CN210797115U - 内导向式道岔和具有其的轨道 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种内导向式道岔和具有其的轨道，内导向式道岔包括固定梁、活动梁和驱动装置，固定梁包括相对固定设置的第一边梁和第二边梁，活动梁可移动地设在第一边梁和第二边梁之间，以限定出可切换的第一行车通道和第二行车通道，驱动装置包括驱动杆、驱动轮和驱动机构，驱动杆的一端偏心固设在驱动轮上，驱动杆的另一端与活动梁滑移配合，驱动机构与驱动轮相连以驱动驱动轮转动，驱动轮通过带动驱动杆转动以驱动活动梁移动。根据本实用新型的内导向式道岔，结构简单、巧妙，运行可靠、成本低，且便于维护。

Description

内导向式道岔和具有其的轨道

技术领域

本实用新型涉及轨道交通技术领域，尤其是涉及一种内导向式道岔和具有其的轨道。

背景技术

相关技术中的内导向式道岔，在转辙时需要移动、旋转整体道岔梁，以实现通车；然而，这种方式导致道岔结构复杂、笨重，故障率高、调试困难，体积庞大、空间占用较大、成本高。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种内导向式道岔，所述内导向式道岔结构简单、巧妙，运行可靠、成本低，且便于维护。

本实用新型还提出一种具有上述内导向式道岔的轨道。

根据本实用新型第一方面的内导向式道岔，包括：固定梁，所述固定梁包括相对固定设置的第一边梁和第二边梁；活动梁，所述活动梁可移动地设在所述第一边梁和所述第二边梁之间，以限定出可切换的第一行车通道和第二行车通道；驱动装置，所述驱动装置包括驱动杆、驱动轮和驱动机构，所述驱动杆的一端偏心固设在所述驱动轮上，所述驱动杆的另一端与所述活动梁滑移配合，所述驱动机构与所述驱动轮相连以驱动所述驱动轮转动，所述驱动轮通过带动所述驱动杆转动以驱动所述活动梁移动。

根据本实用新型的内导向式道岔，结构简单、运行可靠、成本低，且便于维护，同时第一行车通道和第二行车通道之间的切换方式简单、轻便。

在一些实施例中，所述驱动轮上设有偏心轴，所述偏心轴的中心轴线与所述驱动轮的转动轴线平行，所述驱动杆的所述一端套设于所述偏心轴且与所述偏心轴固定相连。

在一些实施例中，所述活动梁上设有滑槽，所述驱动杆的所述另一端设有滑块，所述滑块配合于所述滑槽且沿所述滑槽的延伸方向滑动。

在一些实施例中，所述驱动机构包括：驱动电机，所述驱动电机直接驱动所述驱动轮转动。

在一些实施例中，所述驱动机构包括：传动件,所述传动件为主动齿轮,所述驱动轮为与所述主动齿轮啮合的从动齿轮；和驱动电机，所述驱动电机通过所述传动件间接驱动所述驱动轮转动。

在一些实施例中，所述主动齿轮的直径小于所述从动齿轮的直径。

在一些实施例中，所述驱动装置还包括：箱体，所述箱体设在所述第一边梁和所述第二边梁之间，所述箱体内限定出容纳空间，所述驱动机构和所述驱动轮均设于所述容纳空间。

在一些实施例中，所述内导向式道岔进一步包括：导向装置，所述导向装置设在所述活动梁和所述固定梁之间，且用于引导所述活动梁相对于所述固定梁往复平移，所述导向装置包括导向轨和导向件，所述导向轨固设在所述固定梁上且沿所述活动梁的平移方向延伸，所述导向件设于所述活动梁的底部，所述导向件配合于所述导向轨且沿所述导向轨平移。

在一些实施例中，所述导向轨的两端分别固设在所述第一边梁和所述第二边梁上。

根据本实用新型第二方面的轨道，包括根据本实用新型上述第一方面的内导向式道岔。

根据本实用新型的轨道，通过采用上述内导向式道岔，可以更加方便且可靠地切换行车通道，经济性更好。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是根据本实用新型一个实施例的内导向式道岔的示意图；

