CN210784185U - 商用智能驾驶洗地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种商用智能驾驶洗地机器人，其包括移动机构、洗地机器人本体、刷盘、出水机构以及切换机构；移动机构包括移动底盘、第一驱动件以及行走轮，行走轮设置于移动底盘上，第一驱动件通过驱动轴驱动行走轮转动；洗地机器人本体设置于移动底盘上；刷盘设置于洗地机器人本体上；出水机构包括清水箱和送水管，送水管的进水端与清水箱连通，送水管的出水端与刷盘连接；切换机构包括搭扣、刹车线以及刹车组件，刹车线的第一端与搭扣连接，第二端连接刹车组件，刹车组件设置于驱动轴上，搭扣通过刹车线驱动刹车组件制动或解除制动驱动轴，以对应使驱动轴与行走轮分离或连接，进而实现手动洗地和自动洗地的切换，以提高死角的清扫效率。

Description

商用智能驾驶洗地机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，具体涉及一种商用智能驾驶洗地机器人。

背景技术

洗地机是一种适用于硬质地面清洗同时吸干污水，并将污水带离现场的清洁机械，具有环保、节能、高效等优点。目前市场上的洗地机主要有手推式、人工驾驶式、半自动式、全自动式，而被人们大量使用的是人工操作的洗地机，具有环保、节能高效等优点，但是需要耗费极大的人力清扫。此外还有一些微量的全自动洗地机，采用全新的设计，在部分场景一定程度上替代了人工操作洗地机，但是存在许多无法清理的死角需要人工清洁，因此现有的全自动洗地机存在无法完全清洁死角的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种商用智能驾驶洗地机器人，以解决现有全自动洗地机无法清洁死角的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种商用智能驾驶洗地机器人，所述商用智能驾驶洗地机器人包括：

移动机构，所述移动机构包括移动底盘、第一驱动件以及行走轮，所述行走轮设置于所述移动底盘上，所述第一驱动件通过驱动轴驱动所述行走轮转动；

洗地机器人本体，所述洗地机器人本体设置于所述移动底盘上；

刷盘，所述刷盘设置于所述洗地机器人本体上；

出水机构，所述出水机构包括清水箱和送水管，所述送水管的进水端与所述清水箱连通，所述送水管的出水端与所述刷盘连接；

切换机构，所述切换机构包括设置于所述洗地机器人本体上的搭扣、刹车线以及刹车组件，所述刹车线的第一端与所述搭扣连接，所述刹车线的第二端连接所述刹车组件，所述刹车组件设置于所述驱动轴上，所述搭扣通过所述刹车线驱动所述刹车组件制动或解除制动所述驱动轴，以对应使所述驱动轴与所述行走轮分离或连接。

优选地，所述刹车线包括第一刹车线，所述刹车组件包括刹车片、主动轮和从动轮，所述主动轮与所述从动轮可拆卸连接，所述主动轮与所述驱动轴连接，所述从动轮通过连接轴与所述行走轮连接，所述连接轴上绕设有弹性件，所述刹车片与所述第一刹车线的第二端连接，所述搭扣通过所述第一刹车线驱动所述刹车片制动或解除制动所述从动轮，以对应使所述弹性件驱动所述从动轮与所述主动轮分离或连接。

优选地，所述刹车线还包括第二刹车线，所述刹车组件还包括第一离合环、第二离合环以及设置于所述第二离合环上的鞘钉，所述第一离合环套设于所述连接轴上并位于所述第二离合环与所述行走轮之间，所述第二离合环套设于所述连接轴上并位于所述第一离合环与所述从动轮之间，所述弹性件的一端与所述从动轮连接，所述弹性件的另一端与所述第一离合环连接，所述鞘钉与所述第二刹车线的第二端连接，所述搭扣通过所述第二刹车线驱动所述鞘钉旋转所述第二离合环，以使所述第二离合环靠近或远离所述第一离合环，并带动所述弹性件驱动所述从动轮与所述主动轮分离或连接。

