CN210800598U - 一种伺服电机驱动器支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种伺服电机驱动器支架，包括底座、升降装置和用以放置伺服电机驱动器的支撑板，所述升降装置包括与底座相连的固定筒和与支撑板的底部相连的升降筒，所述固定筒内部设置有与所述升降筒相匹配的升降腔，所述升降筒于所述升降腔内周向固定；所述升降筒的下端设置有往内延伸的凸沿，所述凸沿的内壁上设置有内螺纹，所述升降腔内设置有一螺杆，所述螺杆穿设于所述升降筒内且与所述凸沿通过螺纹连接；所述螺杆与一可带动螺杆进行轴向转动的驱动装置相连接。通过驱动装置带动螺杆转动，从而带动与螺杆通过螺纹连接的凸沿转动。同时，因为升降筒于升降腔内周向固定，所以当凸沿被螺杆带动时，升降腔只能沿螺纹进行缓慢的上升或下降。

Description

一种伺服电机驱动器支架

技术领域

本实用新型涉及伺服电机驱动器的技术领域，尤其是涉及一种伺服电机驱动器支架。

背景技术

伺服电机驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

一般来说，伺服电机驱动器在安装的时候对安装环境的要求比较严格，其需要安装在通风良好的位置，同时，伺服电机驱动器的安装位置不能有太大的震动，但是在现实环境中伺服电机驱动器的安装位置往往会因为各种因素受到较大的限制，比如说安装位置过低则不能进行良好的通风散热，从而导致驱动器受潮，同时因为空间问题的存在，当伺服电机驱动器出现问题需要进行维修的时候也不够方便。

现有技术中的一种伺服电机驱动器支架，包括：底板、升降装置和支架。升降装置包括与底板相连的固定筒与位于固定筒内部的升降筒，升降筒内部填充有高压氮气，有一活塞杆穿设于升降筒中且位于固定筒内，活塞杆底部设有球形底阀，升降筒上套设有直接A与支架B，伺服电机驱动器放置在支架A与支架B上。该伺服电机驱动器支架能够通过调节升降筒内的气压来操纵升降筒的上升与下降。

但是，由于该伺服电机驱动器支架的升降装置主要靠高压氮气升降，当升降筒内部的气体纯度不够高、封口密封不严和气压杆容器壁材质强度不够高都会导致爆炸，威胁到操作人员的安全，存在较大的安全隐患。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种安全可靠，且能够快速的将支架调移动到所需位置的一种伺服电机驱动器支架。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种伺服电机驱动器支架，包括底座、升降装置和用以放置伺服电机驱动器的支撑板，升降装置包括与底座相连的固定筒和与支撑板的底部相连的升降筒，固定筒内部设置有与升降筒相匹配的升降腔，升降筒于升降腔内周向固定；升降筒的下端设置有往内延伸的凸沿，凸沿的内壁上设置有内螺纹，升降腔内穿设有一螺杆，螺杆能够在升降腔内沿轴向转动，螺杆穿设于升降筒内且与凸沿通过螺纹连接；螺杆与一可带动螺杆转动的驱动装置相连接。

通过采用上述技术方案，通过驱动装置带动螺杆转动，同时，因为凸沿与螺杆通过螺纹连接，且升降筒于升降腔内周向固定，所以，在螺杆转动的同时就可以直接带动凸沿沿着螺纹进行上升或者下降，从而带动升降筒和支撑板进行升降运动。而且，因为是通过螺杆推动升降筒来进行升降，不存在会有爆炸事故的发生；同时，螺杆传动安全可靠，稳定性好。

本实用新型进一步设置为：螺杆穿过底座，且螺杆的下端部为齿轮一，驱动装置包括穿设于底座的一侧面的传动轴和位于传动轴上的把手，传动轴背离把手的端部具有与齿轮一相匹配的齿轮二，齿轮一与齿轮二沿轴向相互垂直，且齿轮一与齿轮二相互咬合。

