CN210768024U - 一种智能停车用旋转式横移动台车 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于智能停车领域，尤其是一种智能停车用旋转式横移动台车，针对现有移动台车的功能单一，不能对车辆进行旋转调节位置，且移动车辆时不能对车辆的位置进行固定，容易造成车辆打滑的问题，现提出如下方案，其包括安装台，所述安装台的底部开设有安装槽，安装槽内滑动安装有移动座，安装槽的内壁上固定安装有电动推杆，电动推杆的输出轴传动连接在移动座的一侧，所述移动座的底部开设有转槽，转槽内转动安装有转动座，转动座的底部固定安装有移动台。本实用新型结构合理，操作方便，该移动台车能对车辆进行旋转调节位置，且移动车辆时能对车辆的位置进行固定，不会造成车辆打滑或偏移。

Description

一种智能停车用旋转式横移动台车

技术领域

本实用新型涉及智能停车技术领域，尤其涉及一种智能停车用旋转式横移动台车。

背景技术

智能停车设备可分为自行式停车设备、半自动停车设备和全自动停车设备，而全自动停车设备还可分为两层或多层平面式全自动停车设备、竖向密集型全自动停车设备以及特殊造型结构全自动停车设备，在智能停车设备中常需要使用移动台车对停车车辆进行移动位置；

然而现有的移动台车的功能单一，不能对车辆进行旋转调节位置，且移动车辆时不能对车辆的位置进行固定，容易造成车辆打滑。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在移动台车的功能单一，不能对车辆进行旋转调节位置，且移动车辆时不能对车辆的位置进行固定，容易造成车辆打滑的缺点，而提出的一种智能停车用旋转式横移动台车。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种智能停车用旋转式横移动台车，包括安装台，所述安装台的底部开设有安装槽，安装槽内滑动安装有移动座，安装槽的内壁上固定安装有电动推杆，电动推杆的输出轴传动连接在移动座的一侧，所述移动座的底部开设有转槽，转槽内转动安装有转动座，转动座的底部固定安装有移动台，所述移动台的底部固定安装有两个侧板，两个侧板相互远离的一侧均转动安装有绕轮，移动台的底部设有底板，底板的底部开设有两个凹槽，两个凹槽的顶部内壁上均开设有滑孔，侧板滑动安装在对应的滑孔内，两个侧板的底部均固定安装有底座，底座活动安装在凹槽内，所述底板的顶部固定安装有两个吊绳，吊绳与绕轮相接触，移动台的底部固定安装有减速电机，减速电机的输出轴上传动连接有收卷轮，两个吊绳的一端均绕设在收卷轮上。

优选的，两个侧板相互靠近的一侧均固定安装有第一齿条，两个滑孔的内壁上均开设有连接槽，两个连接槽内均转动安装有第一齿轮，第一齿轮与对应的第一齿条啮合，两个第一齿轮的一侧均固定安装有第一锥齿轮，第一齿轮向上移动与第一齿条啮合，第一齿轮带动第一锥齿轮转动。

优选的，所述底板的顶部开设有多个放置槽，多个放置槽内均滑动安装有限位板，多个限位板的一侧均固定安装有第二齿条，多个放置槽内均转动安装有第二齿轮，第二齿轮的一侧均固定安装有控制杆，控制杆的一端固定安装有第二锥齿轮，第二锥齿轮与对应的第一锥齿轮啮合，第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动控制杆转动，控制杆带动第二齿轮转动。

优选的，所述移动座的一侧开设有通孔，通孔内滑动安装有固定杆，固定杆的两端分别焊接在安装槽的两侧内壁上，固定杆的一侧焊接有第三齿条，通孔与转槽相互靠近的一侧内壁上开设有同一个转动孔，转动孔内转动安装有连接块，连接块的顶部固定安装有第三齿轮，第三齿轮与第三齿条啮合，连接块的底部固定安装在转动座的顶部，第二齿轮带动限位板移动，使得限位板从对应的放置槽内滑动，限位板将车辆的车轮抱住。