优选地，所述第一离合环朝向所述第二离合环的一侧设置有第一凹槽和第一凸起，所述第二离合环朝向所述第一离合环的一侧设置有第二凹槽和第二凸起，所述搭扣通过所述第二刹车线驱动所述鞘钉旋转所述第二离合环，以使所述第二凸起伸入所述第一凹槽内或与所述第一凸起抵接，并带动所述弹性件驱动所述从动轮与所述主动轮分离或连接。

优选地，所述主动轮上朝向所述从动轮的一侧设置有第一轮齿组，所述从动轮上朝向所述主动轮的一侧设置有与所述第一轮齿组啮合的第二轮齿组，所述主动轮背离所述第一轮齿组的一侧与所述驱动轴连接，所述从动轮背离所述第二轮齿组的一侧与所述连接轴连接，所述搭扣通过所述第二刹车线驱动所述鞘钉旋转所述第二离合环，以使所述第二凸起伸入所述第一凹槽内或与所述第一凸起抵接，并带动所述弹性件驱动所述第二轮齿组与所述第一轮齿组分离或啮合。

优选地，所述出水机构还包括水阀，所述水阀设置于所述送水管上，所述水阀用于调节所述送水管的出水端的水流量。

优选地，所述商用智能驾驶洗地机器人还包括回水机构，所述回水机构包括回水箱、吸水扒和回水管，所述回水箱设置于所述洗地机器人本体上，所述吸水扒绕设于所述刷盘的后方，所述回水管的进水端与所述吸水扒连接，所述回水管的出水端与所述回水箱连接。

优选地，所述洗地机器人本体上还设置有排水管，所述排水管的进水端与所述回水箱连通，所述排水管的出水端自由延伸至所述回水箱的外侧。

优选地，所述洗地机器人本体内设置有第二驱动件，所述第二驱动件通过旋转轴与所述刷盘连接，所述第二驱动件用于驱动所述刷盘旋转。

优选地，所述刷盘的周围绕设有防撞条。

本实用新型技术方案中，通过将洗地机器人本体设置于移动机构的移动底盘上，第一驱动件驱动行走轮行走从而带动移动底盘和洗地机器人本体移动；将刷盘设置于洗地机器人本体的底部，在刷盘上设置有多个用于刷地的刷条。在洗地机器人本体上还设置有清水箱，清水箱连通有送水管，并将送水管与刷盘连接，这样从清水箱中出来的清水能够通过送水管进入到刷盘中，为洗地机清扫过程中提供清水。并且，在洗地机器人本体还设置有手动和自动洗地的切换机构，将切换机构的搭扣设置于洗地机器人本体的后方，通过刹车组件设置于洗地机器人本体的底部且与第一驱动件和行走轮连接，在刹车组件和搭扣之间还设置有刹车线，且刹车线的一端与搭扣的拉手连接。当拉动拉手使得刹车线绷紧时，刹车线带动刹车组件制动驱动轴，此时驱动轴与行走轮分离，可以实现洗地机器人手推式驱动洗地，使用人工推动洗地机器人清洁死角，提高洗地的清洁力度。当回放拉手使得刹车线放松时，刹车线带动刹车组件解除对驱动轴的制动，此时驱动轴与行走轮连接，驱动轴驱动行走轮转动，从而实现洗地机器人自动洗地，有利于洗地效率的提高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型的商用智能驾驶洗地机器人的结构示意图；

图2为本实用新型的商用智能驾驶洗地机器人的后视示意图

图3为本实用新型的商用智能驾驶洗地机器人中切换机构的结构示意图；

图4为本实用新型的商用智能驾驶洗地机器人中切换机构的分解结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				10	移动机构	55	第一离合环
11	移动底盘	551	第一凸起
				12	第一驱动件	552	第一凹槽
13	行走轮	56	第二离合环
				14	驱动轴	561	第二凸起
20	洗地机器人本体	562	第二凹槽
				30	刷盘	57	鞘钉
31	防撞条	58	连接轴
				40	清水箱	59	弹性件
50	切换机构	60	回水机构
				51	搭扣	61	回水箱
52	刹车片	62	吸水扒
				53	主动轮	63	排水管
531	第一轮齿组	64	回水管
				54	从动轮	70	激光雷达
541	第二轮齿组	80	刹车线

