CN210793148U - 制动装置及气压制动系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种制动装置及气压制动系统，属于刹车制动技术领域。制动装置包括依序管路连接的制动主泵、继动阀、防抱死电磁阀以及制动缸；制动主泵的出口和继动阀的压力输入口连接且之间的管路上设置有压力感应器，防抱死电磁阀的出口与制动缸之间的管路上设置有泄压电磁阀，泄压电磁阀的进口与管路连通、泄压电磁阀的出口用于泄压，压力感应器通过控制器与泄压电磁阀信号连接。本实用新型的目的在于提供一种制动装置及气压制动系统，能够通过该制动装置在解除制动时提高制动缸内的泄压速率，减小制动缸内的残余压力，降低制动解除过程的延迟。

Description

制动装置及气压制动系统

技术领域

本实用新型涉及刹车制动技术领域，具体而言，涉及一种制动装置及气压制动系统。

背景技术

在汽车、工程机械等车辆中，需要通过制动系统实现车辆制动。通常很多车辆为了能够避免制动过程中失控，并且为了减少制动距离，其制动系统采用ABS系统(Anti-lockBraking System，防抱死制动系统)。

目前的防抱死制动系统，一般包括依次连接的继动阀、防抱死电磁阀(ABS阀)以及制动缸，液压油或气体依次经过继动阀和ABS阀进入制动缸并推动制动缸的活塞运动，以带动与活塞连接的制动器(制动钳等)实现制动。解除制动时，液压油或气体依次经过ABS阀和继动阀并从继动阀的排压口(排气或排液)排出，从而实现对制动缸内活塞缸的泄压以解除制动。

但是，上述的现有防抱死制动系统在解除制动时液压油或气体的流速相对较小，会出现制动缸内存在残余压力以及解除制动存在延迟的现象。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种制动装置及气压制动系统，能够通过该制动装置在解除制动时提高制动缸内的泄压速率，减小制动缸内的残余压力，降低制动解除过程的延迟。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型实施例的一方面，提供一种制动装置，包括：依序管路连接的制动主泵、继动阀、防抱死电磁阀以及制动缸；制动缸用于带动制动器运动，制动主泵的进口用于与压力源管路连接，制动主泵的出口和继动阀的压力输入口连接且之间的管路上设置有压力感应器，继动阀的进口用于与压力源管路连接，继动阀的出口与防抱死电磁阀的进口连接，防抱死电磁阀的出口与制动缸之间的管路上设置有泄压电磁阀，泄压电磁阀的进口与管路连通、泄压电磁阀的出口用于泄压，压力感应器通过控制器与泄压电磁阀信号连接。

可选地，制动主泵具有至少两个出口，制动主泵的每个出口分别依序连接一个压力感应器、一个继动阀、两个防抱死电磁阀，每个防抱死电磁阀均对应连接有制动缸，且每个防抱死电磁阀与连接的制动缸之间的管路上设置有泄压电磁阀。

可选地，每个压力感应器分别与每个泄压电磁阀信号连接。

可选地，防抱死电磁阀分别连接多个制动缸。

可选地，每个制动缸连接防抱死电磁阀的管路上分别对应设置有泄压电磁阀。

可选地，防抱死电磁阀通过主管道分别与制动缸连接，主管道上设置有泄压电磁阀。

可选地，泄压电磁阀的出口与大气连通。

可选地，泄压电磁阀为二位二通阀。

本实用新型实施例的另一方面，提供一种气压制动系统，包括：压缩机、干燥装置、四回路保护阀、气罐以及上述任意一项的制动装置，压缩机、干燥装置以及四回路保护阀依序连接，气罐的进口对应连接于四回路保护阀的一个出口，气罐的出口分别与制动装置的制动主泵的进口以及继动阀的进口连接。

可选地，气压制动系统还包括过滤器，过滤器与压缩机连接。

本实用新型实施例的有益效果包括：

本实用新型实施例提供的一种制动装置，包括制动主泵、继动阀、防抱死电磁阀以及制动缸。制动主泵的进口用于与压力源进行管路连接，制动主泵的出口与继动阀的压力输入口连接，继动阀的进口用于与压力源进行管路连接，而继动阀的出口与防抱死电磁阀的进口进行连接，防抱死电磁阀的出口与制动缸连接。在应用过程中，通过控制制动主泵开启(通常通过制动踏板控制)，使压力源与继动阀的压力输入口连通，继动阀在该压力输入下进行动作使其进口和出口连通，从而使得压力源能够依次通过继动阀和防抱死电磁阀与制动缸连通，进而推动制动缸的活塞运动以带动制动器运动实现制动。当需要解除制动时，通过控制制动主泵关闭，使压力源与继动阀的压力输入口断开，继动阀在恢复力(通常为弹性件的回弹力)的作用下经自身的排压口排出压力输入口及与该压力输入口连接的管路内的残压，并且重新封闭自身的进口和出口间的连通，从而使得压力源与防抱死电磁阀间的通路断开，此时位于制动主泵出口和继动阀压力输入口之间的压力感应器检测到的压力为零，控制器通过信号控制泄压电磁阀的进口和出口连通，制动缸内的压力经泄压电磁阀的进口和出口实现泄压。该解除制动的过程中，制动缸的泄压不经过防抱死电磁阀以及继动阀，在泄压过程中管路内的传压介质(液体或气体等)受到的阻力相对较小，能够提高制动缸的泄压速率，从而减小制动缸内的残余压力，并降低制动解除过程的延迟。

本实用新型实施例提供的一种气压制动系统，采用上述制动装置并以气罐作为压力源，能在解除制动时提高制动缸内的泄压速率，减小制动缸内的残余压力，降低制动解除过程的延迟。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的制动装置的示意图；

图2为本实用新型实施例提供的气压制动系统的示意图。

图标：110-制动主泵；120-继动阀；130-防抱死电磁阀；140-制动缸；150-压力感应器；160-泄压电磁阀；210-压缩机；220-干燥装置；230-四回路保护阀；240-气罐；250-过滤器。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型实施例提供一种制动装置，如图1所示，包括：依序管路连接的制动主泵110、继动阀120、防抱死电磁阀130以及制动缸140；制动缸140用于带动制动器运动，制动主泵110的进口用于与压力源管路连接，制动主泵110的出口和继动阀120的压力输入口连接且之间的管路上设置有压力感应器150，继动阀120的进口用于与压力源管路连接，继动阀120的出口与防抱死电磁阀130的进口连接，防抱死电磁阀130的出口与制动缸140之间的管路上设置有泄压电磁阀160，泄压电磁阀160的进口与管路连通、泄压电磁阀160的出口用于泄压，压力感应器150通过控制器(图中未示出)与泄压电磁阀160信号连接。

其中，继动阀120可以采用现有的常规型号，通常具有压力输入口以及进口和出口，通过向压力输入口输入压力能够使进口和出口连通，在压力输入口没有压力输入时进口和出口为断开状态。继动阀120可以选用具有多个出口的型号，以使继动阀120能够通过出口连接多个防抱死电磁阀130以通过独立管路接入多个制动缸140，例如，具有两个出口的继动阀120，每个出口连接一个防抱死电磁阀130，通过防抱死电磁阀130分别对对应连接的制动缸140进行防抱死控制，以实现针对各制动缸140进行独立控制。当然，继动阀120也可以选用仅一个出口的型号，此处不做限制，本领域技术人员可以根据实际制动缸140的控制需求进行设置。

制动主泵110通常与制动踏板连接，通过制动踏板的控制能够将压力源与继动阀120的压力输入口连通或断开，以实现对继动阀120的进口和出口的连通和断开的控制。

防抱死电磁阀130可以采用常用的防抱死电磁阀130(ABS阀)，一般具有进口、出口和泄压口，进口和出口为常通状态，通过进口和出口能够对管路进行导通，当接收到ABS控制信号时，进口关闭(进口和出口间断开)，并打开泄压口(泄压口与出口连通)使与出口连接的制动缸140经泄压口泄压，以实现防抱死。

需要说明的是，第一，该制动装置可以用于气压制动系统也可以用于液压制动系统，当用于液压制动系统时，继动阀120的排压口、防抱死电磁阀130的泄压口以及泄压电磁阀160的出口可以根据具体应用的制动系统进行适应性设置，例如，当用于液压制动系统时，继动阀120的排压口、防抱死电磁阀130的泄压口以及泄压电磁阀160的出口分别与排油回路连通。

第二，泄压电磁阀160在实际应用中可以设置为常闭状态，当需要解除制动时才控制开启，当泄压电磁阀160或控制电路故障时，该制动装置还可以通过常规的泄压路径对制动缸140进行泄压，提高制动解除的稳定性。

本实用新型实施例提供的一种制动装置，包括制动主泵110、继动阀120、防抱死电磁阀130以及制动缸140。制动主泵110的进口用于与压力源进行管路连接，制动主泵110的出口与继动阀120的压力输入口连接，继动阀120的进口用于与压力源进行管路连接，而继动阀120的出口与防抱死电磁阀130的进口进行连接，防抱死电磁阀130的出口与制动缸140连接。在应用过程中，通过控制制动主泵110开启(通常通过制动踏板控制)，使压力源与继动阀120的压力输入口连通，继动阀120在该压力输入下进行动作使其进口和出口连通，从而使得压力源能够依次通过继动阀120和防抱死电磁阀130与制动缸140连通，进而推动制动缸140的活塞运动以带动制动器运动实现制动。当需要解除制动时，通过控制制动主泵110关闭，使压力源与继动阀120的压力输入口断开，继动阀120在恢复力(通常为弹性件的回弹力)的作用下经自身的排压口排出压力输入口及与该压力输入口连接的管路内的残压，并且重新封闭自身的进口和出口间的连通，从而使得压力源与防抱死电磁阀130间的通路断开，此时位于制动主泵110出口和继动阀120压力输入口之间的压力感应器150检测到的压力为零，控制器通过信号控制泄压电磁阀160的进口和出口连通，制动缸140内的压力经泄压电磁阀160的进口和出口实现泄压。该解除制动的过程中，制动缸140的泄压不经过防抱死电磁阀130以及继动阀120，在泄压过程中管路内的传压介质(液体或气体等)受到的阻力相对较小，能够提高制动缸140的泄压速率，从而减小制动缸140内的残余压力，并降低制动解除过程的延迟。

可选地，如图1所示，制动主泵110具有至少两个出口，制动主泵110的每个出口分别依序连接一个压力感应器150、一个继动阀120、两个防抱死电磁阀130，每个防抱死电磁阀130均对应连接有制动缸140，且每个防抱死电磁阀130与连接的制动缸140之间的管路上设置有泄压电磁阀160(图中仅示出一个继动阀120及其对应的管路，以供参考)。

当制动主泵110具有两个及以上的出口时，通过制动主泵110的每个出口分别对应于一个压力感应器150、继动阀120依序连接，并且每个继动阀120对应连接两个防抱死电磁阀130，通过制动主泵110的多个出口分别构建对应的多个相互独立的管路，并对对应管路末端的制动缸140进行控制，当该制动装置的某个管路失效时，制动主泵110还可以通过其他出口对对应的管路进行有效控制，避免因制动完全失效而导致发生安全事故。例如，制动主泵110的出口为两个，分别对应前桥的制动缸140和后桥的制动缸140构建两个独立的管路，并且每个管路中的两个防抱死电磁阀130分别对应连接对应桥的左右制动缸140。其中，制动主泵110的入口可以对应出口设置多个，每个入口均可用于独立连接一个气罐240。

可选地，如图1所示，每个压力感应器150分别与每个泄压电磁阀160信号连接。

当制动主泵110具有多个出口时，每个制动主泵110的出口与对应连接的继动阀120之间会对应设置有压力感应器150，这些压力感应器150均通过控制器与每个泄压电磁阀160连接，以使控制器接收到每个压力感应器150均为零的信号时，才对每个泄压电磁阀160进行控制，从而能够减少由于某个压力感应器150检测错误而导致制动误解除的情况的发生几率。

可选地，如图1所示，防抱死电磁阀130分别连接多个制动缸140。

当制动器由多个制动缸140进行带动时，可以通过同一个防抱死电磁阀130对对应的多个制动缸140进行控制(连接)，以提高对制动缸140防抱死控制的稳定性。

其中，防抱死电磁阀130与制动缸140之间的管路上设置的泄压电磁阀160，可以是对应于每个制动缸140设置一个泄压电磁阀160，也可以是对应于防抱死电磁阀130仅设置一个泄压电磁阀160。

