CN210793516U - 一种用于无人游船的船顶系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种用于无人游船的船顶系统，包括控制系统以及与控制系统相连的船顶系统和通讯系统；所述船顶系统包括支撑基座、支撑杆、摆动器和顶挡板；所述支撑基座中设置旋转电机可调整顶挡板角度，所述支撑杆可调整顶挡板高度，所述摆动器可调整顶挡板俯仰角度；所述控制系统根据风向、光线监测数据调整顶挡板状态，实现降低风阻，或提高风力、阳光、雨水或寒风的遮挡率；所述顶挡板为透明的空心弧形板，可注入不同颜色液体遮挡太阳或增加画布景色。本实用新型采用可变动组装的船顶系统提升无人游船服务水平，为乘客提供多样化的乘船体验，提高了无人游船的娱乐性。

Description

一种用于无人游船的船顶系统

技术领域

本实用新型涉及水域机器人控制系统，尤其是一种用于无人游船的船顶系统。

背景技术

无人船是一种可以无需遥控,借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人,英文缩写为USV。国内外许多企业大力投入无人船的研制，充分发挥无人船低成本、无随船人员、低风险的优势，最大化体现水域机器人的价值。

游船分布在江河、湖泊、海湾各处景区，作为运输工具为游客享受水域风景提供服务，巡游路线较为固定，对船体平稳安全性要求较高。

游船的船顶往往被固定设置，样式变通性差，不利于吸引游客；尤其是不能针对天气条件进行船顶状态配置，难以响应满足游客的不同角度观光需求，例如观看天空的需求，导致乘船玩水新鲜感不足，游船本身吸引力差；船顶利用率较低，尤其是景区游船面对游客或乘客较多，重新开辟广告平台空间不够，或难以展示较多内容。

鉴于此，克服上述现有技术所存在的缺陷是本技术领域亟待解决的问题。

发明内容

本实用新型需要解决的技术问题是：当下无人游船船顶系统结构简单，智能化程度低，难以有效的改变形态迎合天气变化；通过控制装置和动力装置实时调整船顶的状态，使船顶系统既能改变形态开拓观景视野，又能改变形态实现遮风挡雨和渲染图画，解决无人游船结构固定，形式单一的问题。

本实用新型通过如下技术方案达到上述目的：提供一种用于无人游船的船顶系统，包括控制系统、通讯系统、导航系统、气象设备和船顶系统；

所述控制系统和通讯系统安装于无人游船的船舱内部；所述船顶系统安装于无人游船的船舱中；

所述控制系统作为无人游船的控制中枢，连接并监控通讯系统、导航系统、气象设备和船顶系统，控制系统根据监测数据自动调整船顶系统的展示状态，或通过通讯系统与第三监控方交互指令，然后根据第三监控方的指令确定船顶系统的展示状态。

进一步的，所述通讯系统包括5G通讯设备，所述控制系统通过5G通讯设备与第三监控方建立无线通讯通道。

进一步的，所述第三监控方包括监控中心、和/或遥控器、和/或监控车。

进一步的，所述船顶系统包括支撑基座、支撑杆、摆动器和顶挡板；

所述支撑基座水平安装于无人游船的船舱甲板上，支撑基座内部设置旋转电机；

所述支撑杆包括液压缸和液压泵，所述液压缸垂直可旋转地安装于支撑基座上，所述液压泵安装于无人游船的船舱内部，所述液压泵为液压缸提供驱动力；

所述摆动器安装于液压缸顶端，摆动器中设置有摆动电机；

所述顶挡板背面设置有安装柄，所述安装柄上设置带齿槽的挂头，所述液压缸顶端开设有与挂头配套的挂孔，所述安装柄通过挂头可旋转的挂载在液压缸顶端的挂孔中；所述摆动电机的输出轴上设置有齿轮，并与挂头上齿槽啮合套接；

所述旋转电机可驱动支撑杆旋转进而调整顶挡板的展示角度，所述支撑杆可调整顶挡板高度，所述摆动电机驱动摆动器转动从而调整顶挡板的俯仰角度，所述顶挡板可用于贴广告图画。

