CN210802432U - 增压器执行器角度验证仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及角度验证仪领域，尤其是增压器执行器角度验证仪。该角度验证仪包括机台、可调基座、下压机构、治具、探针、夹爪、编码器和升降机构，所述机台上固定有可调基座和升降机构，可调基座上固定有治具和下压机构，可调基座上滑动连接有探针，探针与可调基座之间连接有弹簧，升降机构的升降端固定有编码器，升降机构的升降端转动连接有夹爪。本实用新型通过可调基座来调整执行器在机台上的位置。通过下压机构将产品压紧连接在治具内的探针上通电。通过升降机构来控制夹爪的高度。通过夹爪来夹持固定柱执行器的尾端。通过编码器来检测执行器尾端的旋转角度。本申请提高了执行器尾端角度范围检测的效率。

Description

增压器执行器角度验证仪

技术领域

本实用新型涉及角度验证仪领域，尤其是增压器执行器角度验证仪。

背景技术

增压器执行器的尾部可以在一定角度内自动旋转。而增压器执行器生产成型之后，需要检测其尾部的旋转角度范围是否符合要求。但是现有的增压器执行器的尾部角度检测的工作效率较低。

实用新型内容

为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种增压器执行器角度验证仪。通过可调基座来调整执行器在机台上的位置。通过下压机构将产品压紧连接在治具内的探针上通电。通过升降机构来控制夹爪的高度。通过夹爪来夹持固定柱执行器的尾端。通过编码器来检测执行器尾端的旋转角度。本申请提高了执行器尾端角度范围检测的效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种增压器执行器角度验证仪，包括机台、可调基座、下压机构、治具、探针、夹爪、编码器和升降机构，所述机台上固定有可调基座和升降机构，可调基座上固定有治具和下压机构，可调基座上滑动连接有探针，探针与可调基座之间连接有弹簧，升降机构的升降端固定有编码器，升降机构的升降端转动连接有夹爪，夹爪上的转轴与编码器的输出轴固定。

具体地，所述可调基座由底块、中间块、上层块、中间块驱动气缸和上层块驱动气缸组成，底块固定在机台上，底块上固定有X轴滑轨，中间块上固定有Y轴滑轨，中间块滑配连接在底块的X轴滑轨上，上层块滑配连接在中间块的Y轴滑轨上，X轴滑轨与Y轴滑轨相互垂直，中间块驱动气缸的缸体固定在底块侧端，中间块驱动气缸的活塞杆固定在中间块侧端，上层块驱动气缸的缸体固定在中间块侧端，上层块驱动气缸的活塞杆固定在上层块侧端，下压机构和治具均固定在上层块上。

具体地，所述下压机构由手动夹钳和压板组成，手动夹钳的下压端固定有压板。

具体地，所述升降机构由滚珠丝杆、导杆和滑座组成，两根导杆垂直固定在机台的平面上，两根导杆分别穿过滑座两端，滚珠丝杆的杆体转动连接在机台上，滚珠丝杆的滚珠螺母外圈固定在滑座上，滑座上连接有夹爪和编码器。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种增压器执行器角度验证仪。通过可调基座来调整执行器在机台上的位置。通过下压机构将产品压紧连接在治具内的探针上通电。通过升降机构来控制夹爪的高度。通过夹爪来夹持固定柱执行器的尾端。通过编码器来检测执行器尾端的旋转角度。本申请提高了执行器尾端角度范围检测的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的可调基座的结构示意图；

图中1.机台，2.可调基座，3.下压机构,4.治具，5.探针，6.夹爪， 7.编码器，8.升降机构，21.底块，22.中间块，23.上层块，24.中间块驱动气缸，25.上层块驱动气缸，31.手动夹钳，32.压板，81.滚珠丝杆， 82.导杆，83.滑座。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1是本实用新型的结构示意图，图2是本实用新型的可调基座的结构示意图。

