CN210791227U - 一种用于排气机自动上绵装置 - Google Patents
一种用于排气机自动上绵装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210791227U CN210791227U CN201921177276.1U CN201921177276U CN210791227U CN 210791227 U CN210791227 U CN 210791227U CN 201921177276 U CN201921177276 U CN 201921177276U CN 210791227 U CN210791227 U CN 210791227U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sponge
- connecting frame
- feeding device
- cotton feeding
- automatic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)
Abstract
本实用新型提供了一种用于排气机自动上绵装置，属于自动化设备技术领域。一种用于排气机自动上绵装置，包括用于传送海绵的传输装置，用于抓取海绵的刺绵装置以及用于移动所述刺绵装置的移动手臂，所述刺绵装置上设有用于探测海绵位置以及尺寸的立体相机。杜绝错位现象发生，不需要人工进行调整。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种用于排气机自动上绵装置。
背景技术
海绵大致分为不破泡海绵和破泡海绵，没有破泡的海绵其内部泡孔没导通、海绵内存在气体整体较为硬实，弹性较差；破泡海绵是采用特殊工艺对没有破泡的海绵进行爆破，使泡孔导通，从而排除海绵内的气体，经过破泡的海绵其弹性较好，使用寿命更长。对没有破泡海绵进行破泡使用海绵排气机，海绵排气机主要用于海绵中空气的挤出，提高海绵开孔率，排出海绵化学异味，增加海绵回弹效果。
在使用海绵排气机进行海绵排气时，在现有技术中，如申请号为201821491148.X的专利申请文件中，一种圆盘平切机的海绵自动输送上绵装置，其位于海绵裁断机器和圆盘平切机之间，包括若干支撑架和设在支撑架之间移动的输送平台，的支撑架顶部设置有若干滑轨和齿条，滑轨上设有滑块，齿条与齿轮啮合，滑块和齿轮均安装在输送平台的顶部，的输送平台上安装有若干辊筒，辊筒外铺设网带，网带通过第二电机带动传动机构转动进而输送方块海绵，的输送平台顶部设有若干上横杆，上横杆通过连接杆与下横杆固定，上横杆与滑块相连，相邻上横杆之间安装第一电机，第一电机通过链轮链条与齿轮相连。存在运输装置进行海绵的运输节省人力，但是运输过程中，运输海绵的厚度不能改变，运输过程中，多张海绵重叠发生错位现象或者传送装置为放入传送装置合适位置，还需要人工进行调整。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种用于排气机自动上绵装置，杜绝错位现象发生，不需要人工进行调整。
本实用新型上述技术目的是通过以下技术方案实现的，一种用于排气机自动上绵装置，包括用于传送海绵的传输装置，用于抓取海绵的刺绵装置以及用于移动所述刺绵装置的移动手臂，所述刺绵装置上设有用于探测海绵位置以及尺寸的立体相机。
一种用于排气机自动上绵装置，包括用于传送海绵的传输装置，用于抓取海绵的刺绵装置，用于移动所述刺绵装置的移动手臂，所述移动手臂与所述刺绵装置通过法兰连接，用于排出海绵空气的排气机以及用于控制装置的控制器，所述控制器属于现有技术，在此不做赘述，所述刺绵装置上设有用于探测海绵位置以及尺寸的立体相机，在本技术方案中，所述立体相机通过探测海绵的方位以及尺寸信息，将所述信息传送给所述控制器，控制器发出指令，移动所述移动手臂将刺绵装置移动到海绵中心位置，海绵厚度可以改变，并将其放在所述传输装置的相应位置，通过所述传输装置运输到所述排气机进行海绵排气，上述技术方案通过立体相机探测海绵尺寸以及大小，减少错位现象发生。
作为本实用新型的优选，所述刺绵装置包括框体，所述框体包括第一连接架和第二连接架，所述第一连接架所在的平面位于第二连接架所在平面的上方。
作为本实用新型的优选，所述第二连接架在地面上的投影位于所述第一连接架在所述地面投影的中间位置。
在本技术方案中，所述刺绵装置包括框体，所述框体包括第一连接架与第二连接架，所述第一连接架设有若干框格，所述框格为偶数个，所述第二连接架设在每个所述框格的中间位置。
作为本实用新型的优选，所述框体上至少设有一个立体相机。
在本技术方案中，所述框体上至少设有一个立体相机，所述立体相机数目与所述立体相机与所述框体的安装位置有关。
作为本实用新型的优选，所述框体上设有刺绵器，所述刺绵器包括固定连接在所述第一连接架上的气缸以及与所述第二连接架接触的针座，所述气缸与所述针座连接，所述针座设有刺针，所述刺针通过位于所述第二连接架上的通孔。
作为本实用新型的优选，所述刺针方向与所述气缸向地面的延伸方向一致。
