CN207311483U - 一种单轨道岔直线式驱动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种单轨道岔直线式驱动装置,包括位于道岔梁体下方的安装平台和设置在所述安装平台上的驱动机构以及移动机构;所述驱动机构包括电动机、减速机和丝杠;所述移动机构包括丝杠螺母、直线导轨、连接板和连接杆,所述丝杠螺母固定在连接板下表面,所述连接杆固定在连接板上且上端设置有滚轮,所述滚轮和固定在道岔梁体下表面滚轮滑槽滚动地连接;所述电动机驱动减速机带动丝杆转动,和连接板固定连接的丝杠螺母推动连接板和连接杆在直线导轨上直线运动,固定在连接杆上的滚轮推动滚轮滑槽带动道岔梁体转辙。本实用新型的单轨道岔直线式驱动装置占用空间小、结构简单,使用寿命长,控制方便,定位准确。
Description
技术领域
本实用新型涉及跨座式单轨交通道岔驱动技术领域,具体是涉及一种单轨道岔直线式驱动装置。
背景技术
随着跨座式单轨交通的优越性和特殊性逐渐体现,国内二、三线城市也有发展跨座式单轨交通的需求,对单轨交通的载客量、发车密度等需求存在明显不同,中小型跨座式单轨交通成为轨道交通发展的一种趋势。跨座式单轨交通具有绿色环保、低噪声、转弯半径小以及爬坡能力强等特点,逐渐成为城市轨道交通发展的主要形式。目前跨座式单轨道岔转辙的主要驱动方式是通过减速机带动摆臂回转,摆臂导轮作用在导向槽壁并传递给道岔梁体,从而实现道岔的转辙。该驱动装置由带有电磁制动的电动机、主减速机、蜗轮减速机、传动轴、联轴器、摆臂、导轮、导向槽等组成,驱动方式分为梁上驱动和地面驱动。该方式缺点在于:占用空间比较大,结构复杂;驱动部分采用大规格减速机,制造成本高;多岔运用时,摆臂式驱动装置安装于地面,转臂过长需要输出过大的转矩,使用寿命短,控制不方便;安装于道岔梁上影响道岔梁的回转刚性,不利于实现道岔的线型,定位不够准确。因此创造一种驱动装置占用空间小、结构简单,制造成本低,使用寿命长,控制方便,定位准确的单轨道岔驱动装置是目前要解决的问题。
发明内容
针对现有技术存在的上述不足,本实用新型的目的在于提出一种单轨道岔直线式驱动装置,其驱动装置占用空间小、结构简单,制造成本低,使用寿命长,控制方便,定位准确。
本实用新型的技术方案是这样实现的:
一种单轨道岔直线式驱动装置,包括位于道岔梁体下方的安装平台和设置在所述安装平台上的驱动机构以及移动机构,所述驱动机构通过所述移动机构与道岔梁体连接以驱动道岔梁体转动,所述驱动机构包括电动机、减速机和丝杠,所述电动机和减速机之间设置有离合器,所述减速机的输出轴和所述丝杆的一端连接,丝杆的另一端设置有丝杠安装座,所述电动机驱动减速机带动丝杆转动;所述移动机构包括丝杆螺母、直线导轨、连接板和连接杆,所述丝杠螺母和丝杆旋转地连接且固定在所述连接板上,所述直线导轨包括滑动轨道和滑动块,滑动轨道设于安装平台上,所述滑动块安装在滑动轨道上并可在滑动轨道上滑动;连接板和滑动块固定连接,所述连接杆下端和连接板固定连接且上端设置有滚轮,所述滚轮转轴位于竖直方向上以可在水平面内转动,滚轮位于滚轮滑槽内,所述滚轮滑槽沿道岔梁体长度方向固定在道岔梁体下表面且开口向下。
电动机驱动减速机带动丝杆转动,丝杆上设有丝杆螺母,丝杆螺母为旋转运动与平移运动的转换机构,连接板和直线导轨的滑动块固定连接,直线导轨的滑动轨道为固定部分,滑动块为移动部分,两者之间通过矩形槽、燕尾槽及其组合等方式机械连接;丝杆转动时和连接板固定连接的丝杠螺母推动连接板和滑动块沿滑动轨道移动,固定在连接板上的连接杆相应地做直线运动,固定在连接杆上的滚轮将驱动力作用在滚轮滑槽内壁上,推动滚轮滑槽带动道岔梁体转动,从而实现道岔的转辙。
进一步地,本实用新型所述直线导轨设有两组且对称设置在丝杆的两侧;两直线导轨的两滑动轨道固定安装在共同的直线导轨安装座上并通过直线导轨安装座与安装平台固定;两直线导轨的两滑动块固定连接在连接板下表面左右两侧;所述丝杠螺母固定在连接板下表面且位于连接板移动方向的中心线上。对称设置在丝杆的两侧的直线导轨具有良好的稳定性。
进一步地,本实用新型所述滚轮主体为滚轮轴承,所述滚轮轴承具有相对旋转的滚轮轴承内圈和滚轮轴承外圈。
进一步地,本实用新型所述连接杆上端设置有滚轮轴承定位结构,所述滚轮轴承定位结构包括上连接柱和定位盘,所述滚轮轴承内圈套装在上连接柱上且和上连接柱过盈连接,滚轮轴承内圈下侧和所述定位盘相抵接。滚轮轴承与连接杆机械连接,是整个装置的直接作用结构。