一种增压器执行器角度验证仪，包括机台1、可调基座2、下压机构3、治具4、探针5、夹爪6、编码器7和升降机构8，所述机台1上固定有可调基座2 和升降机构8，可调基座2上固定有治具4和下压机构3，可调基座2上滑动连接有探针5，探针5与可调基座2之间连接有弹簧，升降机构8的升降端固定有编码器7，升降机构8的升降端转动连接有夹爪6，夹爪6上的转轴与编码器7 的输出轴固定。所述可调基座2由底块21、中间块22、上层块23、中间块驱动气缸24和上层块驱动气缸25组成，底块21固定在机台1上，底块21上固定有X轴滑轨，中间块22上固定有Y轴滑轨，中间块22滑配连接在底块21的X 轴滑轨上，上层块23滑配连接在中间块22的Y轴滑轨上，X轴滑轨与Y轴滑轨相互垂直，中间块驱动气缸24的缸体固定在底块21侧端，中间块驱动气缸24 的活塞杆固定在中间块22侧端，上层块驱动气缸25的缸体固定在中间块22侧端，上层块驱动气缸25的活塞杆固定在上层块23侧端，下压机构3和治具4 均固定在上层块23上。所述下压机构3由手动夹钳31和压板32组成，手动夹钳31的下压端固定有压板32。所述升降机构8由滚珠丝杆81、导杆82和滑座 83组成，两根导杆82垂直固定在机台1的平面上，两根导杆82分别穿过滑座 83两端，滚珠丝杆81的杆体转动连接在机台1上，滚珠丝杆81的滚珠螺母外圈固定在滑座83上，滑座83上连接有夹爪和编码器。

结合附图1和附图2所示，首先将执行器放置到治具4的卡槽内定位，然后调整可调基座2。中间块驱动气缸24的活塞杆伸缩可以驱使中间块22、上层块22、治具4和下压机构3进行左右直线移动。上层块驱动气缸25的活塞杆可以驱使上层块22、治具4和下压机构3进行前后直线移动。这样就可以实现执行器在机台1上位置的调整。

转动下压机构3的手动夹钳31的把手，手动夹钳31驱使压板32将执行器压紧在治具4内，此时执行器压紧下方的探针5，使得探针5与执行器完成连接。在下压的过程中探针5下方的弹簧会压紧。升降机构8其实夹爪6往下移动，直到夹爪6夹持固定住执行器的尾端。

探针5为执行器连通电源之后，执行器驱使尾端开始旋转。旋转的尾端会带动夹爪6旋转，旋转的夹爪6会带动编码器7的输出轴旋转，编码器7就会将旋转范围信息传送给控制机，由控制机将角度信息发送到显示设备上，这样就可以观察到执行器尾端转动的角度。

升降机构8的工作方式为，转动滚珠丝杆81的杆体，从而驱使滚珠丝杆81 的滚珠螺母沿着杆体进行上下移动。滚珠螺母则带着滑座83沿着导杆82进行上下直线移动。从而带动夹爪6和编码器7进行上下移动。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (4)

1.一种增压器执行器角度验证仪，其特征是，包括机台(1)、可调基座(2)、下压机构(3)、治具(4)、探针(5)、夹爪(6)、编码器(7)和升降机构(8)，所述机台(1)上固定有可调基座(2)和升降机构(8)，可调基座(2)上固定有治具(4)和下压机构(3)，可调基座(2)上滑动连接有探针(5)，探针(5)与可调基座(2)之间连接有弹簧，升降机构(8)的升降端固定有编码器(7)，升降机构(8)的升降端转动连接有夹爪(6)，夹爪(6)上的转轴与编码器(7)的输出轴固定。

2.根据权利要求1所述的增压器执行器角度验证仪，其特征在于：所述可调基座(2)由底块(21)、中间块(22)、上层块(23)、中间块驱动气缸(24)和上层块驱动气缸(25)组成，底块(21)固定在机台(1)上，底块(21)上固定有X轴滑轨，中间块(22)上固定有Y轴滑轨，中间块(22)滑配连接在底块(21)的X轴滑轨上，上层块(23)滑配连接在中间块(22)的Y轴滑轨上，X轴滑轨与Y轴滑轨相互垂直，中间块驱动气缸(24)的缸体固定在底块(21)侧端，中间块驱动气缸(24)的活塞杆固定在中间块(22)侧端，上层块驱动气缸(25)的缸体固定在中间块(22)侧端，上层块驱动气缸(25)的活塞杆固定在上层块(23)侧端，下压机构(3)和治具(4)均固定在上层块(23)上。

3.根据权利要求1所述的增压器执行器角度验证仪，其特征在于：所述下压机构(3)由手动夹钳(31)和压板(32)组成，手动夹钳(31)的下压端固定有压板(32)。

4.根据权利要求1所述的增压器执行器角度验证仪，其特征在于：所述升降机构(8)由滚珠丝杆(81)、导杆(82)和滑座(83)组成，两根导杆(82)垂直固定在机台(1)的平面上，两根导杆(82)分别穿过滑座(83)两端，滚珠丝杆(81)的杆体转动连接在机台(1)上，滚珠丝杆(81)的滚珠螺母外圈固定在滑座(83)上，滑座(83)上连接有夹爪和编码器。

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