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型中对“上”、“下”、“前”、“后”等方位的描述以图1中所示的方位为基准，仅用于解释在图1中所示姿态下各部件之间的相对位置关系，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

请参照图1，在本实用新型一实施例中，提出一种商用智能驾驶洗地机器人，其包括移动机构10、洗地机器人本体20、刷盘30、出水机构以及切换机构50；其中，刷盘30设置于洗地机器人本体20上；移动机构10包括移动底盘11、第一驱动件12以及行走轮13，行走轮13设置于移动底盘11上，第一驱动件12通过驱动轴14驱动行走轮13转动；洗地机器人本体20设置于移动底盘11上；出水机构包括清水箱40和送水管，送水管的进水端与清水箱40连通，送水管的出水端与刷盘30连接；切换机构50包括设置于洗地机器人本体20上的搭扣51、刹车线80以及刹车组件，刹车线80的第一端与搭扣51连接，刹车线80的第二端连接刹车组件，刹车组件设置于驱动轴14上，搭扣51通过刹车线80驱动刹车组件制动或解除制动驱动轴14，以对应使驱动轴14与行走轮13分离或连接。

在该实施例中，将洗地机器人本体20设置于移动机构10的移动底盘11上，第一驱动件12驱动行走轮13行走从而带动移动底盘11和洗地机器人本体20移动；将刷盘30设置于洗地机器人本体20的底部，在刷盘30上设置有多个用于刷地的刷条。在洗地机器人本体20上还设置有清水箱40，清水箱40连通有送水管，并将送水管与刷盘30连接，这样从清水箱40中出来的清水能够通过送水管进入到刷盘30中，为洗地机器人清扫过程中提供清水。

并且，在洗地机器人本体20还设置有用于切换手动洗地或自动洗地的切换机构50，将切换机构50的搭扣51设置于洗地机器人本体20的后方，通过刹车组件设置于洗地机器人本体20的底部且与第一驱动件12和行走轮13连接，在刹车组件和搭扣51之间还设置有刹车线80，且刹车线80的一端与搭扣51的拉手连接。当拉动拉手使得刹车线80绷紧时，刹车线80带动刹车组件制动驱动轴14，此时驱动轴14与行走轮13分离，可以实现洗地机器人手动洗地。当回放拉手使得刹车线80放松时，刹车线80带动刹车组件解除对驱动轴14的制动，此时驱动轴14与行走轮13连接，驱动轴14驱动行走轮13转动，从而实现洗地机器人自动洗地。这种洗地机器人能够在自动和手动之间切换，当遇到死角时，当自动洗地无法满足时，可以切换为手动洗地，使用人工推动洗地机器人清洁死角，提高洗地的清洁力度。

如图3所示，刹车组件包括刹车片52、主动轮53和从动轮54，主动轮53与从动轮54可拆卸连接，主动轮53与驱动轴14连接，从动轮54通过连接轴58与行走轮13连接，连接轴58上绕设有弹性件59，刹车线80包括第一刹车线，第一刹车线的第二端与刹车片52连接，搭扣51通过第一刹车线驱动刹车片52制动或解除制动从动轮54，以对应使弹性件59驱动从动轮54与主动轮53分离或连接。在优选的实施例中，将刹车组件的主动轮53连接在驱动轴14上，从动轮54通过连接轴58与行走轮13连接，且连接轴58与驱动轴14之间是各自独立的，主动轮53与从动轮54为可拆卸连接。在从动轮54上还绕设有刹车片52，刹车片52与第一刹车线的第二端连接，当第一刹车线绷紧时，刹车片52卡紧从动轮54，进而制动从动轮54停止转动；当第一刹车线放松时，刹车片52从从动轮54上松开，解除对从动轮54的制动。在连接轴58上还设置有弹性件59，弹性件59能够驱动从动轮54与主动轮53分离或连接，从而实现洗地机器人手动或者自动洗地。

并且，刹车组件还包括第一离合环55、第二离合环56以及设置于第二离合环56上的鞘钉57，第一离合环55套设于连接轴58上并位于第二离合环56与行走轮13之间，第二离合环56套设于连接轴58上并位于第一离合环55与从动轮54之间，弹性件59的一端与从动轮54连接，弹性件59的另一端与第一离合环55连接，搭扣51通过第二刹车线驱动鞘钉57旋转第二离合环56，以使第二离合环56靠近或远离第一离合环55，并带动弹性件59驱动从动轮54与主动轮53分离或连接。其中，第一离合环55朝向第二离合环56的一侧设置有第一凹槽552和第一凸起551，第二离合环56朝向第一离合环55的一侧设置有第二凹槽562和第二凸起561，鞘钉57与第二刹车线的第二端连接，搭扣51通过第二刹车线驱动鞘钉57旋转第二离合环56，以使第二凸起561伸入第一凹槽552内或与第一凸起551抵接，并带动弹性件59驱动从动轮54与主动轮53分离或连接。

在优选的实施例中，在从动轮54和行走轮13之间设置第一离合环55和第二离合环56，第一离合环55和第二离合环56都套设于连接轴58上，且第一离合环55位于第二离合环56与行走轮13之间。在连接轴58还绕设有弹性件59，弹性件59的两端分别与从动轮54和第一离合环55连接，且弹性件59穿过第二离合环56的内侧壁设置。在第二离合环56上还设置有能驱动第二离合环56旋转的鞘钉57，且鞘钉57与第二刹车线80的第二端连接。第一离合环55朝向第二离合环56的一侧设置有第一凹槽552和第一凸起551，第二离合环56朝向第一离合环55的一侧设置有第二凹槽562和第二凸起561。当拉动搭扣51的拉手使得第二刹车线80绷紧时，第二凸起561能够伸入第一凹槽552内，从而带动弹性件59朝向行走轮13的方向收缩，进而驱动从动轮54与主动轮53分离，这样第一驱动件12的驱动轴14就无法驱动行走轮13，实现洗地机器人手推式行走洗地。当拉动搭扣51的拉手使得第二刹车线放松时，第二凸起561从第一凹槽552内拉出，使得第二凸起561抵接在第一凸起551上，从而带动弹性件59朝向背离行走轮13的方向伸展，产生的弹性力驱动从动轮54与主动轮53连接，这样第一驱动件12的驱动轴14就能驱动行走轮13旋转，实现洗地机器人的自动洗地模式。其中，弹性件59可以优选为弹簧。

如图3和图4所示，主动轮53上朝向从动轮54的一侧设置有第一轮齿组531，从动轮54上朝向主动轮53的一侧设置有与第一轮齿组531啮合的第二轮齿组541，主动轮53背离第一轮齿组531的一侧与驱动轴14连接，从动轮54背离第二轮齿组541的一侧与连接轴58连接，搭扣51通过第二刹车线80驱动鞘钉57旋转第二离合环56，以使第二凸起561伸入第一凹槽552内或与第一凸起551抵接，并带动弹性件59驱动第二轮齿组541与第一轮齿组531分离或啮合。在优选的实施例中，当拉动搭扣51的拉手使得第二刹车线80绷紧时，鞘钉57旋转带动第二凸起561伸入第一凹槽552内，从而带动弹性件59朝向行走轮13的方向收缩，进而驱动第二轮齿组541与第一轮齿组531分离，这样第一驱动件12的驱动轴14就无法驱动行走轮13，实现洗地机器人可手推式行走洗地。当拉动搭扣51的拉手使得第二刹车线80放松时，鞘钉57旋转带动第二凸起561从第一凹槽552内拉出，使得第二凸起561抵接在第一凸起551上，从而带动弹性件59朝向背离行走轮13的方向伸展，产生的弹性力驱动第二轮齿组541与第一轮齿组531啮合，这样第一驱动件12的驱动轴14就能驱动行走轮13旋转，实现洗地机器人的自动洗地模式。