通过采用上述技术方案，通过转动把手用来控制传动轴的转动，由于有齿轮一与齿轮二的存在，齿轮一与齿轮二沿轴向垂直且相互咬合，使得传动轴能够带动螺杆进行轴向转动，从而控制升降筒的上升或下降。

本实用新型进一步设置为：齿轮一和齿轮二均为伞齿轮。

通过采用上述技术方案，由于齿轮一与齿轮二沿轴向相互垂直，当使用普通直齿轮时，齿轮之间的啮合度不高，导致传动不稳定。而使用伞齿齿轮时，齿轮之间的重合系数大，啮合度高，可以达到稳定传动。

本实用新型进一步设置为：螺杆的顶端设置有止推板，止推板能够与凸沿面向升降腔的顶部的一侧相抵接。

通过采用上述技术方案，当螺杆带动升降筒上升到一定高度时，凸沿面向止推板的一侧会与止推板相抵接，防止升降筒从螺杆上脱出。

本实用新型进一步设置为：升降筒和升降腔的横截面均为相同的多边形，且两者相匹配。

通过采用上述技术方案，由于升降筒和升降腔的横截面均为相同的多边形，且两者相匹配，升降腔对升降筒起到了一个周向固定的作用，所以当驱动装置带动螺杆转动时，升降筒不会与螺杆同轴转动，只能沿螺纹进行缓慢的上升或下降，以此达到升降筒的升降目的。

本实用新型进一步设置为：有一个螺栓一穿设于底座的上端面且能够与传动轴的侧面相抵接。

通过采用上述技术方案，当技术人员将支撑板调整至所需高度时，能够使用螺栓一抵接住传动轴，将传动轴锁死；这样即使升降筒因为受到过大压力发生下降的趋势时，由于传动轴被卡死，导致齿轮一与齿轮二也被锁住，升降筒无法下降。

本实用新型进一步设置为：所述支撑板上开设有与伺服电机驱动器相匹配的凹槽，所述支撑板上设置有U型带，且所述U型带跨越伺服电机驱动器，并将伺服电机驱动器固定于支撑板上。

通过采用上述技术方案，伺服电机驱动器能够直接放置于凹槽内部，快捷方便，且伺服电机驱动器 通过U型带与支撑板固定，不会轻易的从支撑板上掉落。

本实用新型进一步设置为：伺服电机驱动器与凹槽之间设置有一块垫片，垫片由橡胶制成。

通过采用上述技术方案，能够对伺服电机驱动器起到一个缓冲对的作用，防止因为支撑板在升降过程中产生过大的震动，从而导致伺服电机驱动器被损坏。

本实用新型进一步设置为：支撑板的底部与升降筒的顶端通过螺纹连接。

通过采用上述技术方案，升降筒与支撑板通过螺纹连接，方便技术人员的拆卸与安装。

本实用新型进一步设置为：底座下端设置有四个滚轮。

通过采用上述技术方案，当需要将伺服电机驱动器支架移动到指定位置的时候就十分轻松简单。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.采用转动把手的方式来控制螺杆的正转或反转，用以控制升降筒的升降，且螺杆的顶端设置有限位板，防止升降筒在上升过程中从固定筒内部脱出，整个驱动装置简单方便，且能够快速的将支架上升至想要的指定位置；

2.螺杆与凸沿使用螺纹连接的方式进行固定，安全可靠，不存在会有爆炸事故的发生，在螺杆带动升降筒进行上下位移的时候，升降筒不会往下滑落。且螺杆停止不动时，支撑板的高度被固定，有较高的稳定性和安全性；

