上模座与立式压力机的滑块底面固定连接，所述的下模座固定安装于上模座下方的立式压力机的平台上；所述自动送料装置包括凸轮分割器与驱动所述凸轮分割器的传动装置，所述的凸轮分割器与传动装置通过固定板固定连接，所述的自动送料装置与立式压力机平台侧面固定连接、且所述送料装置的链条链耙传送轨迹与上模座及下模座之间的工作空间相配合。

优选的，所述的送料距离感应器为接近开关，所述的接近开关与凸轮分割器的外壳固定连接，且接近开关的感应头与凸轮分割器的入力轴中心线相对。

优选的，所述上模座包括底端设有凹槽的上固定座、通过螺栓固定连接于上固定座上表面的模柄、以及顶端通过螺栓固定连接于凹槽内的压块，所述的模柄与立式压力机的滑块底面固定连接，所述的压块的底端延伸出凹槽外；所述的下模座包括从下到上依次设置的下底板、下垫板、下固定板、卸料板、镦铆垫块，所述的下底板的下表面与立式压力机的平台中央的上表面固定连接，所述的下固定板及下垫板通过螺栓与下底板固定连接，所述的卸料板与下固定板通过等高套筒连接，所述的镦铆垫块设置于卸料板的上表面，所述的镦铆垫块与下垫板固定连接、且镦铆垫块的上端与压块的底端相对。

优选的，所述的等高套筒有若干个，所述的下固定板上均匀设有若干用以容纳等高套筒的竖直方向设置的第一通孔，所述的等高套筒内设有等高螺栓，所述的下固定板和卸料板通过等高螺栓连接；所述的第一通孔下方还设有与第一通孔同轴且贯穿下底板和下垫板的第二通孔，所述的第二通孔的直径大于第一通孔的直径；所述的下模座还包括弹性装置，所述的弹性装置包括均匀分布的贯穿下固定板上下表面的若干第三通孔、若干与所述的第三通孔适配的圆柱形的压缩弹簧，所述的压缩弹簧的底端与下垫板上表面固定连接、顶端与卸料板下表面固定连接。

优选的，所述的镦铆垫块有若干个，在镦铆垫块的顶端设有用以对铆钉端部挤压塑形的半球形凹槽。

优选的，所述传动装置包括带有调速器的减速电机、以及扭力限制器，所述的减速电机的出力轴上固定安装有主动链轮，所述的扭力限制器安装在凸轮分割器的入力轴上，所述的主动链轮与扭力限制器传动链接。

优选的，所述的减速电机与凸轮分割器通过螺栓相互平行的固定于固定板上，所述的凸轮分割器的输出轴上方还设有链条托板，所述的链条托板水平设置、且其上表面与卸料板的上表面齐平，所述的链条托板朝向卸料板的一端与卸料板贴合、且与下底板上表面固定连接，所述的凸轮分割器的输出轴上还固定连接有链条链轮，所述的链条托板上还设有与链条链轮配合的条形通孔，所述的链条链轮的上端穿过所述的条形通孔、并与链条链耙底端的链条啮合连接。

优选的，所述的链条链轮的数量为1～4个；所述的链条托板以及卸料板上还设有用以传送链条的直线轨道，所述的直线轨道的走向与条形通孔的走向相同、且一端与条形通孔的端部连接，另一端延伸至卸料板远离条形通孔的一端，所述的直线轨道上还设有可与链条啮合的凸齿，所述的凸齿位于镦铆垫块之间。