进一步地，出水机构还包括水阀，水阀设置于送水管上，水阀用于调节送水管的出水端的水流量。在优选的实施例中，洗地机器人在不同速度下需要水流量是变化的，地面需要保持稳定的湿度，因此在送水管的进水端和出水端之间设置有一个可调节的电动水阀，用于控制送水管的通断，从而根据洗地机器人的运动状态调节水流量。当洗地机器人移动速度较快时，调节水阀使得刷盘30的水流量增大；当洗地机器人移动速度较慢时，调节水阀使得刷盘30的水流量减小，进而保持地面湿度在可控的范围内。

如图2所示，商用智能驾驶洗地机器人还包括回水机构60，回水机构60包括回水箱61、吸水扒62和回水管64，回水箱61设置于洗地机器人本体20上，吸水扒62绕设于刷盘30的后方，回水管64的进水端与吸水扒62连接，回水管64的出水端与回水箱61连接。洗地机器人本体20上还设置有排水管63，排水管63的进水端与回水箱61连通，排水管63的出水端自由延伸至回水箱61的外侧。在优选的实施例中，在清水箱40的上方设置有用于存放污水的回水箱61，在刷盘30的后方绕设有弧形吸水扒62，在洗地机器人清洁的过程中，吸水扒62将刷盘30刷过的地面上的污水吸到吸水扒62中，由于吸水扒62连接有回水管64，然后吸水扒62中的污水经过回水管64进入到回水箱61中。当回水箱61的污水需要放出时，直接将设置于回水箱61后方的排水管63放倒，回水箱61中的污水就会经过排水管63排放出来。在排水管63上还设置有挂钩，当不需要排水时，直接将排水管63挂放在回水箱61上即可。

洗地机器人本体20内设置有第二驱动件，第二驱动件通过旋转轴与刷盘30连接，第二驱动件用于驱动刷盘30旋转。在优选的实施例中，在洗地机器人本体20的底部增加第二驱动件，用于驱动刷盘30旋转。其中，第二驱动件可以优选为驱动电机，以差速的方式调节刷盘30的转向和原地旋转。

此外，在刷盘30的前半方周围绕设有物理防撞条31，在发生物理碰撞时及时刹车。并且，洗地机器人本体20的前部还设置有激光雷达70，从而能够实现洗地机器人的定位、构图、导航、避障等功能；在围绕洗地机器人本体20的一圈分布超声波传感器和防跌落传感器，作为激光雷达70的补充，超声波传感器能够实现对透明物体和镜面障碍物的检测，防跌落传感器能够防止机器从有较大高差的地方跌落；在洗地机器人本体20的前方还设置有3D防碰撞摄像头，能够用于检测架空的障碍物，防止碰撞。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种商用智能驾驶洗地机器人，其特征在于，所述商用智能驾驶洗地机器人包括：

移动机构，所述移动机构包括移动底盘、第一驱动件以及行走轮，所述行走轮设置于所述移动底盘上，所述第一驱动件通过驱动轴驱动所述行走轮转动；

洗地机器人本体，所述洗地机器人本体设置于所述移动底盘上；

刷盘，所述刷盘设置于所述洗地机器人本体上；

出水机构，所述出水机构包括清水箱和送水管，所述送水管的进水端与所述清水箱连通，所述送水管的出水端与所述刷盘连接；

切换机构，所述切换机构包括设置于所述洗地机器人本体上的搭扣、刹车线以及刹车组件，所述刹车线的第一端与所述搭扣连接，所述刹车线的第二端连接所述刹车组件，所述刹车组件设置于所述驱动轴上，所述搭扣通过所述刹车线驱动所述刹车组件制动或解除制动所述驱动轴，以对应使所述驱动轴与所述行走轮分离或连接。

