CN214398404U - 一种堆垛设备的件烟核对系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种堆垛设备的件烟核对系统，包括：光电开关、控制器、摄像头和现场工控机。多个所述光电开关设置在输送链机的不同区域上，用于分段检测流经的件烟数量。所述控制器与所述光电开关信号连接，所述控制器根据多个光电开关检测到的相应件烟数量判断输送链机上件烟的输送状态及数量。所述控制器与所述现场工控机信号连接，所述现场工控机与所述摄像头信号连接，所述摄像头用于对输送链机的输送通道进行实时视频拍摄。所述控制器在多个所述光电开关检测的件烟数量不相同时上报件烟数量错误报警，所述现场工控机显示报警信息及停止输送链机。本实用新型能提高入库的工作效率，减少人工操作的工作量，提高卷烟生产线的智能性。

Description

一种堆垛设备的件烟核对系统

技术领域

本实用新型涉及卷烟生产技术领域，尤其涉及一种堆垛设备的件烟核对系统。

背景技术

在卷烟生产中，成品高架库入库区设置堆垛设备对成品件烟进行堆垛，成品件烟以平放或立放的姿态码垛，对于平放的件烟，通过分拣输送链机输送到抓取工位，对于立放的件烟，在到达抓取工位时，先通过一个翻转机构把分拣输送线上的平放件烟翻转成立放件烟，在抓取工位形成2件或3件立放件烟。然后机器人根据该工位件烟的品牌和垛型等信息，自动调整适合该件烟尺寸的夹具宽度，进入该工位抓取件烟，搬运到入库输送链机对应托盘的指定位置上码放。日常作业中，卡烟、通道设备故障、条码识别出错等皆会造成分拣输送链机故障。待处理完相关故障后，为让机器人正确抓取件烟数目，就必须人工对各入库通道的件烟数量进行详细核对。人员来回进行准确数量核对，耗时较长，可能造成通道件烟大量堆积，设备再次启动时由于流量过大，会有大量件烟会被踢除。同时核对件烟时间长，可能会有大量件烟将无法及时入库，降低入库效率。因此，如何提高堆垛设备的件烟核对效率，具有重要的意义。

实用新型内容

本实用新型提供一种堆垛设备的件烟核对系统，解决现有成品高架库的成品件烟入库时存在件烟数量核对存在耗时长和效率低，易造成件烟堆积影响入库效率的问题。能提高入库的工作效率，减少人工操作的工作量，提高卷烟生产线的智能性。

为实现以上目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种堆垛设备的件烟核对系统，包括：光电开关、控制器、摄像头和现场工控机；

多个所述光电开关设置在输送链机的不同区域上，用于分段检测流经的件烟数量；

所述控制器与所述光电开关信号连接，所述控制器根据多个光电开关检测到的相应件烟数量判断输送链机上件烟的输送状态及数量；

所述控制器与所述现场工控机信号连接，所述现场工控机与所述摄像头信号连接，所述摄像头用于对输送链机的输送通道进行实时视频拍摄；

所述现场工控机用于将所述视频进行显示，所述现场工控机还显示流经输送链机上的件烟的产品信息和数量统计；

所述控制器在多个所述光电开关检测的件烟数量不相同时上报件烟数量错误报警，所述现场工控机显示报警信息及停止输送链机。

优选的，还包括：网络路由器；

所述控制器与所述网络路由器网络连接，所述现场工控机与所述网络路由器网络连接，所述控制器通过所述网络路由器与所述现场工控机形成局域网络。

优选的，还包括：中控室终端；

所述中控室终端与所述网络路由器网络连接，所述中控室终端通过所述网络路由器与所述现场工控机网络连接；

所述中控室终端用于对多个入库通道进行视频监控。

优选的，还包括：报警装置；

所述报警装置与所述控制器信号连接，所述控制器在件烟数量错误时控制所述报警装置进行报警。

优选的，所述报警装置至少为以下任一种：报警指示灯、报警器、蜂鸣器和扬声器。

优选的，还包括：条码扫描仪；

所述条码扫描仪设置在入库通道处，所述条码扫描仪与所述现场工控机信号连接，所述条码扫描仪用于扫描烟箱的条形码，以识别件烟入库品牌和采集产品信息；

所述现场工控机还用于显示入库件烟的品牌和产品信息。

优选的，所述中控室终端运行有远程管理APP，对多个入库通道进行多屏分列显示或单屏显示，并对各个入库通道的件烟数量进行显示和核对；

在件烟数量存在错误时，所述中控室终端通过所述远程管理APP对所述现场工控机进行远程控制，并对件烟数量进行修正。

优选的，还包括：机械手；

所述机械手与所述现场工控机信号连接，所述现场工控机根据设定的件烟品牌和垛型对进入工位的件烟进行抓取和码放。

优选的，还包括：称重装置；

所述称重装置与所述现场工控机信号连接，所述称重装置用于对流经的件烟进行称重，并将件烟重量上报给所述现场工控机；

所述现场工控机在所述件烟重量超出设定重量区间时上报重量异常报警。

优选的，所述控制器为PLC控制器或微处理器。

本实用新型提供一种堆垛设备的件烟核对系统，采用控制器对设置在输送链机的不同区域上的多个光电开关检测到的件烟数量进行核对，并采用摄像头对输送链机的输送通道进行实时视频拍摄，并由现场工控机进行显示和数量统计。解决现有成品高架库的成品件烟入库时存在件烟数量核对存在耗时长和效率低，易造成件烟堆积影响入库效率的问题。能提高入库的工作效率，减少操作的工作量，提高卷烟生产线的智能性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的具体实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本实用新型提供的一种堆垛设备的件烟核对系统示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型实施例的方案，下面结合附图和实施方式对本实用新型实施例作进一步的详细说明。