优选的，两个侧板相互靠近的一侧均开设有固定孔，吊绳活动安装在对应的固定孔内，侧板的一侧设有标示线，吊绳在固定孔内移动可以稳定吊绳移动时的位置，标示线可辅助司机快速寻找正确的停车位置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

(1)本方案通过启动减速电机，减速电机带动收卷轮转动，收卷轮带动两个吊绳移动，吊绳经过绕轮并拉动底板向上移动，底板带动车辆向上移动，底板向上移动的同时带动第一齿轮移动，第一齿轮向上移动与第一齿条啮合，第一齿轮带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动；

(2)本方案通过第二锥齿轮带动控制杆转动，控制杆带动第二齿轮转动，第二齿轮带动限位板移动，使得限位板从对应的放置槽内滑动，限位板将车辆的车轮抱住，有效防止车辆在上移过程中出现打滑偏移，启动电动推杆，电动推杆带动移动座在安装槽内移动；

(3)本方案通过移动座移动时带动转动座移动，转动座带动车辆移动位置，与此同时，固定杆被动在通孔内滑动，使得第三齿轮转动带动转动座转动，转动座在转槽内转动并带动车辆转动，即可调整车辆的旋转位置；

本实用新型结构合理，操作方便，该移动台车能对车辆进行旋转调节位置，且移动车辆时能对车辆的位置进行固定，不会造成车辆打滑或偏移。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种智能停车用旋转式横移动台车的主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种智能停车用旋转式横移动台车的A部分结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种智能停车用旋转式横移动台车的B部分结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种智能停车用旋转式横移动台车的底板和限位板的立体示意图。

图中：1安装台、2安装槽、3电动推杆、4移动座、5转槽、6转动座、7移动台、8侧板、9底板、10滑孔、11放置槽、12限位板、13底座、14吊绳、15绕轮、16收卷轮、17减速电机、18第一齿条、19第一齿轮、20第一锥齿轮、21第二锥齿轮、22控制杆、23第二齿轮、24第三齿轮、25固定杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

参照图1-4，一种智能停车用旋转式横移动台车，包括安装台1，安装台1的底部开设有安装槽2，安装槽2内滑动安装有移动座4，安装槽2的内壁上固定安装有电动推杆3，电动推杆3的输出轴传动连接在移动座4的一侧，移动座4的底部开设有转槽5，转槽5内转动安装有转动座6，转动座6的底部固定安装有移动台7，移动台7的底部固定安装有两个侧板8，两个侧板8相互远离的一侧均转动安装有绕轮15，移动台7的底部设有底板9，底板9的底部开设有两个凹槽，两个凹槽的顶部内壁上均开设有滑孔10，侧板8滑动安装在对应的滑孔10内，两个侧板8的底部均固定安装有底座13，底座13活动安装在凹槽内，底板9的顶部固定安装有两个吊绳14，吊绳14与绕轮15相接触，移动台7的底部固定安装有减速电机17，减速电机17的输出轴上传动连接有收卷轮16，两个吊绳14的一端均绕设在收卷轮16上。

本实施例中，两个侧板8相互靠近的一侧均固定安装有第一齿条18，两个滑孔10的内壁上均开设有连接槽，两个连接槽内均转动安装有第一齿轮19，第一齿轮19与对应的第一齿条18啮合，两个第一齿轮19的一侧均固定安装有第一锥齿轮20，第一齿轮19向上移动与第一齿条18啮合，第一齿轮19带动第一锥齿轮20转动。

本实施例中，底板9的顶部开设有多个放置槽11，多个放置槽11内均滑动安装有限位板12，多个限位板12的一侧均固定安装有第二齿条，多个放置槽11内均转动安装有第二齿轮23，第二齿轮23的一侧均固定安装有控制杆22，控制杆22的一端固定安装有第二锥齿轮21，第二锥齿轮21与对应的第一锥齿轮20啮合，第一锥齿轮20带动第二锥齿轮21转动，第二锥齿轮21带动控制杆22转动，控制杆22带动第二齿轮23转动。