2.如权利要求1所述的商用智能驾驶洗地机器人，其特征在于，所述刹车线包括第一刹车线，所述刹车组件包括刹车片、主动轮和从动轮，所述主动轮与所述从动轮可拆卸连接，所述主动轮与所述驱动轴连接，所述从动轮通过连接轴与所述行走轮连接，所述连接轴上绕设有弹性件，所述刹车片与所述第一刹车线的第二端连接，所述搭扣通过所述第一刹车线驱动所述刹车片制动或解除制动所述从动轮，以对应使所述弹性件驱动所述从动轮与所述主动轮分离或连接。

3.如权利要求2所述的商用智能驾驶洗地机器人，其特征在于，所述刹车线还包括第二刹车线，所述刹车组件还包括第一离合环、第二离合环以及设置于所述第二离合环上的鞘钉，所述第一离合环套设于所述连接轴上并位于所述第二离合环与所述行走轮之间，所述第二离合环套设于所述连接轴上并位于所述第一离合环与所述从动轮之间，所述弹性件的一端与所述从动轮连接，所述弹性件的另一端与所述第一离合环连接，所述鞘钉与所述第二刹车线的第二端连接，所述搭扣通过所述第二刹车线驱动所述鞘钉旋转所述第二离合环，以使所述第二离合环靠近或远离所述第一离合环，并带动所述弹性件驱动所述从动轮与所述主动轮分离或连接。

4.如权利要求3所述的商用智能驾驶洗地机器人，其特征在于，所述第一离合环朝向所述第二离合环的一侧设置有第一凹槽和第一凸起，所述第二离合环朝向所述第一离合环的一侧设置有第二凹槽和第二凸起，所述搭扣通过所述第二刹车线驱动所述鞘钉旋转所述第二离合环，以使所述第二凸起伸入所述第一凹槽内或与所述第一凸起抵接，并带动所述弹性件驱动所述从动轮与所述主动轮分离或连接。

5.如权利要求4所述的商用智能驾驶洗地机器人，其特征在于，所述主动轮上朝向所述从动轮的一侧设置有第一轮齿组，所述从动轮上朝向所述主动轮的一侧设置有与所述第一轮齿组啮合的第二轮齿组，所述主动轮背离所述第一轮齿组的一侧与所述驱动轴连接，所述从动轮背离所述第二轮齿组的一侧与所述连接轴连接，所述搭扣通过所述第二刹车线驱动所述鞘钉旋转所述第二离合环，以使所述第二凸起伸入所述第一凹槽内或与所述第一凸起抵接，并带动所述弹性件驱动所述第二轮齿组与所述第一轮齿组分离或啮合。

6.如权利要求1-5中任一项所述的商用智能驾驶洗地机器人，其特征在于，所述出水机构还包括水阀，所述水阀设置于所述送水管上，所述水阀用于调节所述送水管的出水端的水流量。

7.如权利要求1-5中任一项所述的商用智能驾驶洗地机器人，其特征在于，所述商用智能驾驶洗地机器人还包括回水机构，所述回水机构包括回水箱、吸水扒和回水管，所述回水箱设置于所述洗地机器人本体上，所述吸水扒绕设于所述刷盘的后方，所述回水管的进水端与所述吸水扒连接，所述回水管的出水端与所述回水箱连接。

8.如权利要求7所述的商用智能驾驶洗地机器人，其特征在于，所述洗地机器人本体上还设置有排水管，所述排水管的进水端与所述回水箱连通，所述排水管的出水端自由延伸至所述回水箱的外侧。

9.如权利要求1-5中任一项所述的商用智能驾驶洗地机器人，其特征在于，所述洗地机器人本体内设置有第二驱动件，所述第二驱动件通过旋转轴与所述刷盘连接，所述第二驱动件用于驱动所述刷盘旋转。

10.如权利要求1-5中任一项所述的商用智能驾驶洗地机器人，其特征在于，所述刷盘的周围绕设有防撞条。

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