CN210499074U - 一种凹底升降式滚轮装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种凹底升降式滚轮装置，包括：固定底座和滚轮架；滚轮架通过升降机构安装于固定底座上；滚轮架包括升降底座和滚轮；升降底座的中部比两侧低，中部向下凹陷形成凹陷部；滚轮架安装于升降底座中间凹陷部内，滚轮的轴承座均与凹陷部的底部与侧壁连接。滚轮架在装载工件时在重力作用下，滚轮一受到水平分力F3和垂直分力G3的作用，滚轮二受到水平分力F4和垂直分力G4的作用，由于升降底座是中部凹陷的，因此作用于整个升降底座的水平分力F3和F4，由于大小相同、方向相反，相互抵消，滚轮与滚轮架仅承受垂向力。且升降底座的中部凹陷，使得滚轮一和滚轮二位于凹陷部内，这样也降低了工件的重心，提高了工件的稳定性。

Description

一种凹底升降式滚轮装置

技术领域

本实用新型涉及滚轮架领域，具体涉及一种凹底升降式滚轮装置。

背景技术

滚轮架是通过电机驱动主动滚轮转动，借助大型焊件与主动滚轮间的摩擦力来带动圆柱形(或圆筒形)焊件旋转的装置，适用于管道、容器、锅炉、油罐等圆筒类工件的装配与焊接变位操作。一般地，一套滚轮架设备具有主动、从动两个滚轮架，焊件被搭置在两个滚轮架上，其中主、从滚轮架均具有一滚轮支撑架(或滚轮架底座)，支撑架顶面的两侧分别对称设有转轴，每个转轴上设置有至少一个滚轮，主动滚轮架借由电机驱动转轴和主动滚轮，并可按需带动焊件周向转动或停止，从动滚轮架的滚轮仅通过工件转动实现随动。

如图1和图2所示，在使用滚轮架进行操作过程中，现有的滚轮架(1)是直接将滚轮(12)安装在一个升降底座(11’)上，且升降底座(11’)是水平的，当圆筒形的工件放置于滚轮架(1)上后，在工件重力作用下，滚轮一受到了一个向左的水平分力F1和一个向下的垂直分力G1，滚轮二受到一个向右的水平分力F2和向下的垂直分力G2。因此滚轮一受水平分力F1的作用，滚轮二受水平分力F2的作用，该方向上的力主要依靠滚轮(12)与升降底座(11′)之间的紧固螺栓承受，长时间使用后有可能会导致滚轮一、滚轮二与升降底座(11′) 之间的螺栓松动，容易造成圆筒形工件向松动一侧滑动，造成安全隐患。如图1 和图2所示，由于现有的升降底座(11’)是水平的，工件的重心相对高，工件的重心高，在变位操作过程中稳定性就比较差。

发明内容

本实用新型针对目前滚轮架在变位操作过程中工件重心高、稳定性差，以及滚轮受到向外的侧向力导致螺栓松动后，工件可能会产生侧滑，存在安全隐患的问题，提供一种凹底升降式滚轮装置。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供了以下技术方案：

一种凹底升降式滚轮装置，包括：固定底座和滚轮架；所述滚轮架通过升降机构安装于所述固定底座上；所述滚轮架包括升降底座和滚轮；所述升降底座的中部比两侧低，中部向下凹陷形成凹陷部；所述滚轮架安装于所述升降底座中间凹陷部内，所述滚轮的底座均与所述凹陷部的底部和侧壁连接。

优选地，所述固定底座的的中部为空腔结构。当升降底座降低到最低时，可以避让升降底座，进一步降低升降底座的重心，从而在变位操作工件时进一步降低工件的重心。

优选的，所述升降机构通过第一变频电机、减速机结合涡轮蜗杆升降机驱动滚轮架升降。

优选的，每个所述滚轮架的两侧均安装有导柱，所述导柱的底部与所述固定底座固定连接；所述导柱上安装有导套。通过导套与导柱配合的方式可以防止升降机构在上升和下降的过程中偏转，具有导向的功能。

优选的，所述滚轮通过轴承座安装于所述凹陷部内；所述轴承座呈L型；所述轴承座与滚轮架的凹陷部侧面和底面均通过螺栓进行连接。通过在凹陷部设置轴承座，然后通过轴承座安装滚轮，能使得滚轮的安装更牢固。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本申请提供的凹底升降式滚轮装置的升降底座的中部比两侧低，中部向下凹陷形成凹陷部，滚轮通过滚轮座与凹陷部的底部和侧壁均连接。滚轮架在装载工件时在重力作用下，滚轮一受到水平分力F3和垂直分力G3的作用，滚轮二受到水平分力F4和垂直分力G4 的作用，由于升降底座是中部凹陷的，因此作用于整个升降底座的水平分力F3 和F4，由于大小相同、方向相反，相互抵消了，相当于作为一个整体的升降底座只受到了向下的垂向力G3和G4，滚轮架一和滚轮架二由于没有了水平分力的作用因此可以避免工件在变位操作过程中产生侧滑的风险。再加上升降底座的中部凹陷，使得滚轮一和滚轮二位于凹陷部内，这样也降低了工件的重心，提高了工件的稳定性。

附图说明：

图1是现有技术的滚轮架的结构图一；

图2是现有技术的滚轮架的结构图二；

图3是本申请提供的一种凹底升降式滚轮装置的结构示意图；

图4为本申请提供的一种凹底升降式滚轮装置的左视图；

图5是本申请提供的一种凹底升降式滚轮装置的俯视图；

图6是本申请提供的一种凹底升降式滚轮装置升降底座上升后的结构示意图；

图7是本申请提供的一种凹底升降式滚轮装置滚轮与升降底座连接的示意图。

图中标记：1-滚轮架，11-升降底座，12-滚轮，13-凹陷部，2-固定底座， 3-第二变频电机，4-导柱，5-升降机构，6-导套,7-轴承座，11’-升降底座。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本申请的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

如图3所示，本实施例提供了一种凹底升降式滚轮装置，包括：固定底座2 和滚轮架1；滚轮架1通过升降机构5安装于固定底座2上；滚轮架1包括升降底座11和滚轮12；升降底座11的中部比两侧低，中部向下凹陷形成凹陷部13；滚轮架1安装于升降底座11中间凹陷部13内，滚轮12的底座均与凹陷部13 的底部与侧壁连接。固定底座2的中部为空腔结构，使得固定底座2形成一个四边高的矩形框式底座，这样当升降机构5下降时可以避让升降底座11，进一步降低工件的重心。如图7所示，滚轮12通过L型的轴承座7安装于凹陷部13 内，L型轴承座7的两侧均通过螺栓与凹陷部的底部和侧面连接。

升降机构5通过第一变频电机、减速机结合涡轮蜗杆升降机驱动滚轮架1 升降，每个滚轮架1的两侧均安装有导柱4，导柱4的底部与固定底座2固定连接；导柱4上安装有导套6。升降机构5也可以采用液压进行驱动。

两个滚轮12中一个为主动滚轮12，另一个为从动滚轮12，主动滚轮12通过第二变频电机3、减速机驱动滚转。用于驱动升降机构5升降的第一变频电机和用于驱动滚轮12滚转的第二变频电机3均采用无级调速，以此提高控制精度，各个机构均设置安全保险及限位装置，提高运动精度及安全性。大大提高产品的对接调试精度及速度，尤其是在多品种、大批量的圆筒类工件对接组装中，效率优势更为明显，能大大节约成本。

在两侧各安装一个凹底升降式滚轮装置，这样就有两个主动滚轮12和两个从动滚轮12，并且两个主动滚轮12统一控制，保证滚转的速率一致。也可以根据工件的长度在中间增加一个或多个凹底升降式滚轮装置。

使用时，将工件放置于滚轮12上，在变位操作工件过程中通过凹陷的升降底座11降低工件的重心，并且滚轮12底座与升降底座11的凹陷部13的底部和侧壁均连接，因此两个滚轮12受到的水平分力均作用于升降底座11上，大小相同，方向相反的两个力作用于升降底座11时合力为零，因此升降底座11 只受到向下的垂向力。滚轮12不仅从底部与升降底座11固定，还从竖直的侧壁与升降底座11固定，因此不会产生工件侧滑的风险。该凹底升降式滚轮装置融合了升降机构5、滚轮架1等功能，通过电气系统的控制，能够精确地实现升降、滚转等功能，可实现管道、容器、锅炉、油罐等圆筒类工件的装配与焊接变位操作。且有效降低了工作重心，提高工作过程工件的稳定性，且由于采用凹底式结构，滚轮12镶嵌在滚轮架1中间凹陷部13位，工件重力在水平方向的分力传递到滚轮架1以后会相互抵消，即使滚轮12结构与滚轮架1的连接螺栓松动也不会造成产品的侧滑，提高安全性。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种凹底升降式滚轮装置，其特征在于，包括：固定底座(2)和滚轮架(1)；所述滚轮架(1)通过升降机构(5)安装于所述固定底座(2)上；所述滚轮架(1)包括升降底座(11)和滚轮(12)；所述升降底座(11)的中部向下凹陷形成凹陷部(13)；所述滚轮(12)的底座与所述凹陷部(13)的底部和侧壁连接。

2.根据权利要求1所述的凹底升降式滚轮装置，其特征在于，所述升降底座(11)的中部向下凹陷。

3.根据权利要求1所述的凹底升降式滚轮装置，其特征在于，所述升降机构(5)通过第一变频电机、减速机结合涡轮蜗杆升降机驱动滚轮架(1)升降。

4.根据权利要求3所述的凹底升降式滚轮装置，其特征在于，每个所述滚轮架(1)的两侧均安装有导柱(4)，所述导柱(4)的底部与所述固定底座(2)固定连接；所述导柱(4)上安装有导套(6)。

5.根据权利要求1所述的凹底升降式滚轮装置，其特征在于，所述滚轮(12)通过轴承座(7)安装于所述凹陷部(13)内；所述轴承座(7)呈L型；所述轴承座(7)与滚轮架(1)的凹陷部(13)侧面和底面均通过螺栓进行连接。

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