进一步地,本实用新型所述滚轮还包括滚轮盖板和锁紧螺母,所述锁紧螺母将滚轮盖板固定在上连接柱上端以将滚轮轴承内圈压紧于滚轮盖板和定位盘之间。
进一步地,本实用新型所述滚轮还包括滚轮套,所述滚轮套过盈套设于滚轮轴承外圈圆周面上。滚轮套对滚轮轴承起保护作用,运行过程中防止滚轮轴承磨损以延长滚轮轴承使用寿命,在滚轮与连接杆一起平移过程中,与滚轮滑槽内壁接触的滚轮套随滚轮轴承外圈绕滚轮轴承内圈转动,同时带动滚轮滑槽转动。
进一步地,本实用新型所述滚轮套采用耐磨金属材料。
相比现有技术,本实用新型的有益效果主要体现在:
1、机械机构更简单,结构件种类与数量有较大幅度的减少,占用空间更小,后期维护更为便利;
2、电气控制逻辑更为简捷,电气元器件更少,控制方便,控制装置的故障率更低;
3、机械传动效率较高,定位精度更高;
4、整个驱动装置的成本有较大幅度的降低,使用寿命更长。
附图说明
图1为本实用新型实施例的单轨道岔直线式驱动装置结构示意图;
图2为图1的A-A视图;
图3为连接杆上部和滚轮连接处结构示意图。
附图中,1-驱动机构;2-移动机构;3-道岔梁体;4-直线导轨安装座;5-安装平台;
11-电动机;12-离合器;13-减速机;14-丝杆;15-丝杆安装座;16-丝杆螺母;21-滑动轨道;22-滑动块;23-连接板;24-连接杆;25-滚轮;31-滚轮滑槽;
241-上连接柱;242-定位盘;251-滚轮轴承;252-滚轮套;253-滚轮盖板;254-锁紧螺母。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
如图1至图3所示,本实用新型提供了一种单轨道岔直线式驱动装置,包括位于道岔梁体3下方的安装平台5和设置在所述安装平台5上的驱动机构1以及移动机构2,所述驱动机构1通过所述移动机构2与道岔梁体3连接以驱动道岔梁体3转动。
驱动机构1包括电动机11、减速机13和丝杠14,所述电动机11和减速机13之间设置有离合器12,所述减速机13的输出轴和所述丝杆14的一端连接,丝杆14的另一端设置有丝杠安装座15,所述电动机11驱动减速机13带动丝杆14转动。
移动机构2包括丝杆螺母16、直线导轨、连接板23和连接杆24,所述丝杠螺母16和丝杆14旋转地连接,丝杠螺母16固定在连接板23下表面且位于连接板23移动方向的中心线上。所述直线导轨设有两组且对称设置在丝杆14的两侧以确保直线导轨具有较好稳定性,直线导轨包括滑动轨道21和滑动块22,两直线导轨的两滑动轨道21固定安装在共同的直线导轨安装座4上并通过直线导轨安装座4与安装平台5固定,两直线导轨的两滑动块22固定连接在连接板23下表面左右两侧。所述连接杆24下端和连接板23固定连接且上端设置有滚轮25,所述滚轮25转轴位于竖直方向上以可在水平面内转动,滚轮25位于滚轮滑槽31内,所述滚轮滑槽31沿道岔梁体3长度方向固定在道岔梁体3下表面且开口向下。
滚轮25包括滚轮轴承251、滚轮套252、滚轮盖板253和锁紧螺母254,所述滚轮轴承251具有相对旋转的滚轮轴承内圈和滚轮轴承外圈;在连接杆24上端设置有滚轮轴承251定位结构,所述滚轮轴承251定位结构包括上连接柱241和定位盘242,所述滚轮轴承内圈套装在上连接柱241上且和上连接柱241过盈连接,滚轮轴承内圈下侧和所述定位盘242相抵接;所述锁紧螺母254将滚轮盖板253固定在上连接柱241上端以将滚轮轴承内圈压紧于滚轮盖板253和定位盘242之间;所述滚轮套252过盈套设于滚轮轴承外圈圆周面上。滚轮25与连接杆24机械连接,是整个装置的直接作用结构。滚轮套252对滚轮轴承251起保护作用,滚轮套252采用耐磨金属材料,运行过程中防止滚轮轴承251磨损以延长滚轮轴承251使用寿命,在滚轮25与连接杆24一起平移过程中,与滚轮滑槽31内壁接触的滚轮套252随滚轮轴承外圈绕滚轮轴承内圈转动,同时带动滚轮滑槽31转动。
本实用新型的工作原理:电动机11驱动减速机13带动丝杆14转动,丝杆14上设有作为旋转运动与平移运动的转换机构的丝杆螺母16,连接板23和直线导轨的滑动块22固定连接,直线导轨的滑动轨道21为固定部分,滑动块22为移动部分,两者之间通过矩形槽、燕尾槽及其组合等方式机械连接;丝杆14转动时和连接板23固定连接的丝杠螺母16推动连接板23和滑动块22沿直线导轨做直线移动,固定在连接板23上的连接杆24相应地做直线运动,固定在连接杆24上的滚轮25将驱动力作用在滚轮滑槽内壁上,推动滚轮滑槽31带动道岔梁体3转动,从而实现道岔的转辙。