图2是图1中所示的内导向式道岔的俯视图，其中活动梁位于第二位置；

图3是图1中所示的内导向式道岔的另一个俯视图，其中活动梁位于第一位置；

图4是图1中所示的固定梁与导向装置的装配示意图；

图5是图1中所示内导向式道岔的局部示意图；

图6是图5中所示的驱动装置的局部示意图；

图7是图6中所示的驱动轮的示意图；

图8是图1中所示的内导向式道岔的转辙切换示意图；

图9是根据本实用新型一个实施例的轨道交通系统的示意图。

附图标记：

轨道交通系统1000；列车201；轨道200；

内导向式道岔100；第一直线L1；第二直线L2；

第一位置K1；第二位置K2；第一行车通道100a；第二行车通道100b；

固定梁1；第一边梁11；第二边梁12；

活动梁2；滑槽20；第一侧壁21；第二侧壁22；

驱动装置3；

驱动杆31；第一端311；第二端312；

连接孔31a；滑块31b；

驱动轮32；偏心轴320；从动齿轮32a；

驱动机构33；驱动电机331；传动件332；主动齿轮332a；

箱体34；容纳空间340；

导向装置4；

导向轨41；第一导轨411；第二导轨412；

导向件42；导向轮42a。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。

下面参考图1-图9描述根据本实用新型实施例的内导向式道岔100。

如图1-图3所示，根据本实用新型实施例的内导向式道岔100，包括固定梁1和活动梁2，固定梁1包括相对固定设置的第一边梁11和第二边梁12，活动梁2可移动地设在第一边梁11和第二边梁12之间，以限定出可切换的第一行车通道100a和第二行车通道100b。

也就是说，第一边梁11和第二边梁12不相交也不重合且均沿着列车201的行进方向延伸，由于列车201在内导向式道岔100处可以选择不同的行进方向，则第一边梁11和第二边梁12可以分别沿着不同的行进方向延伸。活动梁2可以设在第一边梁11和第二边梁12之间，活动梁2可以在第一边梁11和第二边梁12之间移动，且在活动梁2移动的过程中，内导向式道岔100可以呈现出多个行车通道，每个行车通道驱使列车201行进的方向均不相同，而且，在同一时刻多个行车通道中仅有一个可以供列车201通行，即多个行车通道时可切换的。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是指两个或两个以上。

例如，活动梁2可以在第一位置K1和第二位置K2之间移动，当活动梁2移动至第一位置K1时，活动梁2可以与第一边梁11限定出第一行车通道100a，当活动梁2移动至第二位置K2时，活动梁2可以与第二边梁12限定出第二行车通道100b，从而通过活动梁2的移动实现第一行车通道100a和第二行车通道100b的切换，且内导向式道岔100结构简单，第一行车通道100a和第二行车通道100b之间切换便捷、可靠。

如图1、图2、图5和图8所示，内导向式道岔100还包括驱动装置3，驱动装置3可以驱动活动梁2移动；驱动装置3可以包括驱动杆31、驱动轮32和驱动机构33，驱动杆31的一端偏心固设在驱动轮32上，驱动杆31的另一端与活动梁2滑移配合，驱动机构33与驱动轮32相连以驱动驱动轮32转动，驱动轮32通过带动驱动杆31转动以驱动活动梁2移动。

驱动轮32可以具有转动轴线，驱动轮32可以绕转动轴线转动，例如驱动轮32的中心轴线可以为驱动轮32的转动轴线。驱动杆31的第一端311可以与驱动轮32固定相连，且驱动杆31的第一端311与驱动轮32固定相连的位置非位于驱动轮32的转动轴线上，使得驱动杆31的第一端311偏离于驱动轮32的转动轴线设置，实现驱动杆31第一端311的偏心设置；驱动杆31的第二端312与活动梁2滑移配合，使得驱动杆31的第二端312可以相对于活动梁2沿滑移方向运动。

