CN210794890U - 一种顶驱转盘自动收样装置 - Google Patents

Abstract

一种顶驱转盘自动收样装置，包括：工作台，工作台一端设有气缸，气缸传动轴前端连接推板，工作台另一端轴动连接滑板，滑板下方设有导向板，工作台与导向板下方均匀设有多个支撑杆，导向板底端设有收样车，收样车设有一对竖直向上的导轨，导轨连接收样架，收样架一面设有竖直的齿条，齿条与驱动电机的齿轮配合，收样架另一面均匀设有多个水平的收样板，收样板朝向导向板。本实用新型利用气缸推动转盘依次移动至滑板、导向板上，最终由收样板接收，同时，通过驱动电机调节收样架高度，将转盘收集在不同层收样板上，避免转盘发生碰撞，最终由收样车将转盘转运，装置结构简单，操作方便，实用性强。

Description

一种顶驱转盘自动收样装置

技术领域

本实用新型涉及顶驱配件生产技术领域，特别与一种顶驱转盘自动收样装置相关。

背景技术

顶驱钻井装置是石油与地质钻井的前沿技术装备，它是一种可以在井架上部直接驱动钻柱回转，并沿着井架上的顶驱专用导轨向下送钻，完成钻柱回转、循环钻井液、接单根、接立根、上扣、卸扣、划眼等钻井作业的装备。顶驱传动装置大多采用动力机主轴通过齿轮变速箱减速增大扭曲输出到顶驱的主轴上。为了保证输出大齿轮和输入齿轮正确啮合，需要把输出大齿轮准确地定位在减速箱壳体上，从而保证齿轮啮合需要的准确中心距，同时齿轮啮合传递扭矩的过程会产生径向力和轴向力。为了满足以上要求需要有圆柱轴承和圆锥轴承来定位，则需要保证准确的中心距和平衡齿轮啮合传动产生的径向力和轴向力。

转盘作为顶驱的重要配件，在石油与地质钻井中发挥重要作用。转盘加工结束后，一般通过输送轨道的作用和/或自身的势能下进入出料处，而输送带对每个工件的作用和每个工件自身的势能相同，所以工件到达出料处的位置是基本保持不变的，即前后被输送的工件会不可避免的出现碰触的情况，在后的工件不断碰撞到在先的工件上，使得工件之间形成一条线从而堵塞在后工件的出料。上述出料方式能容纳的工件量较少，使得操作人员收集工件的频率加大，在一定程度上提高了生产成本。

实用新型内容

针对相关现有技术存在的问题，本实用新型提供一种顶驱转盘自动收样装置，利用气缸推动转盘依次移动至滑板、导向板上，最终由收样板接收，同时，通过驱动电机调节收样架高度，将转盘收集在不同层收样板上，避免转盘发生碰撞，最终由收样车将转盘转运，装置结构简单，操作方便，实用性强。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术：

一种顶驱转盘自动收样装置，包括：工作台，工作台一端设有气缸，气缸传动轴前端连接推板，工作台另一端轴动连接滑板，推板朝向滑板，滑板下方设有倾斜向下的导向板，工作台与导向板下方均匀设有多个支撑杆，导向板底端设有收样车。

收样车设有一对竖直向上的导轨，导轨连接可上下移动的收样架，收样架一面设有竖直的齿条，齿条与驱动电机的齿轮配合，驱动电机固定于导轨之间的承接板上，收样架另一面均匀设有多个水平的收样板，收样板朝向导向板。

进一步地，滑板两端底部开设圆角，工作台朝向滑板一端开设与圆角配合的第一弧形槽，导向板朝向滑板一端开设与圆角配合的第二弧形槽。

进一步地，工作台与滑板轴动连接处位于滑板中心偏向导向板一侧。

进一步地，收样板之间设有橡胶条，橡胶条固定于收样架。

进一步地，收样车底部设有万向轮。

进一步地，支撑杆高度可调。

进一步地，工作台、滑板和导向板两侧均设有挡板。

本实用新型有益效果：

1、转盘加工完成后，利用气缸推动转盘依次移动至滑板、导向板上，最终由收样板接收，同时，通过驱动电机调节收样架高度，将转盘收集在不同层收样板上，避免转盘发生碰撞，最终由收样车将转盘转运，装置结构简单，操作方便，实用性强。

2、滑板开设圆角实现与工作台和导向板的无缝衔接，减小转盘滑动过程中的摩擦，提高转运速度；工作台与滑板轴动连接处位于滑板中心偏向导向板一侧，有利于转盘转移至导向板时，滑板受重力的影响自行恢复至水平位置，减少人工操作过程，提高工作效率。

3、利用橡胶条可对收样架进行保护，保证收样架长时间使用的结构稳定性；工作台、滑板和导向板两侧设置的挡板可防止转盘滑动过程中向两侧发生偏移，提高工作安全性。

4、通过调节支撑杆高度可根据转盘转运需要，将顶驱转盘自动收样装置安装于不同加工车间，实现自动收样及快速转运；收样车底部设置万向轮可在转盘转运时根据工作环境快速改变路径，提高转运速度。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型正视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式进行详细说明。