优选的，所述的PLC控制器安装在立式压力机控制箱内，并与控制箱电源电联。

本新型一种链条链耙铆钉自动镦铆装置的有益效果分为2部分：

1、本新型实现了链条链耙镦铆作业的自动化操作，工作效率高，铆钉镦铆的质量稳定可控，极大地降低了工人的劳动强度和危险系数。

2、本新型不但可以对单排的链条链耙进行镦铆作业，还可以对多排的链条链耙进行镦铆作业，适用范围广，可大量节约生产成本。

附图说明

图1：本新型从斜上方俯视的立体结构示意图；

图2：本新型从斜下方仰视的立体结构示意图；

图3：本新型的下模座剖视示意图；

图4：本新型直线轨道、凸齿及镦铆垫块的位置关系示意图；

1：模柄，2：上固定座；3：压块，4：减速电机，5：固定板，6：主动链轮，7：扭力限制器，8：链条链轮，9：链条托板，10：下底板，11：下垫板，12：下固定板，13：卸料板，14：镦铆垫块，15：接近开关，16：凸轮分割器，17：等高套筒，18：压缩弹簧，19：凸齿，20：直线轨道，21：凹槽，22：第三通孔，23：第四通孔，24：第二通孔，25：第一通孔，26：条形通孔。

具体实施方式

以下所述，仅为本新型的较佳实施例而已，并非用于限定本新型的保护范围，凡在本新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本新型的保护范围之内。

一种链条链耙铆钉自动镦铆装置，包括立式压力机，还包括镦铆模具、自动送料装置、以及控制装置，所述的自动送料装置与镦铆模具的工位相配合，所述的控制装置包括送料距离感应器以及PLC控制器，所述的送料距离感应器的输出端、以及所述的立式压力机的凸轮控制器与PLC控制器的输入端电联，所述PLC控制器的输出端与自动送料装置、立式压力机的启动装置电联，所述的PLC控制器连接有电源；

所述镦铆模具包括上模座和下模座，所述的上模座与立式压力机的滑块底面固定连接，所述的下模座固定安装于上模座下方的立式压力机的平台上；所述自动送料装置包括凸轮分割器16与驱动所述凸轮分割器16的传动装置，所述的凸轮分割器16与传动装置通过固定板5固定连接，所述的自动送料装置与立式压力机平台侧面固定连接、且所述送料装置的链条链耙传送轨迹与上模座及下模座之间的工作空间相配合；

所述的送料距离感应器为接近开关15，所述的接近开关15与凸轮分割器16的外壳固定连接，且接近开关15的感应头与凸轮分割器16的入力轴中心线相对；

所述上模座包括底端设有凹槽21的上固定座2、通过螺栓固定连接于上固定座2上表面的模柄1、以及顶端通过螺栓固定连接于凹槽21内的压块3，所述的模柄1与立式压力机的滑块底面固定连接，所述的压块3的底端延伸出凹槽21外；所述的下模座包括从下到上依次设置的下底板10、下垫板11、下固定板12、卸料板13、镦铆垫块14，所述的下底板10的下表面与立式压力机的平台中央的上表面固定连接，所述的下固定板12及下垫板11通过螺栓与下底板10固定连接，所述的卸料板13与下固定板12通过等高套筒17连接，所述的镦铆垫块14设置于卸料板13的上表面，所述的镦铆垫块14与下垫板11固定连接、且镦铆垫块14的上端与压块3的底端相对；

所述的等高套筒17有若干个，所述的下固定板12上均匀设有若干用以容纳等高套筒17的竖直方向设置的第一通孔25，所述的等高套筒17内设有等高螺栓，所述的下固定板12和卸料板13通过等高螺栓连接；所述的第一通孔25下方还设有与第一通孔25同轴且贯穿下底板10和下垫板11的第二通孔24，所述的第二通孔24的直径大于第一通孔25的直径；所述的下模座还包括弹性装置，所述的弹性装置包括均匀分布的贯穿下固定板12上下表面的若干第三通孔22、若干与所述的第三通孔22适配的圆柱形的压缩弹簧18，所述的压缩弹簧18的底端与下垫板11上表面固定连接、顶端与卸料板13下表面固定连接；

所述的镦铆垫块14有若干个，在镦铆垫块14的顶端设有用以对铆钉端部挤压塑形的半球形凹槽21；

所述传动装置包括带有调速器的减速电机4、以及扭力限制器，所述的减速电机4的出力轴上固定安装有主动链轮6，所述的扭力限制器7安装在凸轮分割器16的入力轴上，所述的主动链6轮与扭力限制器7传动链接；