由此，驱动机构33可以驱动驱动轮32绕驱动轮32的转动轴线转动，由于驱动杆31与驱动轮32固定相连，驱动轮32可以带动驱动杆31绕驱动轮32的转动轴线转动，则驱动杆31上任一点的运动轨迹可以与驱动杆31的第一端311的运动轨迹相同，驱动杆31的第二端312的运动轨迹与驱动杆31的第一端311的运动轨迹相连；驱动杆31的第二端312可以驱动活动梁2移动，以改变活动梁2的位置，实现第一行车通道100a和第二行车通道100b之间的切换，进而实现内导向式道岔100的转辙切换。

根据本实用新型实施例的内导向式道岔100，通过移动活动梁2，使得移动道岔梁的一部分即可形成通线，便于简化内导向式道岔100的结构、有利于提升转辙效率，而且内导向式道岔100结构简单、设计巧妙，使得内导向式道岔100使用可靠、成本低，具有良好的经济适用性，且转辙切换简单、轻便，便于维护。

其中，活动梁2可以为一个或多个；下文仅以活动梁2为一个为例进行介绍，在本领域技术人员阅读了下文的技术方案后，显然能够理解活动梁2为多个的技术方案。

可以理解的是，内导向式道岔100还可以包括公共梁(图未示出)，公共梁设在第一边梁11和第二边梁12之间，且公共梁可以设在活动梁2的长度一端，则公共梁也可以参与限定第一行车通道100a、第二行车通道100b。

在本实用新型的一些实施例中，如图5-图7所示，驱动轮32上设有偏心轴320，偏心轴320可以设在驱动轮32的轴向一端的端面上，偏心轴320的中心轴线与驱动轮32的转动轴线平行，则偏心轴320的中心轴线与驱动轮32的转动轴线间隔设置，驱动杆31的一端套设于偏心轴320，且驱动杆31的一端与偏心轴320固定相连，即驱动杆31的第一端311套设于偏心轴320外，且驱动杆31的第一端311与偏心轴320固定相连，使得驱动杆31与偏心轴320保持相对静止。由此，便于实现驱动杆31第一端311的偏心设置，且便于保证驱动杆31与驱动轮32连接可靠。

在本实用新型的一些实施例中，如图2、图6和图8所示，活动梁2上设有滑槽20，驱动杆31的另一端设有滑块31b，滑块31b配合于滑槽20，且滑块31b沿滑槽20的延伸方向滑动，即驱动杆31在运动过程中，滑块31b相对于滑槽20沿滑槽20的延伸方向滑动，且滑块31b可以推动滑槽20移动，以实现活动梁2的移动。由此，驱动杆31与活动梁2之间配合简单，便于实现。

其中，滑槽20的延伸方向与活动梁2的移动方向不平行，例如活动梁2可以沿第一直线L1往复移动，滑槽20可以沿第二直线L2延伸，第一直线L1与第二直线L2之间的夹角可以为锐角或直角；当第一直线L1与第二直线L2垂直时，滑槽20可以沿垂直于活动梁2移动方向的方向延伸，滑块31b可以通过与滑槽20的配合推动活动梁2移动。

例如，在图2和图6的示例中，滑槽20可以位于活动梁2的底部，滑块31b可以设在驱动杆31的上表面，且滑块31b可以向上凸出，以配合于滑槽20，使得滑块31b可以沿滑槽20的延伸方向相对于滑槽20滑动。

可以理解的是，滑块31b上可以设有滚轮(图未示出)，滚轮可以与滑槽20配合，且滚轮可以沿滑槽20的延伸方向滚动，便于将驱动杆31与活动梁2之间的滑动摩擦转化为滚动摩擦，便于减小驱动阻力。

在本实用新型的一些可选实施例中，驱动机构33包括驱动电机331，驱动电机331直接驱动驱动轮32转动，则驱动电机331可以通过驱动轮32间接驱动驱动杆31转动，实现活动梁2的移动，从而实现行车通道的切换、实现内导向式道岔100的转辙切换。由此，驱动机构33结构简单、部件少、成本低，便于布局。