针对当前卷烟生产中，易出现输送链机上的件烟数量核对费时、费力和不准确的问题。本实用新型提供一种堆垛设备的件烟核对系统，解决现有成品高架库的成品件烟入库时存在件烟数量核对存在耗时长和效率低，易造成件烟堆积影响入库效率的问题。能提高入库的工作效率，减少人工操作的工作量，提高卷烟生产线的智能性。

如图1所示，一种堆垛设备的件烟核对系统，包括：光电开关、控制器、摄像头和现场工控机。多个所述光电开关设置在输送链机的不同区域上，用于分段检测流经的件烟数量。所述控制器与所述光电开关信号连接，所述控制器根据多个光电开关检测到的相应件烟数量判断输送链机上件烟的输送状态及数量。所述控制器与所述现场工控机信号连接，所述现场工控机与所述摄像头信号连接，所述摄像头用于对输送链机的输送通道进行实时视频拍摄。所述现场工控机用于将所述视频进行显示，所述现场工控机还显示流经输送链机上的件烟的产品信息和数量统计。所述控制器在多个所述光电开关检测的件烟数量不相同时上报件烟数量错误报警，所述现场工控机显示报警信息及停止输送链机。

在实际应用中，面对运动中的各通道入库件烟，人的眼睛不容易远距离看清，通过采用高清晰网络摄像头把各通道件烟实时状况纳入镜头对焦范围，进行采集，便实现了人“眼睛”的作用。根据一套完整的堆垛设备(1台机器人、4条分拣输送链机、4条入库输送链机)为一个单元，选择在这四条通道的中间位置高处安装固定一个摄像头，进行现场实施图像监控，监控范围清晰可控。控制器通过摄像头实时对输送链机的输送通道进行拍摄，现场工控机接收控制器发送的实时视频并显示。在不同段采集到的件烟数量不相同时，说明件烟在输送链机上存在没传送完成，或因故障引起的重启造成计数重复。操作人员可能现场工控机查看实时视频来确认具体件烟数量，进而重启设备。该系统能提高入库的工作效率，减少人工操作的工作量，提高卷烟生产线的智能性。

该系统还包括：网络路由器；所述控制器与所述网络路由器网络连接，所述现场工控机与所述网络路由器网络连接，所述控制器通过所述网络路由器与所述现场工控机形成局域网络。

具体地，为了让操作维护人员在不同地点都能了解、分享，做到及时沟通，通过路由器组网技术作为支撑，及时传递图像信息，便实现了远“距离”视频监控作用。因为网络摄像头、路由器、电脑都带有网络功能，要实现组网功能，必须设置在同一局域网内，为做到安全可靠连接。

该系统还包括：中控室终端；所述中控室终端与所述网络路由器网络连接，所述中控室终端通过所述网络路由器与所述现场工控机网络连接；所述中控室终端用于对多个入库通道进行视频监控。

进一步，所述中控室终端运行有远程管理APP，对多个入库通道进行多屏分列显示或单屏显示，并对各个入库通道的件烟数量进行显示和核对。在件烟数量存在错误时，所述中控室终端通过所述远程管理APP对所述现场工控机进行远程控制，并对件烟数量进行修正。

具体地，中控室终端通过网络路由器接收现场工控机的多个摄像头图像，在软件编程规划上，以程序模块技术方法对屏幕区域进行划分，并加入窗口控件，同时在程序中自动调用网络配置文件，完整实现自动监控。这样便可达到对入库区所有通道进行轮流切换，以软件界面模式根据生产实际需要实现多屏分列显示、单屏独显、局部区域放大等功能。将程序代码生成EXE可执行文件分别安装在入库现场和中控室的两台终端电脑上，在入库现场和中控室都可进行同步实施远程监控，做到分布式布置，并利用局部区域放大功能完成远程核对现场件烟数量，配合原系统自带的wincc界面，可以轻松的完成数据的修改操作。

该系统还包括：报警装置；所述报警装置与所述控制器信号连接，所述控制器在件烟数量错误时控制所述报警装置进行报警。

进一步，所述报警装置至少为以下任一种：报警指示灯、报警器、蜂鸣器和扬声器。

该系统还包括：条码扫描仪；所述条码扫描仪设置在入库通道处，所述条码扫描仪与所述现场工控机信号连接，所述条码扫描仪用于扫描烟箱的条形码，以识别件烟入库品牌和采集产品信息；所述现场工控机还用于显示入库件烟的品牌和产品信息。