进一步的，所述船顶系统还包括注液泵、储液箱、通气管和送液管，所述顶挡板为透明的双夹层密封弧形板；所述顶挡板设置有板气口和板液口，其中板气口设置于顶挡板最高部位，板液口设置于顶挡板最低部位；所述储液箱上对应设置一个箱气口和一个箱液口；所述注液泵包括一个泵入口和一个泵出口；所述通气管一端平齐地插入顶挡板的板气口，另一端插入箱气口；所述送液管分为两段，第一段送液管的一端插入箱液口并靠近储液箱的底部，另一端与注液泵的泵入口相连；第二段送液管的一端与注液泵的泵出口相连，另一端插入板液口。具体为，所述通气管使储液箱与顶挡板夹层中空气的对通；所述液压泵可完成储液箱与顶挡板夹层之间液体的输送；当注液泵正向工作时，可将储液箱中的液体注入顶挡板的夹层中，顶挡板的夹层中气体排入储液箱中，用储液箱液体置换顶挡板中气体，使顶挡板中充满液体，可实现用黑色液体遮挡太阳或用彩色液体妆点顶挡板；当注液泵反向工作时，可将顶挡板夹层中的液体抽入储液箱，储液箱中的空气挤入顶挡板的夹层中，使顶挡板恢复透明；所述储液箱中设置液位计，控制系统根据储液箱中的含液量判断顶挡板的夹层中的液体状态。

进一步的，所述船顶系统还包括注液泵、储液箱、通气管和送液管，所述顶挡板为透明的双夹层密封弧形板；其中储液箱保存的液体总量大于双夹层密封的密封体积，储液箱空余空间的体积也大于双夹层密封的密封体积，从而保证了储液箱对顶挡板双夹层密封空间的液体和气体的充分供给；储液箱中可存储带颜色的液体，当顶挡板双夹层中液体被抽空时，所述液体可从顶挡板双夹层密封空间的内表面完全脱离，从而不影响顶挡板为透明。

进一步的，所述顶挡板的正面板上设置LED屏和音箱，LED屏的表面设置密封防水层，即能防水又具有抵抗雨点和冰雹的强度，顶挡板的背面板采用硬质材料制成，与安装柄牢固连接并抗变形；音箱设置在顶挡板两侧的内部，其声音从顶挡板两侧传出；所述控制系统给LED屏和音箱的处理器发送指令，驱动LED屏和音箱的播放指定内容。

进一步的，所述气象设备安装于船头，为无人游船提供气象信息，气象设备的探头包括气压计、温度计、雨量计、风速计、风向标和光照仪，对应获取的数据包括气压、温度、雨量、风速、风向、光照强度和光照方向；所述控制系统根据气象数据调整支撑杆的高度和顶挡板角度，并驱动注液泵工作调整顶挡板夹层液体含量，实现必要的遮阳、挡雨、利用风力或减小风阻的功能。

进一步的，所述导航系统监测无人游船的位置坐标和航向方位，所述控制系统根据无人游船的位置坐标、航向方位和第三监控方给定的目标方位坐标，调整船顶系统中顶挡板高度和角度，将顶挡板内容的以最佳角度展示给目标方位的观众。

进一步的，所述船顶系统在无人游船的船舱中设置多排，每一排设置多列，控制系统协调各顶挡板高度和角度，实现顶挡板之间拼接或错位展示，满足乘客对船顶多样化动态展示的需求。

进一步的，所述导航系统包括北斗电台和惯导系统，其中北斗电台为无人游船提供位置坐标定位信息，惯导系统为无人游船提供航向方位数据；具体的，惯导系统配套设置有惯导主天线和惯导副天线，北斗电台配套设置有电台天线；所述惯导主天线、惯导副天线和电台天线均安装在无人游船的船头上；所述惯导系统和北斗电台的处理器安装于无人游船的船舱中，惯导主天线和惯导副天线通过导线与惯导系统的处理器相连，电台天线通过导线与北斗电台的处理器相连。

本实用新型相比现有技术具有以下优点。

1、将船顶系统灵活的嵌入无人游船中，增强无人游船的结构变通性，提高无人游船的吸引力；船顶系统既能改变形态开拓观景视野，又能改变形态实现遮风挡雨和渲染图画。

2、通过控制系统和气象设备智能调节顶挡板的高度和角度，并驱动注液泵工作调整顶挡板夹层液体含量，实现遮阳、挡雨、借用风力或减小风阻的效果。

3、通过设置多排多列船顶系统，并由控制系统协调控制顶挡板之间拼接或错位展示，满足乘客对船顶多样化动态展示的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中船顶系统两侧展示模式时工作状态立体图。