在本实用新型的另一些可选实施例中，如图5和图6所示，驱动机构33包括传动件332和驱动电机331，传动件332可以设在驱动电机331和驱动轮32之间，传动件332分别与驱动电机331和驱动轮32配合，传动件332可以将驱动电机331的动力传递至驱动轮32，驱动电机331通过传动件332间接驱动驱动轮32转动。由此，同样可以通过驱动轮32驱动活动梁2移动，实现行车通道的切换。

当然，驱动机构33还可以形成为其他机构，只需保证驱动机构33可以驱动驱动轮32转动即可。

例如，如图5和图6所示，传动件332为主动齿轮332a，驱动轮32为与主动齿轮332a啮合的从动齿轮32a，则驱动装置3可以包括齿轮传动机构，保证了驱动装置3的传动效率，同时驱动装置3的结构便于设计紧凑、运行可靠、使用寿命长。

可以理解的是，传动件332还可以包括至少一个传动齿轮，传动齿轮设在主动齿轮332a和从动齿轮32a之间，同样可以实现动力的传递；当然，传动件332和驱动轮32还可以形成为其他结构部件，而不限于齿轮传动机构，

可选地，在图6的示例中，主动齿轮332a的直径小于从动齿轮32a的直径，则主动齿轮332a的转速大于从动齿轮32a的转速，有利于提升从动齿轮32a的输出扭矩，保证从动齿轮32a可以通过驱动杆31带动活动梁2移动。其中，上述“直径”可以指齿轮的分度圆直径、或齿轮的齿顶圆直径、或齿轮的基圆直径等。

在本实用新型的进一步实施例中，如图1所示，驱动装置3还包括箱体34，箱体34设在第一边梁11和第二边梁12之间，箱体34内限定出容纳空间340，驱动机构33和驱动轮32均设于容纳空间340，从而箱体34可以对驱动机构33和驱动轮32起到一定的保护作用，有利于实现驱动机构33和驱动轮32的润滑，且避免灰尘、水等腐蚀驱动机构33和驱动轮32，有利于延长驱动装置3的使用寿命。

例如，在图1的示例中，箱体34可以设在活动梁2的下方，容纳空间340的顶侧可以敞开设置，有利于为驱动杆31提供足够的运转空间，避免驱动杆31在运转过程中与箱体34发生干涉，同时方便了驱动机构33和驱动轮32的安装、收纳。

在本实用新型的一些实施例中，如图1和图4所示，内导向式道岔100进一步包括导向装置4，导向装置4设在活动梁2和固定梁1之间，且导向装置4用于引导活动梁2相对于固定梁1往复平移，例如导向装置4可以引导活动梁2相对固定梁1仅能沿直线往复平移。由此，通过设置导向装置4，提高了活动梁2移动的稳定性和方向确定性，便于简化控制方案、提升转辙效率，提高了控制的可靠性，节省了资源。其中，导向装置4可以为一个或多个。

具体地，如图1和图4所示，导向装置4可以支撑设在活动梁2的底部，以起到一定的支撑作用；导向装置4包括导向轨41和导向件42，导向轨41固设在固定梁1上，则导向轨41相对于固定梁1保持静止，导向轨41沿活动梁2的平移方向延伸，导向件42设于活动梁2的底部，导向轨41可以位于活动梁2的下方，导向件42配合于导向轨41且导向件42沿导向轨41平移。由此，导向装置4结构简单，可以简单且有效地引导活动梁2平移，同时方便了导向装置4的安装，保证导向效果可靠，便于保证导向装置4不会干涉行车通道的导通，保证列车201正常行驶，且导向装置4在一定程度上可以起到支撑活动梁2的作用，保证活动梁2运动平稳。

例如，如图1和图4所示，导向轨41的两端分别固设在第一边梁11和第二边梁12上，即导向轨41的长度一端与第一边梁11固定相连，导向轨41的长度另一端与第二边梁12固定相连，使得导向轨41的两端分别与第一边梁11和第二边梁12形成刚性连接，从而导向轨41安装方便，且便于保证导向轨41相对固定梁1保持静止。