本实施例中，移动座4的一侧开设有通孔，通孔内滑动安装有固定杆25，固定杆25的两端分别焊接在安装槽2的两侧内壁上，固定杆25的一侧焊接有第三齿条，通孔与转槽5相互靠近的一侧内壁上开设有同一个转动孔，转动孔内转动安装有连接块，连接块的顶部固定安装有第三齿轮24，第三齿轮24与第三齿条啮合，连接块的底部固定安装在转动座6的顶部，第二齿轮23带动限位板12移动，使得限位板12从对应的放置槽11内滑动，限位板12将车辆的车轮抱住。

本实施例中，两个侧板8相互靠近的一侧均开设有固定孔，吊绳14活动安装在对应的固定孔内，侧板8的一侧设有标示线，吊绳14在固定孔内移动可以稳定吊绳14移动时的位置，标示线可辅助司机快速寻找正确的停车位置。

实施例2

参照图1-4，在实施例1的基础上做了进一步改进：

一种智能停车用旋转式横移动台车，包括安装台1，安装台1的底部开设有安装槽2，安装槽2内滑动安装有移动座4，安装槽2的内壁上通过螺栓固定安装有电动推杆3，电动推杆3的输出轴传动连接在移动座4的一侧，移动座4的底部开设有转槽5，转槽5内转动安装有转动座6，转动座6的底部通过螺栓固定安装有移动台7，移动台7的底部通过螺栓固定安装有两个侧板8，两个侧板8相互远离的一侧均转动安装有绕轮15，移动台7的底部设有底板9，底板9的底部开设有两个凹槽，两个凹槽的顶部内壁上均开设有滑孔10，侧板8滑动安装在对应的滑孔10内，两个侧板8的底部均通过螺栓固定安装有底座13，底座13活动安装在凹槽内，底板9的顶部通过螺栓固定安装有两个吊绳14，吊绳14与绕轮15相接触，移动台7的底部通过螺栓固定安装有减速电机17，减速电机17的输出轴上传动连接有收卷轮16，两个吊绳14的一端均绕设在收卷轮16上。

本实施例中，两个侧板8相互靠近的一侧均通过螺栓固定安装有第一齿条18，两个滑孔10的内壁上均开设有连接槽，两个连接槽内均转动安装有第一齿轮19，第一齿轮19与对应的第一齿条18啮合，两个第一齿轮19的一侧均通过螺栓固定安装有第一锥齿轮20，第一齿轮19向上移动与第一齿条18啮合，第一齿轮19带动第一锥齿轮20转动。

本实施例中，底板9的顶部开设有多个放置槽11，多个放置槽11内均滑动安装有限位板12，多个限位板12的一侧均通过螺栓固定安装有第二齿条，多个放置槽11内均转动安装有第二齿轮23，第二齿轮23的一侧均通过螺栓固定安装有控制杆22，控制杆22的一端通过螺栓固定安装有第二锥齿轮21，第二锥齿轮21与对应的第一锥齿轮20啮合，第一锥齿轮20带动第二锥齿轮21转动，第二锥齿轮21带动控制杆22转动，控制杆22带动第二齿轮23转动。

本实施例中，移动座4的一侧开设有通孔，通孔内滑动安装有固定杆25，固定杆25的两端分别焊接在安装槽2的两侧内壁上，固定杆25的一侧焊接有第三齿条，通孔与转槽5相互靠近的一侧内壁上开设有同一个转动孔，转动孔内转动安装有连接块，连接块的顶部通过螺栓固定安装有第三齿轮24，第三齿轮24与第三齿条啮合，连接块的底部通过螺栓固定安装在转动座6的顶部，第二齿轮23带动限位板12移动，使得限位板12从对应的放置槽11内滑动，限位板12将车辆的车轮抱住。

本实施例中，两个侧板8相互靠近的一侧均开设有固定孔，吊绳14活动安装在对应的固定孔内，侧板8的一侧设有标示线，吊绳14在固定孔内移动可以稳定吊绳14移动时的位置，标示线可辅助司机快速寻找正确的停车位置。

本实施例中，减速电机17和电动推杆3均电性连接到现有技术中的车库内的智能控制系统电路中，通过启动减速电机17，减速电机17带动收卷轮16转动，收卷轮16带动两个吊绳14移动，吊绳14经过绕轮15并拉动底板9向上移动，底板9带动车辆向上移动，底板9向上移动的同时带动第一齿轮19移动，第一齿轮19向上移动与第一齿条18啮合，第一齿轮19带动第一锥齿轮20转动，第一锥齿轮20带动第二锥齿轮21转动，通过第二锥齿轮21带动控制杆22转动，控制杆22带动第二齿轮23转动，第二齿轮23带动限位板12移动，使得限位板12从对应的放置槽11内滑动，限位板12将车辆的车轮抱住，有效防止车辆在上移过程中出现打滑偏移，启动电动推杆3，电动推杆3带动移动座4在安装槽2内移动，通过移动座4移动时带动转动座6移动，转动座6带动车辆移动位置，与此同时，固定杆25被动在通孔内滑动，使得第三齿轮24转动带动转动座6转动，转动座6在转槽5内转动并带动车辆转动，即可调整车辆的旋转位置，本实用新型结构合理，操作方便，该移动台车能对车辆进行旋转调节位置，且移动车辆时能对车辆的位置进行固定，不会造成车辆打滑或偏移。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种智能停车用旋转式横移动台车，包括安装台(1)，其特征在于，所述安装台(1)的底部开设有安装槽(2)，安装槽(2)内滑动安装有移动座(4)，安装槽(2)的内壁上固定安装有电动推杆(3)，电动推杆(3)的输出轴传动连接在移动座(4)的一侧，所述移动座(4)的底部开设有转槽(5)，转槽(5)内转动安装有转动座(6)，转动座(6)的底部固定安装有移动台(7)，所述移动台(7)的底部固定安装有两个侧板(8)，两个侧板(8)相互远离的一侧均转动安装有绕轮(15)，移动台(7)的底部设有底板(9)，底板(9)的底部开设有两个凹槽，两个凹槽的顶部内壁上均开设有滑孔(10)，侧板(8)滑动安装在对应的滑孔(10)内，两个侧板(8)的底部均固定安装有底座(13)，底座(13)活动安装在凹槽内，所述底板(9)的顶部固定安装有两个吊绳(14)，吊绳(14)与绕轮(15)相接触，移动台(7)的底部固定安装有减速电机(17)，减速电机(17)的输出轴上传动连接有收卷轮(16)，两个吊绳(14)的一端均绕设在收卷轮(16)上。

2.根据权利要求1所述的一种智能停车用旋转式横移动台车，其特征在于，两个侧板(8)相互靠近的一侧均固定安装有第一齿条(18)，两个滑孔(10)的内壁上均开设有连接槽，两个连接槽内均转动安装有第一齿轮(19)，第一齿轮(19)与对应的第一齿条(18)啮合，两个第一齿轮(19)的一侧均固定安装有第一锥齿轮(20)。

3.根据权利要求1所述的一种智能停车用旋转式横移动台车，其特征在于，所述底板(9)的顶部开设有多个放置槽(11)，多个放置槽(11)内均滑动安装有限位板(12)，多个限位板(12)的一侧均固定安装有第二齿条，多个放置槽(11)内均转动安装有第二齿轮(23)，第二齿轮(23)的一侧均固定安装有控制杆(22)，控制杆(22)的一端固定安装有第二锥齿轮(21)，第二锥齿轮(21)与对应的第一锥齿轮(20)啮合。

4.根据权利要求1所述的一种智能停车用旋转式横移动台车，其特征在于，所述移动座(4)的一侧开设有通孔，通孔内滑动安装有固定杆(25)，固定杆(25)的两端分别焊接在安装槽(2)的两侧内壁上，固定杆(25)的一侧焊接有第三齿条，通孔与转槽(5)相互靠近的一侧内壁上开设有同一个转动孔，转动孔内转动安装有连接块，连接块的顶部固定安装有第三齿轮(24)，第三齿轮(24)与第三齿条啮合，连接块的底部固定安装在转动座(6)的顶部。

5.根据权利要求1所述的一种智能停车用旋转式横移动台车，其特征在于，两个侧板(8)相互靠近的一侧均开设有固定孔，吊绳(14)活动安装在对应的固定孔内，侧板(8)的一侧设有标示线。

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