CN210762719U - 一种上片架定位框稳定型导向装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种上片架定位框稳定型导向装置，包括U形固定座，所述U形固定座上传动连接有第一丝杆，所述第一丝杆通过丝杆螺母与第一固定座传动连接，所述第一固定座顶部的横向凹槽内传动连接有第二丝杆，所述第二丝杆通过丝杆螺母与第二固定座传动连接，所述第二固定座的顶部设有旋转工作台，所述旋转工作台的顶部固定设有上片架，所述上片架顶部的左右两端对称且均等距离排列设置四个定位框，所述定位框矩形固定槽以及设于矩形固定槽内侧呈四行两列排列设置的工件定位槽。本实用新型方便对定位框进行导向移动，能够连续上料，能够有效提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型属于机械技术领域，具体涉及一种上片架定位框稳定型导向装置。
背景技术
在半导体上料的过程中，需要将半导体工件放置于定位框中，以一定的秩序以及方向放置，便于后续的工件装夹转移操作，然而现有技术的半导体工件用上片架定位框一次只能够对一个工件进行放料，也就是说上片架上的定位框一次只能够放置一个工件，不仅仅工件装夹转移操作困难，而且不能够连续上料，生产效率低，现有技术上片架定位框不具备被驱动辅助定位上料的作用，这给装夹机构的上料带来一定的困难。
为此，我们提出一种便于连续上料、便于移动定位框，导向移动稳定效果好且生产效率高的上片架定位框稳定型导向装置来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种上片架定位框稳定型导向装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种上片架定位框稳定型导向装置，包括U形固定座，所述U形固定座上传动连接有第一丝杆，所述第一丝杆通过丝杆螺母与第一固定座传动连接，所述第一固定座顶部的横向凹槽内传动连接有第二丝杆，所述第二丝杆通过丝杆螺母与第二固定座传动连接，所述第二固定座的顶部设有旋转工作台，所述旋转工作台的顶部固定设有上片架，所述上片架顶部的左右两端对称且均等距离排列设置四个定位框，所述定位框矩形固定槽以及设于矩形固定槽内侧呈四行两列排列设置的工件定位槽。
优选的，所述第一固定座为T形支座，所述第一固定座底部左右两侧对称设有两个与矩形滑轨滑动连接的矩形滑槽。
此项设置利用第一固定座通过矩形滑槽与矩形滑轨滑动连接，提高了第一固定座前后移动的稳定性。
优选的，所述第一丝杆的输入轴与U形固定座前侧固定设置的第一伺服减速电机的输出轴传动连接。
优选的，所述第二丝杆的输入轴与第一固定座左侧固定设置的第二伺服减速电机的输出轴传动连接。
优选的，所述第二固定座的前后两侧均通过固定设置的L形连接板与第一固定座前后两侧固定设置的L形滑轨滑动连接，所述L形连接板上设有与L形滑轨上的矩形凸起部滑动连接的凹面滑槽。
此项设置利用第二固定座通过L形连接板与L形滑轨滑动连接，提高了第二固定座左右移动的稳定性。
优选的，所述上片架为横向设置的矩形固定托板。
本实用新型的技术效果和优点：该上片架定位框稳定型导向装置，第一丝杆以及第二丝杆的设置，方便对上片架以及定位框进行导向移动，在人工上料过程中，通过旋转工作台的旋转分别依次对上片架两侧的定位框进行上料，上料后一侧的定位框在旋转工作台的旋转作用下，旋转至另一侧，进行装夹转移，能够连续上料以及转移，能够有效提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型U形固定座的结构示意图；
图3为本实用新型定位框的结构示意图。
图中：1、U形固定座；2、第一丝杆；3、第一固定座；4、矩形滑轨；5、矩形滑槽；6、横向凹槽；7、第二丝杆；8、第二固定座；9、旋转工作台；10、第一伺服减速电机；11、上片架；12、定位框；13、第二伺服减速电机；14、矩形固定槽；15、工件定位槽；16、L形连接板；17、L形滑轨；18、凹面滑槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-3所示的一种上片架定位框稳定型导向装置，包括U形固定座1，所述U形固定座1上传动连接有第一丝杆2，所述第一丝杆2通过丝杆螺母与第一固定座3传动连接，所述第一固定座3顶部的横向凹槽6内传动连接有第二丝杆7，所述第二丝杆7通过丝杆螺母与第二固定座8传动连接，所述第二固定座8的顶部设有旋转工作台9，所述旋转工作台9的顶部固定设有上片架11，所述上片架11顶部的左右两端对称且均等距离排列设置四个定位框12，所述定位框12矩形固定槽14以及设于矩形固定槽14内侧呈四行两列排列设置的工件定位槽15。