该系统还包括：机械手；所述机械手与所述现场工控机信号连接，所述现场工控机根据设定的件烟品牌和垛型对进入工位的件烟进行抓取和码放。

在实际应用中，对于平放的件烟，通过分拣输送链机输送到抓取工位，对于立放的件烟，在到达抓取工位时，先通过机械手把分拣输送线上的平放件烟翻转成立放件烟。

该系统还包括：称重装置；所述称重装置与所述现场工控机信号连接，所述称重装置用于对流经的件烟进行称重，并将件烟重量上报给所述现场工控机；所述现场工控机在所述件烟重量超出设定重量区间时上报重量异常报警。

在实际应用中，也可通过对件烟重量的核对来保证件烟品牌和质量的质检，如果件烟重重大于设定重量上限或小于设定重量下限时，说明该件烟可能存在异常，需要进行人工检验。

进一步，所述控制器为PLC控制器或微处理器。

可见，本实用新型提供一种堆垛设备的件烟核对系统，采用控制器对设置在输送链机的不同区域上的多个光电开关检测到的件烟数量进行核对，并采用摄像头对输送链机的输送通道进行实时视频拍摄，并由现场工控机进行显示和数量统计。解决现有成品高架库的成品件烟入库时存在件烟数量核对存在耗时长和效率低，易造成件烟堆积影响入库效率的问题。能提高入库的工作效率，减少操作的工作量，提高卷烟生产线的智能性。

上依据图示所示的实施例详细说明了本实用新型的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，但本实用新型不以图面所示限定实施范围，凡是依照本实用新型的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种堆垛设备的件烟核对系统，其特征在于，包括：光电开关、控制器、摄像头和现场工控机；

多个所述光电开关设置在输送链机的不同区域上，用于分段检测流经的件烟数量；

所述控制器与所述光电开关信号连接，所述控制器根据多个光电开关检测到的相应件烟数量判断输送链机上件烟的输送状态及数量；

所述控制器与所述现场工控机信号连接，所述现场工控机与所述摄像头信号连接，所述摄像头用于对输送链机的输送通道进行实时视频拍摄；

所述现场工控机用于将所述视频进行显示，所述现场工控机还显示流经输送链机上的件烟的产品信息和数量统计；

所述控制器在多个所述光电开关检测的件烟数量不相同时上报件烟数量错误报警，所述现场工控机显示报警信息及停止输送链机。

2.根据权利要求1所述的堆垛设备的件烟核对系统，其特征在于，还包括：网络路由器；

所述控制器与所述网络路由器网络连接，所述现场工控机与所述网络路由器网络连接，所述控制器通过所述网络路由器与所述现场工控机形成局域网络。

3.根据权利要求2所述的堆垛设备的件烟核对系统，其特征在于，还包括：中控室终端；

所述中控室终端与所述网络路由器网络连接，所述中控室终端通过所述网络路由器与所述现场工控机网络连接；

所述中控室终端用于对多个入库通道进行视频监控。

4.根据权利要求3所述的堆垛设备的件烟核对系统，其特征在于，还包括：报警装置；

所述报警装置与所述控制器信号连接，所述控制器在件烟数量错误时控制所述报警装置进行报警。

5.根据权利要求4所述的堆垛设备的件烟核对系统，其特征在于，所述报警装置至少为以下任一种：报警指示灯、报警器、蜂鸣器和扬声器。

6.根据权利要求5所述的堆垛设备的件烟核对系统，其特征在于，还包括：条码扫描仪；

所述条码扫描仪设置在入库通道处，所述条码扫描仪与所述现场工控机信号连接，所述条码扫描仪用于扫描烟箱的条形码，以识别件烟入库品牌和采集产品信息；

所述现场工控机还用于显示入库件烟的品牌和产品信息。

7.根据权利要求6所述的堆垛设备的件烟核对系统，其特征在于，所述中控室终端运行有远程管理APP，对多个入库通道进行多屏分列显示或单屏显示，并对各个入库通道的件烟数量进行显示和核对；

在件烟数量存在错误时，所述中控室终端通过所述远程管理APP对所述现场工控机进行远程控制，并对件烟数量进行修正。

8.根据权利要求7所述的堆垛设备的件烟核对系统，其特征在于，还包括：机械手；

所述机械手与所述现场工控机信号连接，所述现场工控机根据设定的件烟品牌和垛型对进入工位的件烟进行抓取和码放。

9.根据权利要求8所述的堆垛设备的件烟核对系统，其特征在于，还包括：称重装置；

所述称重装置与所述现场工控机信号连接，所述称重装置用于对流经的件烟进行称重，并将件烟重量上报给所述现场工控机；

所述现场工控机在所述件烟重量超出设定重量区间时上报重量异常报警。

10.根据权利要求1至9任一项所述的堆垛设备的件烟核对系统，其特征在于，所述控制器为PLC控制器或微处理器。

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