在本技术方案中，所述框体上设有用于抓取海绵的刺绵器，所述刺绵器包括设在所述第一连接架上的气缸以及与所述第二连接架接触的针座，所述针座所在的平面与所述气缸垂直，所述气缸与所述针座连接，所述针座上设有刺针，所述刺针通过位于所述第二连接架上的通孔，所述刺针抓取海绵，海绵置于传输装置上时，气缸收缩带动所述刺针收缩，所述刺针从海绵中收回，海绵置于传输装置上，所述刺针方向与所述气缸沿地面延伸方向一致，可在所述刺绵器抓取海绵时，增大海绵与所述刺绵器的摩擦力防止海绵掉落。
作为本实用新型的优选，还包括控制器，所述控制器上设有可输入相关参数的显示屏和用于起警示作用的报警装置，所述报警装置位于所述控制器上方位置。
作为本实用新型的优选，还包括防护栏，所述防护栏为激光防护栏。
在本技术方案中，还包括控制器，所述控制器用于控制装置，装置周围激光防护栏，所述激光防护栏可探测人员或者其它异物入侵，若检测到激光防护栏异常，所述信号灯报警，还包括液晶触摸屏，在使用装置时，可使用液晶触摸屏设置相关参数，例如，抓取海绵厚度。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图。
图2为本实用新型刺绵装置结构示意图。
图3为本实用新型刺绵器结构示意图。
图4为本实用新型框体结构示意图。
图中：
1、传输装置，2、移动手臂，3、刺绵装置，4、框体，5、刺绵器，6、控制器，7、显示屏，8、报警装置，9、海绵，41、第一连接架，42、第二连接架，51、气缸，52、针座，53、刺针。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步详细说明。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
如图1所示一种用于排气机自动上绵装置，包括用于传送海绵的传输装置1，用于抓取海绵的刺绵装置3，用于移动刺绵装置3的移动手臂2，移动手臂2与刺绵装置3通过法兰连接，还包括用于排出海绵空气的排气机以及用于控制上绵装置的控制器6，控制器6属于现有技术，在此不做赘述，刺绵装置3上设有用于探测海绵位置以及尺寸的立体相机，在本技术方案中，立体相机通过探测海绵的方位以及尺寸信息，将信息传送给控制器6，控制器6发出指令，移动移动手臂2将刺绵装置3移动到海绵中心位置，海绵厚度可以改变，并将其放在传输装置1的相应位置，通过传输装置1运输到排气机，对海绵进行排气，上述技术方案通过立体相机探测海绵尺寸以及大小，减少错位现象发生。
在本技术方案中，装置周围激光防护栏，激光防护栏可探测人员或者其它异物入侵，若检测到激光防护栏异常，报警装置8报警，报警装置8为声光报警信号灯，还包括显示屏7，显示屏7为液晶触摸屏，在使用装置时，可使用液晶触摸屏设置相关参数，例如，抓取海绵厚度。
如图2所示，刺绵装置3包括框体4，框体4包括第一连接架41与第二连接架42，第一连接架41设有若干框格，框格为偶数个，第二连接架42设在每个框格的中间位置。为了使立体相机能全方位把控海绵位置及大小，框体4上至少设有一个立体相机，立体相机数目与立体相机与框体3的安装位置有关。若设有一个立体相机，则设于框体4中间位置，若设有两个相机，则设于框体4两端位置，具体情况可根据实际情况而定。
在本技术方案中，框体4上设有用于抓取海绵的刺绵器5，刺绵器5包括设在第一连接架41上的气缸52以及与第二连接架42接触的针座52，针座52所在的平面与气缸51垂直，气缸51与针座52连接，针座52上设有刺针53，刺针53通过位于第二连接架42上的通孔，刺针53抓取海绵，将海绵置于传输装置1上时，气缸51收缩带动刺针53收缩，刺针53从海绵中收回，海绵置于传输装置1上，刺针53方向与气缸51向地面延伸方向一致，可在刺绵器5抓取海绵时，增大海绵与刺绵器5的摩擦力防止海绵掉落。
Claims (8)
1.一种用于排气机自动上绵装置，其特征在于，包括用于传送海绵的传输装置（1），用于抓取海绵的刺绵装置（3）以及用于移动所述刺绵装置的移动手臂（2），所述刺绵装置（3）上设有用于探测海绵位置以及尺寸的立体相机。
2.根据权利要求1所述的一种用于排气机自动上绵装置，其特征在于，所述刺绵装置（3）包括框体（4），所述框体包括第一连接架（41）和第二连接架（42），所述第一连接架（41）所在的平面位于第二连接架（42）所在平面的上方。
3.根据权利要求2所述的一种用于排气机自动上绵装置，其特征在于，所述第二连接架（42）在地面上的投影位于所述第一连接架（41）在地面投影的中间位置。
4.根据权利要求3所述的一种用于排气机自动上绵装置，其特征在于，所述框体（4）上至少设有一个立体相机。
5.根据权利要求4所述的一种用于排气机自动上绵装置，其特征在于，所述框体（4）上设有刺绵器（5），所述刺绵器（5）包括固定连接在所述第一连接架（41）上的气缸（51）以及与所述第二连接架（42）接触的针座（52），所述气缸（51）与所述针座（52）连接，所述针座（52）设有刺针（53），所述刺针（53）通过位于所述第二连接架（42）上的通孔。
6.根据权利要求5所述的一种用于排气机自动上绵装置，其特征在于，所述刺针（53）方向与所述气缸（51）向地面的延伸方向一致。