所述的减速电机4与凸轮分割器16通过螺栓相互平行的固定于固定板5上，所述的凸轮分割器16的输出轴上方还设有链条托板9，所述的链条托板9水平设置、且其上表面与卸料板13的上表面齐平，所述的链条托板9朝向卸料板13的一端与卸料板13贴合、且与下底板10上表面固定连接，所述的凸轮分割器16的输出轴上还固定连接有链条链轮8，所述的链条托板9上还设有与链条链轮8配合的条形通孔26，所述的链条链轮8的上端穿过所述的条形通孔26、并与链条链耙底端的链条啮合连接；

所述的链条链轮8的数量为1～4个；所述的链条托板9以及卸料板13上还设有用以传送链条的直线轨道20，所述的直线轨道20的走向与条形通孔26的走向相同、且一端与条形通孔26的端部连接，另一端延伸至卸料板13远离条形通孔26的一端，所述的直线轨道20上还设有可与链条啮合的凸齿19，所述的凸齿19位于镦铆垫块14之间；

所述的PLC控制器安装在立式压力机控制箱内，并与控制箱电源电联。

如图1所示，在镦铆过程中，待镦铆的链条链耙到达压块3下方的指定位置后，冲床滑块带动上模座向下运动进行铆钉镦铆作业，镦铆作业结束后冲床滑块带动上模座向上运行，冲床滑块到达上顶点后，立式压力机上的凸轮控制器向PLC控制器发出信号，PLC控制器向减速电机4发出启动信号，减速电机4带动凸轮分割器16旋转，链条链轮8带动链条链耙进行等分输送，所述的等分输送的距离可为上模座提供下一个镦铆作业对象，当凸轮分割器16完成一个分位的旋转后，接近开关15向PLC控制器传送信号，PLC控制器向减速电机4发出停止信号，在此同时，向立式压力机的启动装置发出启动信号，冲床滑块再次带动上模座向下运动进行铆钉镦铆。如上，反复循环，即可以实现链条链耙的自动化镦铆作业。

如图2所示，链条链轮8设置有2个，根据实际需要，可以配置上单、多排链条链轮8，从而可以实现即可以对单排的链条链耙进行镦铆作业，还可以对多排的链条链耙进行镦铆作业，其适用范围广，可大量节约企业购置设备成本。

如图3所示，在上模座下压镦铆时，本新型的弹性装置的弹簧下压，当镦铆完成时，弹性装置带动卸料板13上弹，配合凸轮分割器16对链条链耙的传动，使链条链耙底下的链条沿直线轨道20前移、并以一个新的分位与凸齿19啮合，从而将链条链耙固定于新的工作方位，以开展下一次镦铆。本新型的链条链耙底下的链条与凸齿19啮合时，如图4所示，镦铆垫块14以及凸齿19的高度应满足既能保证链条与凸齿19啮合，同时又能够使镦铆垫块14顶端在冲压完成时才与链耙的下表面相接近，从而使铆钉承受冲压力，保证了镦铆时不会对链条造成损坏。本新型所述的直线轨道20的宽度和高度与链条配合，可以确保链条链耙的传送轨迹与镦铆作业相配合。

本新型中所涉及到的电器器件，如立式压力机可以选择JH21-60的开式固定台压力机；减速电机可选用5IK120GU-CF东炜庭(T.W.T)型号产品；凸轮分割器可以选用RU60DS061202RS3VW1型号的劲尔产品。

Claims (10)

1.一种链条链耙铆钉自动镦铆装置，包括立式压力机，其特征在于：还包括镦铆模具、自动送料装置、以及控制装置，所述的自动送料装置与镦铆模具的工位相配合，所述的控制装置包括送料距离感应器以及PLC控制器，所述的送料距离感应器的输出端、以及所述的立式压力机的凸轮控制器与PLC控制器的输入端电联，所述PLC控制器的输出端与自动送料装置、立式压力机的启动装置电联，所述的PLC控制器连接有电源。

2.如权利要求1所述的一种链条链耙铆钉自动镦铆装置，其特征为：所述镦铆模具包括上模座和下模座，所述的上模座与立式压力机的滑块底面固定连接，所述的下模座固定安装于上模座下方的立式压力机的平台上；所述自动送料装置包括凸轮分割器与驱动所述凸轮分割器的传动装置，所述的凸轮分割器与传动装置通过固定板固定连接，所述的自动送料装置与立式压力机平台侧面固定连接、且所述送料装置的链条链耙传送轨迹与上模座及下模座之间的工作空间相配合。