具体的，所述第一固定座3为T形支座，所述第一固定座3底部左右两侧对称设有两个与矩形滑轨4滑动连接的矩形滑槽5。
具体的，所述第一丝杆2的输入轴与U形固定座1前侧固定设置的第一伺服减速电机10的输出轴传动连接。
具体的，所述第二丝杆7的输入轴与第一固定座3左侧固定设置的第二伺服减速电机13的输出轴传动连接。
具体的，所述第二固定座8的前后两侧均通过固定设置的L形连接板16与第一固定座3前后两侧固定设置的L形滑轨17滑动连接，所述L形连接板16上设有与L形滑轨17上的矩形凸起部滑动连接的凹面滑槽18。
具体的，所述上片架11为横向设置的矩形固定托板。
该上片架定位框稳定型导向装置，方便对上片架11以及定位框12进行导向移动，利用第一丝杆2的转动，驱动第一固定座3前后移动，从而带动上片架11以及定位框12进行导向性的前后移动，第一固定座3通过矩形滑槽5与矩形滑轨4滑动连接，提高了第一固定座3前后移动的稳定性，利用第二丝杆7的转动，驱动第二固定座8进行左右移动，从而带动上片架11以及定位框12进行导向性的左右移动，第二固定座8通过L形连接板16与L形滑轨17滑动连接，提高了第二固定座8左右移动的稳定性，能够对定位框12进行导向稳定的移动，在人工上料过程中通过旋转工作台9的旋转分别依次对上片架11两侧的定位框12进行上料，上料后一侧的定位框12在旋转工作台9的旋转作用下，旋转至另一侧，进行装夹转移，能够连续上料以及转移，能够有效提高生产效率。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种上片架定位框稳定型导向装置，包括U形固定座(1)，其特征在于：所述U形固定座(1)上传动连接有第一丝杆(2)，所述第一丝杆(2)通过丝杆螺母与第一固定座(3)传动连接，所述第一固定座(3)顶部的横向凹槽(6)内传动连接有第二丝杆(7)，所述第二丝杆(7)通过丝杆螺母与第二固定座(8)传动连接，所述第二固定座(8)的顶部设有旋转工作台(9)，所述旋转工作台(9)的顶部固定设有上片架(11)，所述上片架(11)顶部的左右两端对称且均等距离排列设置四个定位框(12)，所述定位框(12)矩形固定槽(14)以及设于矩形固定槽(14)内侧呈四行两列排列设置的工件定位槽(15)。
2.根据权利要求1所述的一种上片架定位框稳定型导向装置，其特征在于：所述第一固定座(3)为T形支座，所述第一固定座(3)底部左右两侧对称设有两个与矩形滑轨(4)滑动连接的矩形滑槽(5)。
3.根据权利要求1所述的一种上片架定位框稳定型导向装置，其特征在于：所述第一丝杆(2)的输入轴与U形固定座(1)前侧固定设置的第一伺服减速电机(10)的输出轴传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种上片架定位框稳定型导向装置，其特征在于：所述第二丝杆(7)的输入轴与第一固定座(3)左侧固定设置的第二伺服减速电机(13)的输出轴传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种上片架定位框稳定型导向装置，其特征在于：所述第二固定座(8)的前后两侧均通过固定设置的L形连接板(16)与第一固定座(3)前后两侧固定设置的L形滑轨(17)滑动连接，所述L形连接板(16)上设有与L形滑轨(17)上的矩形凸起部滑动连接的凹面滑槽(18)。
6.根据权利要求1所述的一种上片架定位框稳定型导向装置，其特征在于：所述上片架(11)为横向设置的矩形固定托板。
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2019
- 2019-09-09 CN CN201921486268.5U patent/CN210762719U/zh active Active
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