CN210779713U - 一种水下机器人电源控制箱 - Google Patents

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张寿超
王建明
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Jiangsu Diyi Group Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了电源箱领域内的一种水下机器人电源控制箱,包括箱体,所述箱体内设置有立柱,所述立柱上设置有19英寸模数化孔,所述电源附件箱经过19英寸模数化孔装配在立柱上,所述电源主箱设置在箱体底部的内壁上并经19英寸模数化孔装配在立柱上;将电源附件安装在电源附件箱内,电源主体部件设安装在电源主箱内,而电源附件箱和电源主箱固定在立柱上,这样在电源控制箱移动的过程中,通过多个点固定,能够有效地减少电源附件以及电源主体部件受到震动的影响;可以减少电源控制箱在移动过程中产生的震动对电源部件的影响,使得电源部件能够正常运行,不会发生接触不良的问题,本实用新型可用于水下机器人电源控制箱的减震。

Description

一种水下机器人电源控制箱
技术领域
本实用新型涉及一种控制箱,特别涉及一种电源控制箱。
背景技术
水下机器人可在高度危险环境、被污染环境以及零可见度的水域代替人工在水下长时间作业,水下机器人上一般配备声呐系统、摄像机、照明灯和机械臂等装置,能提供实时视频、声呐图像,机械臂能抓起重物,水下机器人在石油开发、海事执法取证、科学研究和军事等领域得到广泛应用。而水下机器人在电源控制箱,是把各种电子器件和电器元件安装在一个有安全防护作用的柜形结构内的电控装置。现有技术中,水下机器人电源控制箱在移动过程中会产生震动,使得箱内的电源部件受到震动的影响初松动,导致接触不良等问题的发生。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种水下机器人电源控制箱,可以减少电源控制箱在移动过程中产生的震动对电源部件的影响,使得电源部件能够正常运行,不会发生接触不良的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供了一种水下机器人电源控制箱,包括箱体,所述箱体内设置有立柱,所述立柱上设置有19英寸模数化孔,所述电源附件箱经过19英寸模数化孔装配在立柱上,所述电源主箱设置在箱体底部的内壁上并经19英寸模数化孔装配在立柱上。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于,将电源附件安装在电源附件箱内,电源主体部件设安装在电源主箱内,而电源附件箱和电源主箱固定在立柱上,这样在电源控制箱移动的过程中,通过多个点固定,能够有效地减少电源附件以及电源主体部件受到震动的影响;可以减少电源控制箱在移动过程中产生的震动对电源部件的影响,使得电源部件能够正常运行,不会发生接触不良的问题,本实用新型可用于水下机器人电源控制箱的减震。
作为本实用新型的进一步改进,所述箱体底部的内壁设置有减震垫,所述电源主箱设置在减震垫上,这样通过减震垫,使得箱体在移动过程中产生的震动能够通过减震垫消减很多,进一步提升电源主体部件的减震效果。
作为本实用新型的进一步改进,所述电源附件箱底部设置有多个减震弹簧,所述减震弹簧与电源主箱顶部相连,这样当箱体移动时,电源附件箱受到的震动可以通过减震弹簧。
作为本实用新型的进一步改进,所述箱体底部的外壁上设置有减震万向轮,这样在箱体移动过程中,受到减震万向轮的震动消减,使得箱体受到的震动得以减弱,进一步提升箱体的减震效果。
作为本实用新型的进一步改进,所述箱体的两个侧壁上设置有若干散热口,所述散热口的上部设置有防尘挡片,这样可以箱体内产生的热量可通过散热口散发出去,同时防尘挡片可以防止灰尘等通过散热口进入箱体内。
作为本实用新型的进一步改进,所述箱体的两个侧壁的上部设置有拉手,这样可以很方便地通过拉手拉动箱体移动或者将其拎起来。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型侧视图。
其中,1立柱,2箱体,3减震垫,4电源主箱,5减震弹簧,6电源附件箱,7 19英寸模数化孔,8减震万向轮,9防尘挡片,10散热口,11拉手。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进一步说明:
如图1-2所示的一种水下机器人电源控制箱,包括箱体2,其特征在于:箱体2内设置有立柱1,立柱1上设置有19英寸模数化孔19,电源附件箱6经过19英寸模数化孔19装配在立柱1上,电源主箱4设置在箱体2底部的内壁上并经19英寸模数化孔19装配在立柱1上;箱体2底部的内壁设置有减震垫3,电源主箱4设置在减震垫3上;电源附件箱6底部设置有多个减震弹簧5,减震弹簧5与电源主箱4顶部相连;箱体2底部的外壁上设置有减震万向轮8;箱体2的两个侧壁上设置有若干散热口10,散热口10的上部设置有防尘挡片9;箱体2的两个侧壁的上部设置有拉手11。
工作时,通过拉手11拉动箱体2,使得箱体2移动,在移动过程中由于地面的不平整,箱体2会出现震动,此时减震万向轮8上的弹簧进行缓冲,减缓震动对电源部件的影响,并且减震垫3也能够对电源主箱4进行有效的减震,而电源附件箱6上的震动则可以通过减震弹簧5,将震动传到至电源主箱4,再从电源主箱4传导至减震垫3,最终通过传导至减震万向轮8,通过多层减震处理,使得移动过程中的震动对于电源部件的影响得到了极大的降低,并且当路面极为不平整时,还可以通过拉手11将箱体2拎起来,直接避开颠簸严重的地段。
本实用新型不局限于上述实施例,在本公开的技术方案的基础上,本领域的技术人员根据所公开的技术内容,不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形,这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种水下机器人电源控制箱,包括箱体,其特征在于:所述箱体内设置有立柱,所述立柱上设置有19英寸模数化孔和电源附件箱,所述电源附件箱经过19英寸模数化孔装配在立柱上,所述箱体的底部的内壁上设置有电源主箱,所述电源主箱经19英寸模数化孔装配在立柱上。
2.根据权利要求1所述的一种水下机器人电源控制箱,其特征在于:所述箱体底部的内壁设置有减震垫,所述电源主箱设置在减震垫上。
3.根据权利要求2所述的一种水下机器人电源控制箱,其特征在于:所述电源附件箱底部设置有多个减震弹簧,所述减震弹簧与电源主箱顶部相连。
4.根据权利要求3所述的一种水下机器人电源控制箱,其特征在于:所述箱体底部的外壁上设置有减震万向轮。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种水下机器人电源控制箱,其特征在于:所述箱体的两个侧壁上设置有若干散热口,所述散热口的上部设置有防尘挡片。
6.根据权利要求1-4任意一项所述的一种水下机器人电源控制箱,其特征在于:所述箱体的两个侧壁的上部设置有拉手。
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