图2为本实用新型实施例中船顶系统的控制系统监控结构图。

图3为本实用新型实施例中船顶系统孤立显示时立体图。

图4为本实用新型实施例中支撑杆孤立显示时立体图。

图5为本实用新型实施例中摆动器孤立显示时立体图。

图6为本实用新型实施例中顶挡板孤立显示时立体图。

图7为本实用新型实施例中船顶系统四周展示模式时工作状态立体图。

图8为本实用新型实施例中船顶系统遮阳模式时工作状态立体图。

图9为本实用新型实施例中船顶系统挡雨模式时工作状态立体图。

图10为本实用新型实施例中船顶系统挡风浪模式时工作状态立体图。

图中：1-控制系统；2-通讯系统；3-船顶系统；4-导航系统；5-气象设备；201-5G通讯设备；301-支撑基座；302-支撑杆；303-摆动器；304-顶挡板；305-旋转电机；306-液压缸；307-液压泵；308-摆动电机；309-安装柄；310-挂头；311-挂孔；312-注液泵；313-储液箱；314-通气管；315-送液管。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，术语“内”、“外”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造和操作，因此不应当理解为对本实用新型的限制。

此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。下面就参考附图和实施例结合来详细说明本实用新型。

实施用例：如图1-6所示，提供一种用于无人游船的船顶系统，包括控制系统1、通讯系统2、导航系统4、气象设备5和船顶系统3；其中控制系统1为以SIM32F系列CPU处理器为核心组成的控制箱；所述控制系统1和通讯系统2安装于无人游船的船舱内部；所述船顶系统3安装于无人游船的船舱中。

所述控制系统1作为无人游船的控制中枢，通过数据线连接通讯系统2、导航系统4、气象设备5和船顶系统3，监测通讯系统2、导航系统4、气象设备5和船顶系统3的工况数据，并根据监测数据自动调整船顶系统3的展示状态，或通过通讯系统2与第三监控方交互指令，然后根据第三监控方的指令确定船顶系统3的展示状态。

本实施例中，所述通讯系统2包括安装有以Balong 5000芯片为核心的5G通讯设备201；所述控制系统1通过5G通讯设备201与第三监控方建立无线通讯通道。

本实施例中，所述第三监控方为监控中心。

本实施例中，所述船顶系统3包括支撑基座301、支撑杆302、摆动器303和顶挡板304；其中支撑基座301为直径等于50cm、高10cm的圆柱体，顶挡板304弧高为50cm、厚度8cm，水平面投影长为250cm、宽250cm；

所述支撑基座301水平安装于无人游船的船舱甲板上，支撑基座301内部设置旋转电机305；

所述支撑杆302包括液压缸306和液压泵307，所述液压缸306垂直可旋转地安装于支撑基座301上，所述液压泵307安装于无人游船的船舱内部，所述液压泵307为液压缸306提供驱动力；

所述摆动器303安装于液压缸306顶端，摆动器303中设置有摆动电机308；

所述顶挡板304背面设置有安装柄309，所述安装柄309上设置带齿槽的挂头310，所述液压缸306顶端开设有与挂头310配套的挂孔311，所述安装柄309通过挂头310可旋转的挂载在液压缸306顶端的挂孔311中；所述摆动电机308的输出轴上设置有齿轮，并与挂头310上齿槽啮合套接。

本实施例中，所述旋转电机305可驱动支撑杆302旋转进而调整顶挡板304的展示角度，范围为0至360度；所述支撑杆302中液压泵307驱动液压缸306动作可调整顶挡板304高度，范围为100cm至300cm；所述摆动电机308驱动摆动器303转动从而调整顶挡板304的俯仰角度；顶挡板304俯仰角度范围为0至180度，即顶挡板304可从正面板正对着船外旋转至背面板正对着船外，所述顶挡板304的正面板和背面板都可用于挂载广告图画。

本实施例中，所述船顶系统3还包括注液泵312、储液箱313、通气管314和送液管315，所述顶挡板304由透明的双夹层弧形板密封拼合而成，在双夹层弧形板之间形成均匀的密封空间；其中储液箱313保存的液体总量大于双夹层的密封空间体积，储液箱313空余空间的体积也大于双夹层密封空间的体积，从而保证了储液箱313对顶挡板304双夹层密封空间的液体和气体的充分供给；具体为，储液箱313中可存储带颜色的玻璃水，顶挡板304双夹层密封空间的内表面为钢化玻璃材质，从而便于液体从顶挡板304双夹层密封空间的内表面脱离。