3.伺服电机驱动器直接放置在支撑板的凹槽内，并且通过扣盖与支撑板相固定，不会从支撑板上掉落出来，扣盖与支撑板通过螺纹连接，方便技术人员的拆卸与安装。

附图说明

图1为实施例一中一种伺服电机驱动器支架的剖视图；

图2为图1中A的放大图；

图3为实施例一中升降装置与螺杆的连接结构示意图；

图4为实施例一中驱动装置的结构示意图；

图5位图4中B的放大图；

图6为实施例二中传动轴固定装置示意图；

图7为图6中C的放大图；

图8为实施例三中支撑板的结构示意图；

图9为图8中D的放大示意图。

图中：1、底座；11、传动轴；111、把手；112、齿轮二；12、螺栓一；13、滚轮；2、升降装置；21、固定筒；211、升降腔；22、升降筒；221、凸沿；2211、内螺纹；23、螺杆；231、齿轮一；232、止推板；3、支撑板；31、凹槽；311、垫片；32、U型带；321、螺栓二；4、伺服电机驱动器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例一、

一种伺服电机驱动器支架，如附图1所示，包括底座1、升降装置2和用以放置伺服电机驱动器4的支撑板3。升降装置2包括与底座1相连的固定筒21和与支撑板3的底部相连的升降筒22，其中，固定筒21与底座1、升降筒22与支撑板3的固定可以根据实际情况来决定，例如，固定筒21与底座1、升降筒22与支撑板3均可以通过螺纹连接固定，此处，固定筒21直接焊接于底座1上，升降筒22直接焊接于支撑板3上。如附图2所示，固定筒21内部设置有与升降筒22相匹配的升降腔211，升降筒22被周向固定于升降腔211内，升降筒22的下端设置有往升降筒22的内部延伸的环状的凸沿221，凸沿221的内壁上设置有内螺纹2211，有一螺杆23穿设于升降筒22内部且位于升降腔211中。同时，螺杆23与凸沿221通过螺纹相连接，且螺杆23能够在升降腔211内沿轴向转动。

如附图3所示，升降筒22和升降腔211的横截面均为相同的多边形，此处设置为六边形，且两者相匹配，升降筒22的每一侧边都贴合于升降腔211。从而当螺杆23在旋转的时候，升降筒22就不会被螺杆23带着一起旋转，只能够在升降腔211内部沿螺纹进行缓慢的上升或者下降。

如附图2所示，螺杆23的顶端设置有止推板232，当操作人员驱动螺杆23转动从而带动升降筒22上升时，当升降筒22上升到一定位置，止推板232会抵接住凸沿221不让其上升，防止升降筒22从螺杆23上脱出，且止推板232与底座1的上端面之间的距离就是升降筒22能够位移的最大距离。

同时，结合附图4和附图5阅读，螺杆23与一可带动螺杆23转动的驱动装置相连接，驱动装置包括一传动轴11和一个设置在传动轴11上的把手111，传动轴11穿设于底座1的一侧面且位于底座1的内部，且传动轴11通过轴承与底座1相固定，传动轴11背离把手111的端部设置为齿轮二112；螺杆23的下端穿过底座1的上端面且通过轴承与底座1相固定，螺杆23的下端部设置为齿轮一231。齿轮一231与齿轮二112沿轴互相垂直，且齿轮一231与齿轮二112相互咬合在一起，其中，齿轮一231与齿轮二112均为重合系数大、传动平稳、噪音小、重合力大的伞齿轮。操作人员能够通过顺时针或者逆时针转动把手111来带传动轴11的正转与反转，然后通过齿轮一231与齿轮二112将转动反馈到螺杆23上，以此来带动升降筒22在升降腔211内升降，调整支撑板3高度。

实施例二、

一种伺服电机驱动器支架，基于实施例一的基础上，结合附图6和附图7阅读，有一个螺栓一12穿设于底座1上端面，且螺栓一12位于传动轴11的正上方，当操作人员将支撑板3调整至指定高度时，可以通过转动螺栓一12使其与传动轴11的侧面相抵接，增大摩擦力，以此防止升降筒22因受到过大的压力从而导致升降筒22滑落。

实施例三、

一种伺服电机驱动器支架，基于实施例二的基础上，结合附图8和附图9阅读，支撑板3上开设有与伺服电机驱动器4相匹配的凹槽31，伺服电机驱动器4直接放置在凹槽31内部。同时，有一个U型带32跨越伺服电机驱动器4上方并将其固定在凹槽31的内部，防止伺服电机驱动器4从凹槽31中掉落，其中，U型带32与支撑板3的固定可以根据实际情况来确定，例如U型带32可以直接焊接于支撑板3上。此处，U型带32与支撑板3通过螺栓二321相固定连接，方便了操作人员的拆卸、安装。