本实用新型实施例的单轨道岔直线式驱动装置采用直线导轨带动连接杆24驱动跨座式单轨道岔转辙,相对于现有技术,其机械机构更简单,结构件种类与数量有较大幅度的减少,占用空间更小,后期维护更为便利;电气控制逻辑更为简捷,电气元器件更少,控制方便,控制装置的故障率更低;机械传动效率较高,定位精度更高;整个驱动装置的成本有较大幅度的降低,使用寿命更长。
最后需要说明的是,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制,尽管申请人参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本技术方案的宗旨和范围,均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (7)
1.一种单轨道岔直线式驱动装置,包括位于道岔梁体下方的安装平台和设置在所述安装平台上的驱动机构以及移动机构,所述驱动机构通过所述移动机构与道岔梁体连接以驱动道岔梁体转动,其特征在于:
所述驱动机构包括电动机、减速机和丝杠,所述电动机和减速机之间设置有离合器,所述减速机的输出轴和所述丝杠的一端连接,丝杠的另一端设置有丝杠安装座,所述电动机驱动减速机带动丝杠转动;
所述移动机构包括丝杠螺母、直线导轨、连接板和连接杆,所述丝杠螺母和丝杠旋转地连接且固定在所述连接板上,所述直线导轨包括滑动轨道和滑动块,滑动轨道设于安装平台上,所述滑动块安装在滑动轨道上并可在滑动轨道上滑动;连接板和滑动块固定连接,所述连接杆下端和连接板固定连接且上端设置有滚轮,所述滚轮转轴位于竖直方向上以可在水平面内转动,滚轮位于滚轮滑槽内,所述滚轮滑槽沿道岔梁体长度方向固定在道岔梁体下表面且开口向下。
2.根据权利要求1所述的单轨道岔直线式驱动装置,其特征在于:所述直线导轨设有两组且对称设置在丝杠的两侧;两直线导轨的两滑动轨道固定安装在共同的直线导轨安装座上并通过直线导轨安装座与安装平台固定;两直线导轨的两滑动块固定连接在连接板下表面左右两侧;所述丝杠螺母固定在连接板下表面且位于连接板移动方向的中心线上。
3.根据权利要求1所述的单轨道岔直线式驱动装置,其特征在于:所述滚轮主体为滚轮轴承,所述滚轮轴承具有相对旋转的滚轮轴承内圈和滚轮轴承外圈。
4.根据权利要求3所述的单轨道岔直线式驱动装置,其特征在于:所述连接杆上端设置有滚轮轴承定位结构,所述滚轮轴承定位结构包括上连接柱和定位盘,所述滚轮轴承内圈套装在上连接柱上且和上连接柱过盈连接,滚轮轴承内圈下侧和所述定位盘相抵接。
5.根据权利要求4所述的单轨道岔直线式驱动装置,其特征在于:所述滚轮还包括滚轮盖板和锁紧螺母,所述锁紧螺母将滚轮盖板固定在上连接柱上端以将滚轮轴承内圈压紧于滚轮盖板和定位盘之间。
6.根据权利要求3所述的单轨道岔直线式驱动装置,其特征在于:所述滚轮还包括滚轮套,所述滚轮套过盈套设于滚轮轴承外圈圆周面上。
7.根据权利要求6所述的单轨道岔直线式驱动装置,其特征在于:所述滚轮套采用耐磨金属材料。
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CN201721224328.7U CN207311483U (zh) | 2017-09-22 | 2017-09-22 | 一种单轨道岔直线式驱动装置 |
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CN114803335A (zh) * | 2022-03-24 | 2022-07-29 | 华南农业大学 | 一种山地果园自走式单轨运输轨道切换装置 |
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- 2017-09-22 CN CN201721224328.7U patent/CN207311483U/zh active Active
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CN114803335B (zh) * | 2022-03-24 | 2023-12-12 | 华南农业大学 | 一种山地果园自走式单轨运输轨道切换装置 |
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