所述顶挡板304设置有板气口和板液口，其中板气口设置于顶挡板304最高部位，板液口设置于顶挡板304最低部位；所述储液箱313上对应设置一个箱气口和一个箱液口；所述注液泵312包括一个泵入口和一个泵出口；所述通气管314一端平齐地插入顶挡板304的板气口，另一端插入箱气口；所述送液管315分为两段，第一段送液管315的一端插入箱液口并靠近储液箱313的底部，另一端与注液泵312的泵入口相连；第二段送液管315的一端与注液泵312的泵出口相连，另一端插入板液口。具体为，所述通气管314使储液箱313与顶挡板304夹层中空气连通起来；所述液压泵307可完成储液箱313与顶挡板304夹层之间液体的输送；当注液泵312正向工作时，可将储液箱313中的液体注入顶挡板304的夹层中，顶挡板304的夹层中气体排入储液箱313中，用储液箱313液体置换顶挡板304中气体，使顶挡板304中充满液体，可实现用黑色液体遮挡太阳或用彩色液体妆点顶挡板304；当注液泵312反向工作时，可将顶挡板304夹层中的液体抽入储液箱313，储液箱313中的空气挤入顶挡板304的夹层中，使顶挡板304恢复透明。

本实施例中，所述顶挡板304包括LED屏和音箱，LED屏的展示面设置在顶挡板304的正面板，采用钢化玻璃密封防水，即能防水又具有抵抗雨点和冰雹的强度，顶挡板304的背面板采用硬质钛合金材料制成，与安装柄309牢固连接并抗变形；音箱设置在顶挡板304两侧的内部，其声音从顶挡板304两侧传出；所述控制系统1给LED屏和音箱的处理器发送指令，驱动LED屏和音箱的播放指定内容。

进一步的，所述气象设备5安装于船头，为无人游船提供气象信息，气象设备5的探头包括气压计、温度计、雨量计、风速计、风向标和光照仪，对应获取的数据包括气压、温度、雨量、风速、风向、光照强度和光照方向；所述控制系统1根据气象数据调整支撑杆302的高度和顶挡板304角度，实现必要的遮阳、挡雨、利用风力或减小风阻的功能。

进一步的，所述导航系统4监测无人游船的位置坐标和航向方位，所述控制系统1根据无人游船的位置坐标、航向方位和第三监控方给定的目标方位坐标，调整船顶系统3中顶挡板304高度和角度，并驱动注液泵312工作调整顶挡板304夹层液体含量，将顶挡板304内容的以最佳角度展示给目标方位的观众。

进一步的，所述船顶系统3在无人游船的船舱中纵向设置2排，每一排设置3列，一共6个船顶系统3，其中第一排从前到后编号为一号船顶系统3、二号船顶系统3、三号船顶系统3，第二排从前到后编号为四号船顶系统3、五号船顶系统3、六号船顶系统3；控制系统1协调各顶挡板304高度和角度，实现顶挡板304之间拼接或错位展示，满足乘客对船顶多样化动态展示的需求。

进一步的，所述导航系统4包括北斗电台和惯导系统，其中北斗电台为无人游船提供位置坐标定位信息，惯导系统为无人游船提供航向方位数据；具体的，惯导系统配套设置有惯导主天线和惯导副天线，北斗电台配套设置有电台天线；所述惯导主天线、惯导副天线和电台天线均安装在无人游船的船头上；所述惯导系统和北斗电台的处理器安装于无人游船的船舱中，惯导主天线和惯导副天线通过导线与惯导系统的处理器相连，电台天线通过导线与北斗电台的处理器相连。

本系统展示的步骤如下，可实时调整顶挡板304中射液状态，执行两侧展示、四周展示、遮阳、挡雨、挡风浪多种指令模式。

如果监控中心的指令中要求给顶挡板304夹层中注入液体，尤其是处于遮阳模式时，则先确保在板液口低于板气口，控制器驱动注液泵312正向运转，注液泵312将储液箱313中的液体注入顶挡板304的夹层中，顶挡板304的夹层中气体排入储液箱313中，当顶挡板304的夹层中液体充满则关停注液泵312并闭锁，防止顶挡板304的夹层中液体由于重力影响倒流入储液箱313中；如果监控中心的指令中要求排空顶挡板304夹层中的液体，尤其是希望游客透明观景时，则先确保在板液口低于板气口，控制器驱动注液泵312反向运转，注液泵312将将顶挡板304夹层中的液体抽入储液箱313，储液箱313中的空气挤入顶挡板304的夹层中，当顶挡板304的夹层中液体排空则关停注液泵312并闭锁，防止储液箱313中液体由于重力影响灌入顶挡板304的夹层中；所述储液箱313中设置液位计，控制系统1根据储液箱313中的含液量判断顶挡板304的夹层中的液体状态，夹层中的液体状态包括排空、装满或中间状态。