7.根据权利要求1所述的一种用于排气机自动上绵装置，其特征在于，还包括控制器（6），所述控制器（6）上设有可输入相关参数的显示屏（7）和用于起警示作用的报警装置（8），所述报警装置位于所述控制器上方位置。
8.根据权利要求1所述的一种用于排气机自动上绵装置，其特征在于，还包括防护栏，所述防护栏为激光防护栏。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921177276.1U CN210791227U (zh) | 2019-07-25 | 2019-07-25 | 一种用于排气机自动上绵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921177276.1U CN210791227U (zh) | 2019-07-25 | 2019-07-25 | 一种用于排气机自动上绵装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210791227U true CN210791227U (zh) | 2020-06-19 |
Family
ID=71239490
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921177276.1U Active CN210791227U (zh) | 2019-07-25 | 2019-07-25 | 一种用于排气机自动上绵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210791227U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110253667A (zh) * | 2019-07-25 | 2019-09-20 | 安吉八塔机器人有限公司 | 一种用于排气机自动上绵装置 |
-
2019
- 2019-07-25 CN CN201921177276.1U patent/CN210791227U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110253667A (zh) * | 2019-07-25 | 2019-09-20 | 安吉八塔机器人有限公司 | 一种用于排气机自动上绵装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101055259A (zh) | 桥梁底面裂缝监测与报警方法及装置 | |
| ES2399911T3 (es) | Método y aparato para forjar planchas de meterial | |
| CN210791227U (zh) | 一种用于排气机自动上绵装置 | |
| CN201406176Y (zh) | 一种自动传送设备 | |
| CN105398901A (zh) | 一种电梯安全运行的物联网远程监控方法 | |
| CN113359529B (zh) | 一种基于大数据的煤炭加工抑尘系统装置及其抑尘方法 | |
| CN107473040A (zh) | 基于SAAS和Beacon的特种设备安全运行动态监管监控方法及装置 | |
| CN103449086A (zh) | 一种基板承载装置及基板整齐度检测方法 | |
| CN205356579U (zh) | 电梯多通路视频采集系统 | |
| CN215309883U (zh) | 一种电厂用多功能防火智能巡检机器人 | |
| CN103482145A (zh) | 一种自动称重轨道 | |
| CN206447203U (zh) | 一种带安全启停装置的皮带输送机 | |
| CN203650257U (zh) | 一种去毛刺机分级式保护罩及毛刺清除设备 | |
| CN210829379U (zh) | 一种抢险系统 | |
| CN106652310A (zh) | 一种变电站烟感报警系统 | |
| CN206068733U (zh) | 一种屏蔽盖传送装置 | |
| CN210321672U (zh) | 实轴淬火前外径与长度检测装置 | |
| CN214217271U (zh) | 用于生产线带式输送机的防卷入保护装置 | |
| CN214398404U (zh) | 一种堆垛设备的件烟核对系统 | |
| CN205175670U (zh) | 一种智能屋面紧固件松动检测管理系统 | |
| CN210702880U (zh) | 一种锯片生产用的断带报警装置 | |
| CN218211676U (zh) | 石油化工设备的巡检装置及石油化工系统 | |
| CN202095036U (zh) | 一种新型γ辐照移动式监控装置 | |
| CN110253667A (zh) | 一种用于排气机自动上绵装置 | |
| CN219099002U (zh) | 一种用于玻璃横切掰断状态的监测报警装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |