CN105967115B - 一种自动遥控型电力安装检修支架 - Google Patents

一种自动遥控型电力安装检修支架 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种自动遥控型电力安装检修支架，包括基座、云梯支架、云台，所述基座内部设有第一控制模块、蓄电池、基座箱，所述基座底部设有车轮、坦克带，所述车轮上设有自动锁轮锁，所述基座上方设有云梯支架，所述云台支架上设有第一活动关节、云梯支撑关节、云梯支架固定栓、云梯支架臂，所述云梯支架上方设有云台，所述云台内部设有左侧感应器、工具箱、信号收发器、右侧感应器、第二控制模块、云台侧壁、所述云台上方设有高度传感器、摄像头，所述摄像头一侧设有第二活动关节、机械手臂关节、机械手臂、机械手，上述装置能够通过人工遥控维修、安装电力设备。

Description

一种自动遥控型电力安装检修支架
技术领域
本发明涉及电力技术领域，具体为一种自动遥控型电力安装检修支架。
背景技术
配电架空线路在雨天容易发生故障，线路故障影响了用户的日常用电。因此，电力维护人员需要时刻准备抢修发生故障的线路，尤其在雨天的时候。由于雨天电线杆杆身湿滑，抢修人员很难利用脚扣等传统的工具登杆，也就很难进行对电力线路故障的处理工作。由于雨天电线杆湿滑的缘故，阻碍了抢修人员及时抢修故障线路的工作，延长了线路故障段的电力的恢复时间以及延长了非线路故障段的停电时间，降低了线路供电的可靠性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动遥控型电力安装检修支架，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动遥控型电力安装检修支架,包括基座、云梯支架和云台,所述基座内部左侧设有第一控制模块、所述基座内部右侧设有蓄电池，所述基座下方设有车轮，所述车轮上设有坦克带，所述车轮一侧设有自动锁轮锁，所述基座上设有基座箱，所述基座上方设有云梯支架。
优选的，所述云梯支架上设有第一活动关节，所述云梯支架上设有云梯支架臂，所述云梯支架臂中间设有云梯支架固定栓，所述云梯支架臂的一端设有云梯支撑关节。
优选的，所述云梯支架上方设有云台，所述云台上设有云台侧壁，所述云台侧壁内部一侧设有工具箱，所述工具箱一侧设有左侧感应器，所述云台侧壁内部另一侧设有第二控制模块，所述第二控制模块一侧设有右侧感应器，所述左侧感应器上方设有信号收发器。
优选的，所述云台上方设有高度传感器，所述高度传感器一侧设有机械手臂，所述机械手臂上设有机械手臂关节，所述机械手臂关节一端设有机械手，所述机械手臂上设有第二活动关节，所述第二活动关节一侧设有摄像头。
优选的，所述云梯支架臂长1.5m，宽10cm。
优选的，所述坦克带宽50cm，车轮的直径为30cm。
优选的，其使用方法包括以下步骤：
A、信号收发器接收信号后，基座内部的第一控制模块驱动车轮，带动坦克带运行到电力设备附近；
B、云梯支架缓慢上升，通过云台上的高度传感器来控制云台上升的高度，到达一定的高度后，第二控制模块使云梯支架停止运行，云台停止上升；
C、信号收发器接收信号后传送给第二控制模块，第二控制模块驱动机械手作业，机械手从工具箱中夹取需要用到的配件；
D、自动遥控的人，可以通过第二活动关节一侧的摄像头观察到机械手作业时的场景，从而能够进行操控。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该装置车轮一侧设有自动锁轮锁，自动锁轮锁可以在设备作业工程中，将车轮锁起来，这样机械手在作业过程中不会出现机身晃动、导致设备不稳的情况，在设备靠近电力设备的时候，设在云台侧壁内部的左侧传感器和右侧传感器会控制自动遥控型电力安装检修支架与电力设备之间的距离，在云台内部设有工具箱，工具箱内部放有电力设备维修需要的一些备件，机械手在维修过程中直接从工具箱中相应位置提取，省去上下不停升降提取备件浪费时间，在第二活动关节一侧设有摄像头，通过摄像头直接观察到机械手作业时的具体情况，从而方便远程操控。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图中：1、坦克带；2、自动锁轮锁；3、第一控制模块；4、基座；5、第一活动关节；6、云梯支架；7、左侧感应器；8、工具箱；9、云台；10、信号收发器；11、机械手；12、机械手臂；13、机械手臂关节；14、第二活动关节；15、摄像头；16、云台侧壁；17、第二控制模块；18、右侧感应器；19、云梯支撑关节；20、云梯支架固定栓；21、云梯支架臂；22、基座箱；23、蓄电池；24、车轮；25、高度传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种自动遥控型电力安装检修支架,包括基座4、云梯支架6和云台9,在基座4内部左侧设有第一控制模块3、在基座4内部右侧设有蓄电池23，在基座4下方设有车轮24，在车轮24上设有坦克带1，坦克带1宽50cm，车轮24的直径为30cm，在车轮24一侧设有自动锁轮锁2，自动锁轮锁2可以在设备作业工程中，将车轮24锁起来，这样机械手在作业过程中不会出现机身晃动、导致设备不稳的情况。