本实施中运行模式一：两侧展开模式，如图1所示。

步骤一：无人游船自主航行，控制系统1与监控中心交互指令，并实时监测气象数据；控制系统1接到监控中心要求无人游船在航行时两侧展开指令。

步骤二：控制系统1给液压泵307下发指令，液压臂驱动液压缸306动作，使相邻船顶系统3中顶挡板304的高度相差60-80cm，防止支撑杆302旋转时，顶挡板304彼此间碰撞。

步骤三：控制系统1给旋转电机305下发动作指令，旋转电机305驱动支撑杆302旋转至0度。

步骤四：控制系统1给摆动电机308下发动作指令，摆动电机308驱动安装柄309旋转，安装并带动顶挡板304旋转至0度；使一号船顶系统3、二号船顶系统3和三号船顶系统3中顶挡板304的正面板共面，并垂直朝向无人游船的左侧船舷；使四号船顶系统3、五号船顶系统3和六号船顶系统3中顶挡板304的正面板共面，并垂直朝向无人游船的右侧船舷。

步骤五：控制系统1给液压泵307下发指令，液压臂驱动液压缸306动作至目标高度，默认的目标高度为200cm，具体高度由监控中心指令内容确定，当顶挡板304高度相同、共面且相连时，实现一号船顶系统3、二号船顶系统3和三号船顶系统3中顶挡板304拼接在一起为无人游船的左侧船舷观众提供清晰广告内容，一号船顶系统3、二号船顶系统3和三号船顶系统3中顶挡板304拼接在一起为无人游船的右侧船舷观众提供清晰广告内容。

本实施中运行模式二：四周展示模式，如图7所示。

步骤一：无人游船自主航行，控制系统1与监控中心交互指令，并实时监测气象数据；控制系统1接到监控中心要求无人游船在航行时四周展开指令。

步骤二：控制系统1给液压泵307下发指令，液压臂驱动液压缸306动作，使相邻船顶系统3中顶挡板304的高度相差60-80cm，防止支撑杆302旋转时，顶挡板304彼此间碰撞。

步骤三：控制系统1给旋转电机305下发动作指令，旋转电机305驱动支撑杆302旋转；其中一号船顶系统3的支撑杆302旋转至90度，四号船顶系统3的支撑杆302旋转至270度；二号船顶系统3的支撑杆302旋转至0度，五号船顶系统3的支撑杆302旋转至0度；三号船顶系统3的支撑杆302旋转至270度，六号船顶系统3的支撑杆302旋转至90度。

步骤四：控制系统1给摆动电机308下发动作指令，摆动电机308驱动安装柄309旋转，安装并带动顶挡板304旋转至0度；使一号船顶系统3中顶挡板304的正面板与四号船顶系统3中顶挡板304的正面板共面，并垂直朝向无人游船的船头方向；使二号船顶系统3中顶挡板304的正面板垂直朝向无人游船的左侧船舷；使五号船顶系统3中顶挡板304的反面板垂直朝向无人游船的右侧船舷；使三号船顶系统3中顶挡板304的正面板与六号船顶系统3中顶挡板304的正面板共面，并垂直朝向无人游船的船尾方向。

步骤五：控制系统1给液压泵307下发指令，液压臂驱动液压缸306动作至目标高度，默认的目标高度为200cm，具体高度由监控中心指令内容确定，当顶挡板304高度相同、共面且相连时，实现一号船顶系统3和四号船顶系统3中顶挡板304拼接在一起为无人游船的船头观众提供清晰广告内容；二号船顶系统3为无人游船的左侧船舷观众提供清晰广告内容；五号船顶系统3为无人游船的右侧船舷观众提供清晰广告内容；三号船顶系统3和六号船顶系统3中顶挡板304拼接在一起为无人游船的船尾观众提供清晰广告内容。

本实施中运行模式三：遮阳模式，如图8所示。

步骤一：无人游船自主航行，控制系统1与监控中心交互指令，并实时监测气象数据；控制系统1接到监控中心要求无人游船在航行时遮阳指令或者控制系统1根据气象信息判断需要执行遮阳服务，先确保已完成给顶挡板304夹层中注入液体的指令。

步骤二：控制系统1给液压泵307下发指令，液压臂驱动液压缸306动作，使相邻船顶系统3中顶挡板304的高度相差60-80cm，防止支撑杆302旋转时，顶挡板304彼此间碰撞。

步骤三：控制系统1给旋转电机305下发动作指令，旋转电机305驱动支撑杆302旋转至0度。

步骤四：控制系统1给摆动电机308下发动作指令，摆动电机308驱动安装柄309旋转，安装并带动顶挡板304旋转至80度；使一号船顶系统3、二号船顶系统3和三号船顶系统3中顶挡板304的正面板共面；使四号船顶系统3、五号船顶系统3和六号船顶系统3中顶挡板304的正面板共面。

步骤五：控制系统1给液压泵307下发指令，液压臂驱动液压缸306动作至目标高度，默认的目标高度为200cm，具体高度由监控中心指令内容确定，当顶挡板304高度相同、共面且相连时，实现一号船顶系统3、二号船顶系统3和三号船顶系统3中顶挡板304拼接在一起为无人游船的左侧船舷观众提供倾斜的广告内容，四号船顶系统3、五号船顶系统3和六号船顶系统3中顶挡板304拼接在一起为无人游船的右侧船舷观众提供倾斜的广告内容。

本实施中运行模式四：挡雨模式，如图9所示。

步骤一：无人游船自主航行，控制系统1与监控中心交互指令，并实时监测气象数据；控制系统1接到监控中心要求无人游船在航行时挡雨指令或者控制系统1根据气象信息判断需要执行挡雨服务。

步骤二：控制系统1给液压泵307下发指令，液压臂驱动液压缸306动作，使相邻船顶系统3中顶挡板304的高度相差60-80cm，防止支撑杆302旋转时，顶挡板304彼此间碰撞。

步骤三：控制系统1给旋转电机305下发动作指令，旋转电机305驱动支撑杆302旋转至0度。

步骤四：控制系统1给摆动电机308下发动作指令，摆动电机308驱动安装柄309旋转，安装并带动顶挡板304旋转至90度；使一号船顶系统3、二号船顶系统3、三号船顶系统3、四号船顶系统3、五号船顶系统3和六号船顶系统3中顶挡板304的正面板全部共面。

步骤五：控制系统1给液压泵307下发指令，液压臂驱动液压缸306动作至目标高度，默认的目标高度为200cm，具体高度由监控中心指令内容确定，当顶挡板304高度相同、共面且相连时，实现一号船顶系统3、二号船顶系统3、三号船顶系统3、四号船顶系统3、五号船顶系统3和六号船顶系统3中顶挡板304拼接在一起，完全挡住竖直方向的雨点，并为岸边观众提供水平的广告内容。

本实施中运行模式五：挡风浪模式，如图10所示。

步骤一：无人游船自主航行，控制系统1与监控中心交互指令，并实时监测气象数据；控制系统1接到监控中心要求无人游船在航行时挡侧边风浪指令或者控制系统1根据气象信息判断需要执行挡侧边风浪服务。

步骤二：控制系统1给液压泵307下发指令，液压臂驱动液压缸306动作，使相邻船顶系统3中顶挡板304的高度相差60-80cm，防止支撑杆302旋转时，顶挡板304彼此间碰撞。

步骤三：控制系统1给旋转电机305下发动作指令，旋转电机305驱动支撑杆302旋转至0度。

步骤四：控制系统1给摆动电机308下发动作指令，摆动电机308驱动安装柄309旋转，安装并带动顶挡板304旋转至10度；使一号船顶系统3、二号船顶系统3和三号船顶系统3中顶挡板304的正面板共面；使四号船顶系统3、五号船顶系统3和六号船顶系统3中顶挡板304的正面板共面。

步骤五：控制系统1给液压泵307下发指令，液压臂驱动液压缸306动作至目标高度100cm，此时船顶系统3的展示板下沿与船弦紧密相接，挡住来自船弦外侧的风浪；当顶挡板304高度相同、共面且相连时，实现一号船顶系统3、二号船顶系统3和三号船顶系统3中顶挡板304拼接在一起为无人游船的左侧船舷观众提供倾斜的广告内容，四号船顶系统3、五号船顶系统3和六号船顶系统3中顶挡板304拼接在一起为无人游船的右侧船舷观众提供倾斜的广告内容。

其它工作模式在此不再详细描述，包括根据风向控制展示板状态，以减小风阻，或利用风力行进；根据广告需求更换液体的颜色，也可以持续启动注液泵312使顶挡板304夹层中液体处于动态循环展示模式。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于无人游船的船顶系统，其特征在于，包括控制系统（1）和船顶系统（3）；所述控制系统（1）安装于无人游船的船舱内部；所述船顶系统（3）安装于无人游船的船舱中；所述控制系统（1）作为无人游船的控制中枢，连接并确定船顶系统（3）的展示状态。

2.根据权利要求1所述用于无人游船的船顶系统，其特征在于，

所述船顶系统（3）包括支撑基座（301）、支撑杆（302）、摆动器（303）和顶挡板（304）；

所述支撑基座（301）水平安装于无人游船的船舱甲板上，支撑基座（301）内部设置旋转电机（305）；

所述支撑杆（302）包括液压缸（306）和液压泵（307），所述液压缸（306）垂直可旋转地安装于支撑基座（301）上，所述液压泵（307）安装于无人游船的船舱内部；

所述摆动器（303）安装于液压缸（306）顶端，摆动器（303）中设置有摆动电机（308）；

所述顶挡板（304）背面设置有安装柄（309），所述安装柄（309）上设置带齿槽的挂头（310），所述液压缸（306）顶端开设有与挂头（310）配套的挂孔（311），所述安装柄（309）通过挂头（310）可旋转的挂载在液压缸（306）顶端的挂孔（311）中；

所述摆动电机（308）的输出轴上设置有齿轮，并与挂头（310）上齿槽啮合套接。

3.根据权利要求2所述用于无人游船的船顶系统，其特征在于，所述船顶系统（3）还包括注液泵（312）、储液箱（313）、通气管（314）和送液管（315），所述顶挡板（304）为透明的双夹层密封弧形板；

所述顶挡板（304）设置有板气口和板液口，其中板气口设置于顶挡板（304）最高部位，板液口设置于顶挡板（304）最低部位；

所述储液箱（313）上对应设置一个箱气口和一个箱液口；

所述注液泵（312）包括一个泵入口和一个泵出口；

所述通气管（314）一端平齐地插入顶挡板（304）的板气口，另一端插入箱气口；

所述送液管（315）分为两段，第一段送液管（315）的一端插入箱液口并靠近储液箱（313）的底部，另一端与注液泵（312）的泵入口相连；第二段送液管（315）的一端与注液泵（312）的泵出口相连，另一端插入板液口。

4.根据权利要求3所述用于无人游船的船顶系统，其特征在于，所述储液箱（313）中存储的液体总量大于双夹层密封的密封体积，储液箱（313）空余空间的体积大于双夹层密封的密封体积，储液箱（313）中存储有可从接触面完全脱离的液体。

5.根据权利要求4所述用于无人游船的船顶系统，其特征在于，所述船顶系统（3）在无人游船的船舱中设置多排，每一排设置多列，控制系统（1）协调各顶挡板（304）高度和角度，实现顶挡板（304）之间拼接或错位展示。

6.根据权利要求2-5任一所述用于无人游船的船顶系统，其特征在于，

所述船顶系统（3）中还包括与所述控制系统（1）相连的气象设备（5），所述气象设备（5）安装于船头，为无人游船提供气象信息。

7.根据权利要求6所述用于无人游船的船顶系统，其特征在于，所述船顶系统（3）中还包括与控制系统（1）连接的通讯系统（2），控制系统（1）通过通讯系统（2）接收第三监控方指令，并根据指令内容确定船顶系统（3）展示姿态。

8.根据权利要求7所述用于无人游船的船顶系统，其特征在于，所述通讯系统（2）包括5G通讯设备（201），所述控制系统（1）通过5G通讯设备（201）与第三监控方建立无线通讯通道。

9.根据权利要求8所述用于无人游船的船顶系统，其特征在于，所述第三监控方包括监控中心、和/或遥控器、和/或监控车。

10.根据权利要求9所述用于无人游船的船顶系统，其特征在于，所述顶挡板（304）上喷绘图像或设置电子屏，实现广告效果。

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