可以理解的是，导向轨41还可以固设在固定梁1和地面上，只需保证导向轨41相对于固定梁1保持静止即可。

可选地，在图1、图4和图5的示例中，导向件42形成为导向轮42a，导向轮42a可转动地设于活动梁2，导向轮42a可以沿导向轨41滚动。由此，可以降低导向轨41和导向件42之间的磨损和摩擦阻力，一方面确保活动梁2可以顺利滑动，另一方面提高使用寿命。可以理解的是，导向轮42a的轮轴可以与活动梁2焊接、或铆接、或通过螺栓相连。

下面，描述根据本实用新型第二方面实施例的轨道200。

根据本实用新型实施例的轨道200，可以包括根据本实用新型上述第一方面实施例的内导向式道岔100，以实现行车通道的转辙切换。其中，轨道200中所包括的内导向式道岔100的数量不限；当轨道200包括根据本实用新型第一方面实施例的内导向式道岔100时，可以使得轨道200的整体结构简单、方便加工、成本低，且可以简单、快捷且有效地实现转辙切换。

其中，轨道200可以形成为内导向式轨道，“内导向式轨道”的概念为本领域技术人员所熟知，可以是横截面为“凹”字型的梁限定出的轨道，也可以是横截面为“11”字型的梁限定出的轨道，则行车通道为槽型通道。

如图9所示，轨道200可以应用于轨道交通系统1000；当轨道200应用于轨道交通系统1000中时,轨道交通系统100的列车201沿轨道200行驶。其中，轨道交通系统1000可以为地铁系统、轻轨系统等。

例如，列车201可以位于轨道200的上方行驶，列车201也可以位于轨道200的下方行驶。由此，当轨道交通系统1000包括根据本实用新型第二方面实施例的轨道200时，可以使得轨道交通系统1000的整体结构简单、方便加工、成本低，且可以简单、快捷且有效地实现转辙切换。

下面参考图1-图9以一个具体的实施例详细描述根据本实用新型实施例的内导向式道岔100。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对实用新型的具体限制。

如图1所示，内导向式道岔100形成为平移式道岔，内导向式道岔100包括固定梁1、活动梁2、驱动装置3和导向装置4。

固定梁1包括相对设置的第一边梁11和第二边梁12，第一边梁11可以由钢材或者混凝土材料制成，第二边梁12可以由钢材或者混凝土材料制成，活动梁2可以由钢材制成，活动梁2可移动地设在第一边梁11和第二边梁12之间，且活动梁2在第一位置K1和第二位置K2之间可移动以限定出可切换的第一行车通道100a和第二行车通道100b；其中，在活动梁2移动至第一位置K1时，活动梁2与第一边梁11共同限定出第一行车通道100a，在活动梁2移动至第二位置K2时，活动梁2与第二边梁12共同限定出第二行车通道100b。

如图2和图3所示，活动梁2包括相对设置的第一侧壁21和第二侧壁22，第一侧壁21的延伸方向与第一边梁11相对位置(即在垂直于列车201的行进方向上、第一边梁11与第一侧壁21相对的位置)处的延伸方向相同，第二侧壁22的延伸方向与第二边梁12相对位置(即在垂直于列车201的行进方向上、第二边梁12与第二侧壁22相对的位置)处的延伸方向相同。由此，简化了活动梁2的结构，可以简单且有效地限定出第一行车通道100a和第二行车通道100b，确保列车201可以平稳通过。

其中，“第一侧壁21的延伸方向与第一边梁11相对位置处的延伸方向相同”指的是：当第一侧壁21与第一边梁11限定出第一行车通道100a时，第一行车通道100a在垂直于列车201行进方向上的宽度处处相等，例如，当第一侧壁21与第一边梁11均为直线时，第一侧壁21与第一边梁11为平行直线；而当第一侧壁21与第一边梁11均为弧线、且当第一侧壁21与第一边梁11限定出第一行车通道100a时，第一侧壁21所在圆与第一边梁11所在圆为同心圆。

其中，“第二侧壁22的延伸方向与第二边梁12相对位置处的延伸方向相同”指的是：当第二侧壁22与第二边梁12限定出第二行车通道100b时，第二行车通道100b在垂直于列车201行进方向上的宽度处处相等，例如，当第二侧壁22与第二边梁12均为直线时，第二侧壁22与第二边梁12为平行直线；而当第二侧壁22与第二边梁12均为弧线、且当第二侧壁22与第二边梁12限定出第二行车通道100b时，第二侧壁22所在圆与第二边梁12所在圆为同心圆。