如图1~2所示，一种顶驱转盘自动收样装置，包括：工作台1，工作台1一端设有气缸2，气缸2传动轴前端连接推板201，工作台1另一端轴动连接滑板3，滑板3下方设有导向板4，工作台1与导向板4下方设有支撑杆102，导向板4底端设有收样车5，收样车5设有一对竖直向上的导轨501，导轨501连接可上下移动的收样架502，收样架502上设有与驱动电机6的齿轮601配合的齿条503，驱动电机6固定于导轨501之间的承接板602上，收样架502另一面均匀设有多个水平的收样板504。

工作方式：当转盘加工完成后，气缸2推动推板201向前运动，使得转盘逐渐移动至滑板3上，当转盘移动至滑板3朝向导向板4一端时，滑板3倾斜并与导向板4连接，转盘沿导向板4滑至收样板504上，此时启动驱动电机6，通过与齿轮601配合的齿条503驱动收样架502沿导轨501向下移动，使上一层收样板504与导向板4低底端平行，用于接收转盘，收样架502装满时推动收样车5将转盘转运。

作为本实施方案的优选，滑板3两端底部开设圆角301，工作台1朝向滑板3一端开设与圆角301配合的第一弧形槽101，导向板4朝向滑板3一端开设与圆角301配合的第二弧形槽401；工作台1与滑板3轴动连接处位于滑板3中心偏向导向板4一侧。

工作方式：滑板3两端底部开设圆角301且与第一弧形槽101、第二弧形槽401配合，实现滑板3处于水平位置时与工作台1无缝衔接，滑板3倾斜时与导向板4无缝衔接，减小转盘滑动过程中的摩擦，提高转运速度；工作台1与滑板3轴动连接处位于滑板3中心偏向导向板4一侧，有利于转盘转移至导向板4时，滑板3受重力的影响自行恢复至水平位置，减少人工操作过程，提高工作效率。

作为本实施方案的进一步优选，收样板504之间设有橡胶条505，橡胶条505固定于收样架502；收样车5底部设有万向轮506；支撑杆102高度可调；工作台1、滑板3和导向板4两侧均设有挡板7。

工作方式：转盘由导向板4滑至收样板504时，受到惯性的作用与收样架502产生碰撞，橡胶条505可对收样架502进行保护，保证收样架502长时间使用的结构稳定性；收样车5底部设置万向轮506，方便转盘转运时根据工作环境快速改变路径，提高转运速度；通过调节支撑杆102高度可根据转盘转运需要，将顶驱转盘自动收样装置安装于不同加工车间，实现自动收样及快速转运；工作台1、滑板3和导向板4两侧设置的挡板7可防止转盘滑动过程中向两侧发生偏移，提高工作安全性。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (7)

1.一种顶驱转盘自动收样装置，包括：工作台（1），其特征在于，工作台（1）一端设有气缸（2），气缸（2）传动轴前端连接推板（201），工作台（1）另一端轴动连接滑板（3），推板（201）朝向滑板（3），滑板（3）下方设有倾斜向下的导向板（4），工作台（1）与导向板（4）下方均匀设有多个支撑杆（102），导向板（4）底端设有收样车（5）；

收样车（5）设有一对竖直向上的导轨（501），导轨（501）连接可上下移动的收样架（502），收样架（502）一面设有竖直的齿条（503），齿条（503）与驱动电机（6）的齿轮（601）配合，驱动电机（6）固定于导轨（501）之间的承接板（602）上，收样架（502）另一面均匀设有多个水平的收样板（504），收样板（504）朝向导向板（4）。

2.根据权利要求1所述的一种顶驱转盘自动收样装置，其特征在于：滑板（3）两端底部开设圆角（301），工作台（1）朝向滑板（3）一端开设与圆角（301）配合的第一弧形槽（101），导向板（4）朝向滑板（3）一端开设与圆角（301）配合的第二弧形槽（401）。

3.根据权利要求1所述的一种顶驱转盘自动收样装置，其特征在于：工作台（1）与滑板（3）轴动连接处位于滑板（3）中心偏向导向板（4）一侧。

4.根据权利要求1所述的一种顶驱转盘自动收样装置，其特征在于：收样板（504）之间设有橡胶条（505），橡胶条（505）固定于收样架（502）。

5.根据权利要求1所述的一种顶驱转盘自动收样装置，其特征在于：收样车（5）底部设有万向轮（506）。

6.根据权利要求1所述的一种顶驱转盘自动收样装置，其特征在于：支撑杆（102）高度可调。

7.根据权利要求1所述的一种顶驱转盘自动收样装置，其特征在于：工作台（1）、滑板（3）和导向板（4）两侧均设有挡板（7）。

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