同时，凹槽31的内部放置有一块连续性的垫片311，该垫片311由橡胶制成，伺服电机驱动器4放置在垫片311上，垫片311能够对伺服电机驱动器4起到一个缓冲减震的作用，防止支撑板3在上升或下降过程中产生震动，导致伺服电机驱动器4与凹槽31内壁发生碰撞损坏。

最后，底座1的下端设置有四个滚轮13，当需要将伺服电机驱动器支架移动到指定位置的时候。操作人员通过滚轮13来移动伺服电机驱动器支架就十分的轻松、简单。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种伺服电机驱动器支架，包括底座（1）、升降装置（2）和用以放置伺服电机驱动器（4）的支撑板（3），其特征在于：所述升降装置（2）包括与底座（1）相连的固定筒（21）和与支撑板（3）的底部相连的升降筒（22），所述固定筒（21）内部设置有与所述升降筒（22）相匹配的升降腔（211），所述升降筒（22）于所述升降腔（211）内周向固定；所述升降筒（22）的下端设置有往内延伸的凸沿（221），所述凸沿（221）的内壁上设置有内螺纹（2211），所述升降腔（211）内穿设有一螺杆（23），所述螺杆（23）能够在所述升降腔（211）内沿轴向转动，所述螺杆（23）穿设于所述升降筒（22）内且与所述凸沿（221）通过螺纹连接；所述螺杆（23）与一可带动螺杆转动的驱动装置相连接。

2.根据权利要求1所述的一种伺服电机驱动器支架，其特征在于：所述螺杆（23）穿过所述底座（1），且所述螺杆（23）的下端部为齿轮一（231），所述驱动装置包括穿设于所述底座的一侧面的传动轴（11）和位于传动轴（11）上的把手（111），所述传动轴（11）背离所述把手（111）的端部具有与所述齿轮一（231）相匹配的齿轮二（112），所述齿轮一（231）与所述齿轮二（112）沿轴向相互垂直，且所述齿轮一（231）与所述齿轮二（112）相互咬合。

3.根据权利要求2所述的一种伺服电机驱动器支架，其特征在于：所述齿轮一（231）和所述齿轮二（112）均为伞齿轮。

4.根据权利要求2所述的一种伺服电机驱动器支架，其特征在于：所述螺杆（23）的顶端设置有止推板（232），所述止推板（232）能够与所述凸沿（221）面向升降腔（211）的顶部的一侧相抵接。

5.根据权利要求4所述的一种伺服电机驱动器支架，其特征在于：所述升降筒（22）和所述升降腔（211）的横截面均为相同的多边形，且两者相匹配。

6.根据权利要求5所述的一种伺服电机驱动器支架，其特征在于：有一个螺栓一（12）穿设于所述底座（1）的上端面且能够与所述传动轴（11）的侧面相抵接。

7.根据权利要求1所述的一种伺服电机驱动器支架，其特征在于：所述支撑板（3）上开设有与伺服电机驱动器（4）相匹配的凹槽（31），所述支撑板（3）上设置有U型带（32），且所述U型带（32）跨越伺服电机驱动器（4），并将伺服电机驱动器（4）固定于支撑板（3）上。

8.根据权利要求7所述的一种伺服电机驱动器支架，其特征在于：所述伺服电机驱动器（4）与所述凹槽（31）之间设置有一块垫片（311），所述垫片（311）由橡胶制成。

9.根据权利要求1所述的一种伺服电机驱动器支架，其特征在于：所述支撑板（3）的底部与所述升降筒（22）的顶端通过螺纹连接。

10.根据权利要求1所述的一种伺服电机驱动器支架，其特征在于：所述底座下端设置有四个滚轮（13）。

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