如图1-图3所示，第一边梁11可以沿直线延伸，第二边梁12的至少部分可以沿曲线延伸，当活动梁2运动至第一位置K1时，可以实现直线通车，当活动梁2运动至第二位置K2时，可以实现曲线通车。

由此，通过上述解释，可以理解本文所述的“延伸方向相同”指的是，可以使得行车通道的宽度沿着列车201行进方向不变，从而确保列车201可以平稳通过。

如图3所示，在活动梁2移动至第一位置K1时，第二侧壁22接触第二边梁12，由此，第二边梁12可以对活动梁2起到支撑作用，使得限定在活动梁2与第一边梁11之间的第一行车通道100a的结构更加稳固可靠。如图2所示，在活动梁2移动至第二位置K2时，第一侧壁21接触第一边梁11，由此，第一边梁11可以对活动梁2起到支撑作用，使得限定在活动梁2与第二边梁12之间的第二行车通道100b更加稳固可靠。

当然，在活动梁2移动至第一位置K1时，第二侧壁22与第二边梁12之间还可以具有间隙，在活动梁2移动至第二位置K2时，第一侧壁21与第一边梁11之间还可以具有间隙。

由此，可以降低加工精度。

如图1、图5和图6所示，驱动装置3设在第一边梁11和第二边梁12之间，且驱动装置3设在活动梁2的下方，驱动装置3包括驱动杆31、驱动轮32、驱动机构33和箱体34，箱体34内限定出顶部敞开的容纳空间340，驱动机构33和驱动轮32均设于容纳空间340。

驱动机构33包括驱动电机331和传动件332，传动件332设在驱动电机331和驱动轮32之间，传动件332为主动齿轮332a，驱动轮32为与主动齿轮332a啮合的从动齿轮32a，驱动电机331通过传动件332间接驱动驱动轮32转动。

如图6和图8所示，驱动轮32的转动轴线沿竖向延伸，驱动轴32的轴向一端的端面上设有偏心轴320，偏心轴320的中心轴线与驱动轮32的转动轴线平行，驱动杆31可以水平设置，驱动杆31的第一端311形成有连接孔31a，连接孔31a套设于偏心轴320，且驱动杆31的第一端311与偏心轴320固定相连；活动梁2的底部设有滑槽20，滑槽20沿垂直于活动梁2移动方向的方向延伸，驱动杆31的第二端312设有滑块31b，滑块31b滑动配合于滑槽20以相对滑槽20沿滑槽20的延伸方向滑动，从而驱动轮32通过带动驱动杆31转动，使得驱动杆31在运动过程中，滑块31b相对于滑槽20滑动，滑块31b可以推动滑槽20移动，以实现活动梁2的移动。

当活动梁2需要自第二位置K2平移至第一位置K1，如图8中(a)图所示，活动梁2处于第二位置K2，此时活动梁2与第二边梁12之间限定出第二行车通道100b，驱动机构33运行以驱动驱动轮32顺时针转动，则如图8中(b)图所示，驱动杆31绕驱动轮32的转动轴线顺时针转动，驱动杆31的第二端312与活动梁2滑移配合，则驱动杆31的第二端312可以驱动活动梁2朝向第二边梁12移动，直至活动梁2移动至第一位置K1以与第一边梁11限定出第一行车通道100a，如图8中(c)图所示，完成内导向式道岔100的转辙切换。

当活动梁2需要自第一位置K1平移至第二位置K2，如图8中(c)图所示，活动梁2处于第一位置K1，此时活动梁2与第一边梁11之间限定出第一行车通道100a，驱动机构33运行以驱动驱动轮32逆时针转动，则如图8中(b)图所示，驱动杆31绕驱动轮32的转动轴线逆时针转动，驱动杆31的第二端312与活动梁2滑移配合，则驱动杆31的第二端312可以驱动活动梁2朝向第一边梁11移动，直至活动梁2移动至第二位置K2以与第二边梁12限定出第二行车通道100b，如图8中(a)图所示，完成内导向式道岔100的转辙切换。