3.如权利要求2所述的一种链条链耙铆钉自动镦铆装置，其特征为：所述的送料距离感应器为接近开关，所述的接近开关与凸轮分割器的外壳固定连接，且接近开关的感应头与凸轮分割器的入力轴中心线相对。

4.如权利要求2或3所述的任意一种链条链耙铆钉自动镦铆装置，其特征为：所述上模座包括底端设有凹槽的上固定座、通过螺栓固定连接于上固定座上表面的模柄、以及顶端通过螺栓固定连接于凹槽内的压块，所述的模柄与立式压力机的滑块底面固定连接，所述的压块的底端延伸出凹槽外；所述的下模座包括从下到上依次设置的下底板、下垫板、下固定板、卸料板、镦铆垫块，所述的下底板的下表面与立式压力机的平台中央的上表面固定连接，所述的下固定板及下垫板通过螺栓与下底板固定连接，所述的卸料板与下固定板通过等高套筒连接，所述的镦铆垫块设置于卸料板的上表面，所述的镦铆垫块与下垫板固定连接、且镦铆垫块的上端与压块的底端相对。

5.如权利要求4所述的一种链条链耙铆钉自动镦铆装置，其特征为：所述的等高套筒有若干个，所述的下固定板上均匀设有若干用以容纳等高套筒的竖直方向设置的第一通孔，所述的等高套筒内设有等高螺栓，所述的下固定板和卸料板通过等高螺栓连接；所述的第一通孔下方还设有与第一通孔同轴且贯穿下底板和下垫板的第二通孔，所述的第二通孔的直径大于第一通孔的直径；所述的下模座还包括弹性装置，所述的弹性装置包括均匀分布的贯穿下固定板上下表面的若干第三通孔、若干与所述的第三通孔适配的圆柱形的压缩弹簧，所述的压缩弹簧的底端与下垫板上表面固定连接、顶端与卸料板下表面固定连接。

6.如权利要求5所述的一种链条链耙铆钉自动镦铆装置，其特征为：所述的镦铆垫块有若干个，在镦铆垫块的顶端设有用以对铆钉端部挤压塑形的半球形凹槽。

7.如权利要求2、3、5、6所述的任意一种链条链耙铆钉自动镦铆装置，其特征为：所述传动装置包括带有调速器的减速电机、以及扭力限制器，所述的减速电机的出力轴上固定安装有主动链轮，所述的扭力限制器安装在凸轮分割器的入力轴上，所述的主动链轮与扭力限制器传动链接。

8.如权利要求7所述的一种链条链耙铆钉自动镦铆装置，其特征为：所述的减速电机与凸轮分割器通过螺栓相互平行的固定于固定板上，所述的凸轮分割器的输出轴上方还设有链条托板，所述的链条托板水平设置、且其上表面与卸料板的上表面齐平，所述的链条托板朝向卸料板的一端与卸料板贴合、且与下底板上表面固定连接，所述的凸轮分割器的输出轴上还固定连接有链条链轮，所述的链条托板上还设有与链条链轮配合的条形通孔，所述的链条链轮的上端穿过所述的条形通孔、并与链条链耙底端的链条啮合连接。

9.如权利要求8所述的一种链条链耙铆钉自动镦铆装置，其特征为：所述的链条链轮的数量为1～4个；所述的链条托板以及卸料板上还设有用以传送链条的直线轨道，所述的直线轨道的走向与条形通孔的走向相同、且一端与条形通孔的端部连接，另一端延伸至卸料板远离条形通孔的一端，所述的直线轨道上还设有可与链条啮合的凸齿，所述的凸齿位于镦铆垫块之间。

10.如权利要求1～3、5、6、8、9所述的任意一种链条链耙铆钉自动镦铆装置，其特征在于：所述的PLC控制器安装在立式压力机控制箱内，并与控制箱电源电联。

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