在基座4上设有基座箱22，在基座4上方设有云梯支架6，在云梯支架6上设有第一活动关节5，在云梯支架6上设有云梯支架臂21，云梯支架臂21长1.5m，宽10cm，云梯支架臂21中间设有云梯支架固定栓20，在云梯支架臂21的一端设有云梯支撑关节19。
在云梯支架6上方设有云台9，在云台9上设有云台侧壁16，云台侧壁16内部一侧设有工具箱8，工具箱8内部放有电力设备维修需要的一些备件，机械手11在维修过程中直接从工具箱8中相应位置提取，省去上下不停升降提取备件浪费时间，在工具箱8一侧设有左侧感应器7，在云台侧壁16内部另一侧设有第二控制模块17，在第二控制模块17一侧设有右侧感应器18，在左侧感应器7上方设有信号收发器10，设在云台侧壁16内部的左侧传感器7和右侧传感器18控制自动遥控型电力安装检修支架与电力设备之间的距离。
在云台9上方设有高度传感器25，在高度传感器25一侧设有机械手11，在机械手臂12上设有机械手臂关节13，在机械手臂关节13一端设有机械手臂12，在机械手臂12一端设有机械手11，在机械手臂12上设有第二活动关节14，在第二活动关节14一侧设有摄像头15，通过摄像头15直接观察到机械手11作业时的具体情况，从而方便远程操控。
本发明的使用方法包括以下步骤：
A、信号收发器10接收信号后，基座4内部的第一控制模块3驱动车轮，带动坦克带1运行到电力设备附近；
B、云梯支架6缓慢上升，通过云台9上的高度传感器25来控制云台9上升的高度，到达一定的高度后，第二控制模块17使云梯支架6停止运行，云台9停止上升；
C、信号收发器25接收信号后传送给第二控制模块17，第二控制模块17驱动机械手11作业，机械手11从工具箱8中夹取需要用到的配件；
D、自动遥控的人，可以通过第二活动关节14一侧的摄像头15观察到机械手11作业时的场景，从而能够进行操控。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种自动遥控型电力安装检修支架,包括基座（4）、云梯支架（6）和云台（9）,其特征在于：所述基座（4）内部左侧设有第一控制模块（3），所述基座（4）内部右侧设有蓄电池（23），所述基座（4）下方设有车轮（24），所述车轮（24）上设有坦克带（1），所述车轮（24）一侧设有自动锁轮锁（2），所述基座（4）上设有基座箱（22），所述基座（4）上方设有云梯支架（6）；
所述云梯支架（6）上设有第一活动关节（5），所述云梯支架（6）上设有云梯支架臂（21），所述云梯支架臂（21）中间设有云梯支架固定栓（20），所述云梯支架臂（21）的一端设有云梯支撑关节（19）；
所述云梯支架（6）上方设有云台（9），所述云台（9）上设有云台侧壁（16），所述云台侧壁（16）内部一侧设有工具箱（8），所述工具箱（8）一侧设有左侧感应器（7），所述云台侧壁（16）内部另一侧设有第二控制模块（17），所述第二控制模块（17）一侧设有右侧感应器（18），所述左侧感应器（7 ）上方设有信号收发器（10）；
所述云台（9）上方设有高度传感器（25），所述高度传感器（25）一侧设有机械手臂（12），所述机械手臂（12）上设有机械手臂关节（13），所述机械手臂关节（13）一端设有机械手（11），所述机械手臂（12）上设有第二活动关节（14），所述第二活动关节（14）一侧设有摄像头（15）。
2.根据权利要求1所述的一种自动遥控型电力安装检修支架，其特征在于：所述云梯支架臂（21）长1.5m，宽10cm。
3.根据权利要求1所述的一种自动遥控型电力安装检修支架，其特征在于：所述坦克带（1）宽50cm，车轮（24）的直径为30cm。
4.权利要求1所述的一种自动遥控型电力安装检修支架使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
A、信号收发器（10）接收信号后，基座（4）内部的第一控制模块（3）驱动车轮（24），带动坦克带（1）运行到电力设备附近；
B、云梯支架（6）缓慢上升，通过云台（9）上的高度传感器（25)来控制云台(9)上升的高度，到达一定的高度后，第二控制模块(17)使云梯支架(6)停止运行，云台(9)停止上升；
C、信号收发器(25）接收信号后传送给第二控制模块（17），第二控制模块（17）驱动机械手（11）作业，机械手（11）从工具箱（8）中夹取需要用到的配件；
D、自动遥控的人，可以通过第二活动关节（14）一侧的摄像头（15）观察到机械手(11)作业时的场景，从而能够进行操控。
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