其中，上述术语“顺时针”、“逆时针”为基于附图所示的方位，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

导向装置4设在第一边梁11和第二边梁12之间，且导向装置4设在活动梁2的底部，导向装置4设在活动梁2和固定梁1之间，以用于引导活动梁2相对于固定梁1沿直线往复平移。导向装置4包括导向轨41和导向件42，导向轨41的两端分别固设在第一边梁11和第二边梁12上，导向轨41沿活动梁2的平移方向延伸，导向件42设于活动梁2的底部，导向件42形成为导向轮42a，导向轮42a可转动地设于活动梁2，导向轮42a配合于导向轨41且导向轮42a沿导向轨41滚动。

导向轮42a的转动轴线可以沿竖向延伸或沿水平方向延伸，例如，在图4的示例中，导向轮42a的转动轴线沿竖向延伸，导向轨41包括第一导轨411和第二导轨412，第一导轨411和第二导轨412可以平行间隔设置，导向轮42a配合于第一导轨411和第二导轨412之间。第一导轨411和第二导轨412的横截面形状可以根据实际应用具体设置，而不限于方形。

根据本实用新型实施例的内导向式道岔100，结构简单、运行安全可靠、成本低，且便于维护，同时转辙切换方式简单、轻便。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种内导向式道岔，其特征在于，包括：

固定梁，所述固定梁包括相对固定设置的第一边梁和第二边梁；

活动梁，所述活动梁可移动地设在所述第一边梁和所述第二边梁之间，以限定出可切换的第一行车通道和第二行车通道；

驱动装置，所述驱动装置包括驱动杆、驱动轮和驱动机构，所述驱动杆的一端偏心固设在所述驱动轮上，所述驱动杆的另一端与所述活动梁滑移配合，所述驱动机构与所述驱动轮相连以驱动所述驱动轮转动，所述驱动轮通过带动所述驱动杆转动以驱动所述活动梁移动。

2.根据权利要求1所述的内导向式道岔，其特征在于，所述驱动轮上设有偏心轴，所述偏心轴的中心轴线与所述驱动轮的转动轴线平行，所述驱动杆的所述一端套设于所述偏心轴且与所述偏心轴固定相连。

3.根据权利要求1所述的内导向式道岔，其特征在于，所述活动梁上设有滑槽，所述驱动杆的所述另一端设有滑块，所述滑块配合于所述滑槽且沿所述滑槽的延伸方向滑动。

4.根据权利要求1所述的内导向式道岔，其特征在于，所述驱动机构包括：

驱动电机，所述驱动电机直接驱动所述驱动轮转动。

5.根据权利要求1所述的内导向式道岔，其特征在于，所述驱动机构包括：

传动件,所述传动件为主动齿轮,所述驱动轮为与所述主动齿轮啮合的从动齿轮；和

驱动电机，所述驱动电机通过所述传动件间接驱动所述驱动轮转动。

6.根据权利要求5所述的内导向式道岔，其特征在于，所述主动齿轮的直径小于所述从动齿轮的直径。

7.根据权利要求1所述的内导向式道岔，其特征在于，所述驱动装置还包括：

箱体，所述箱体设在所述第一边梁和所述第二边梁之间，所述箱体内限定出容纳空间，所述驱动机构和所述驱动轮均设于所述容纳空间。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的内导向式道岔，其特征在于，进一步包括：

导向装置，所述导向装置设在所述活动梁和所述固定梁之间，且用于引导所述活动梁相对于所述固定梁往复平移,所述导向装置包括导向轨和导向件，所述导向轨固设在所述固定梁上且沿所述活动梁的平移方向延伸，所述导向件设于所述活动梁的底部，所述导向件配合于所述导向轨且沿所述导向轨平移。

9.根据权利要求8所述的内导向式道岔，其特征在于，所述导向轨的两端分别固设在所述第一边梁和所述第二边梁上。

10.一种轨道，其特征在于，包括根据权利要求1-9中任一项所述的内导向式道岔。

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