示例地，每个制动缸140连接防抱死电磁阀130的管路上分别对应设置有泄压电磁阀160。

通过该方式能够针对每个制动缸140进行快速泄压，以提高制动解除的效率。

示例地，如图1所示，防抱死电磁阀130通过主管道分别与制动缸140连接，主管道上设置有泄压电磁阀160。

通过该方式，能够在实现对制动缸140快速泄压的基础上节省泄压电磁阀160的使用数量，降低成本。

当该制动装置应用于气压制动系统时，可选地，泄压电磁阀160的出口与大气连通。

可选地，泄压电磁阀160为二位二通阀。

将泄压电磁阀160设置为二位二通阀，设置相对简便，且阀阻相对较小更有利于快速泄压。

本实用新型实施例的另一方面，提供一种气压制动系统，如图2所示，包括：压缩机210、干燥装置220、四回路保护阀230、气罐240以及上述任意一项的制动装置，压缩机210、干燥装置220以及四回路保护阀230依序连接，气罐240的进口对应连接于四回路保护阀230的一个出口，气罐240的出口分别与制动装置的制动主泵110的进口以及继动阀120的进口连接。

该气压制动系统，采用上述制动装置并以气罐240作为压力源，能在解除制动时提高制动缸140内的泄压速率，减小制动缸140内的残余压力，降低制动解除过程的延迟。

可选地，气压制动系统还包括过滤器250，过滤器250与压缩机210连接。

通过过滤器250与压缩机210连接，能够对压缩机210的进气口进入的气体进行过滤，以避免灰尘等杂质进入气压制动系统造成管路堵塞故障。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种制动装置，其特征在于，包括：依序管路连接的制动主泵、继动阀、防抱死电磁阀以及制动缸；所述制动缸用于带动制动器运动，所述制动主泵的进口用于与压力源管路连接，所述制动主泵的出口和所述继动阀的压力输入口连接且之间的管路上设置有压力感应器，所述继动阀的进口用于与压力源管路连接，所述继动阀的出口与所述防抱死电磁阀的进口连接，所述防抱死电磁阀的出口与所述制动缸之间的管路上设置有泄压电磁阀，所述泄压电磁阀的进口与所述管路连通、所述泄压电磁阀的出口用于泄压，所述压力感应器通过控制器与所述泄压电磁阀信号连接。

2.如权利要求1所述的制动装置，其特征在于，所述制动主泵具有至少两个出口，所述制动主泵的每个出口分别依序连接一个所述压力感应器、一个所述继动阀、两个所述防抱死电磁阀，每个所述防抱死电磁阀均对应连接有所述制动缸，且每个所述防抱死电磁阀与连接的所述制动缸之间的管路上设置有泄压电磁阀。

3.如权利要求2所述的制动装置，其特征在于，每个所述压力感应器分别与每个所述泄压电磁阀信号连接。

4.如权利要求1至3任一项所述的制动装置，其特征在于，所述防抱死电磁阀分别连接多个所述制动缸。

5.如权利要求4所述的制动装置，其特征在于，每个所述制动缸连接所述防抱死电磁阀的管路上分别对应设置有所述泄压电磁阀。

6.如权利要求4所述的制动装置，其特征在于，所述防抱死电磁阀通过主管道分别与所述制动缸连接，所述主管道上设置有所述泄压电磁阀。

7.如权利要求1所述的制动装置，其特征在于，所述泄压电磁阀的出口与大气连通。

8.如权利要求1所述的制动装置，其特征在于，所述泄压电磁阀为二位二通阀。

9.一种气压制动系统，其特征在于，包括压缩机、干燥装置、四回路保护阀、气罐以及如权利要求1～8任一项所述的制动装置，所述压缩机、所述干燥装置以及所述四回路保护阀依序连接，所述气罐的进口对应连接于所述四回路保护阀的一个出口，所述气罐的出口分别与所述制动装置的制动主泵的进口以及继动阀的进口连接。

10.如权利要求9所述的气压制动系统，其特征在于，所述气压制动系统还包括过滤器，所述过滤器与所述压缩机连接。

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