CN210761273U - 一种无人机降落减震装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机降落减震装置，其包括无人机、设置在无人机底部的减震机构以及供无人机降落的降落平台，减震机构包括支架，两个支架对称设置；连接板与支架一一对应设置，其位于两个支架之间；该减震组件包括减震板、转动件和第一弹簧，减震板转动设置于支架底部，转动件转动设置于减震板底部，第一弹簧连接减震板与转动件；第二弹簧位于支架和连接板之间，且其连接支架和减震板；本实用新型通过在无人机降落后，减震板向两侧转动，通过第二弹簧的弹性力对无人机实施一次减震，同时转动件转动，转动件上的吸盘吸附于降落平台上，牢牢的将无人机吸附于降落平台上，防止产生侧翻等情况。

Description

一种无人机降落减震装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机降落减震装置。

背景技术

无人机是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机，它的研制成功和战场运用，揭开了以远距离攻击型智能化武器、信息化武器为主导的“非接触性战争”的新篇章，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，备受世界各国军队的青睐，在几场局部战争中，无人驾驶飞机以其准确、高效和灵便的侦察、干扰、欺骗、搜索、校射及在非正规条件下作战等多种作战能力，发挥着显著的作用，并引发了层出不穷的军事学术、装备技术等相关问题的研究，它将与孕育中的武库舰、无人驾驶坦克、机器人士兵、计算机病毒武器、天基武器、激光武器等一道，成为21世纪陆战、海战、空战、天战舞台上的重要角色，对未来的军事斗争造成较为深远的影响，一些专家预言：“未来的空战，将是具有隐身特性的无人驾驶飞行器与防空武器之间的作战，”但是，由于无人驾驶飞机还是军事研究领域的新生事物，实战经验少，各项技术不够完善，使其作战应用还只局限于高空电子及照相侦察等有限技术，并未完全发挥出应有的巨大战场影响力和战斗力，因此，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作，根据实战的检验和未来作战的需要，无人驾驶飞机将在更多方面得到更快的发展；在无人机的落地过程中，为防止碰撞对机体造成伤害，为此，我们设计了具有减震功能的新型无人机减震装置。

在申请号为CN201821524233.1的实用新型专利中公开了一种具有减震功能的新型无人机起落架，包括无人机、充气箱、充气空间、推板、第一活塞杆、第二活塞杆、第三活塞杆、第一弹簧、第二弹簧、第三弹簧、落地板、充气嘴和起落架，所述无人机的底部固定安装有起落架，起落架的底面的两侧分别固定安装有一个充气箱，所述充气箱的顶面一端固定安装有充气嘴，所述充气箱的内部开设有充气空间所述，充气空间的内部安装有推板，所述推板的底面的一侧固定安装有第一活塞杆。

但是，该实用新型在实际使用过程中，由于弹簧可气体压缩均会产生反作用力，在实际减震时，可能会产生回弹的现象，从而影响无人机的平衡导致侧翻等情况，从而会影响无人机上携带的设备。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型提供了一种无人机降落减震装置，在无人机降落后，减震板向两侧转动，通过第二弹簧的弹性力对无人机实施一次减震，同时转动件转动，转动件上的吸盘吸附于降落平台上，解决了传统无人机实际减震时产生回弹的技术问题，牢牢的将无人机吸附于降落平台上，防止产生侧翻等情况。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无人机降落减震装置，其包括无人机、设置在所述无人机底部的减震机构以及供所述无人机降落的降落平台，所述减震机构包括：

支架，两个所述支架对称设置；

连接板，所述连接板与所述支架一一对应设置，其位于两个所述支架之间；

减震组件，该减震组件包括减震板、转动件和第一弹簧，所述减震板转动设置于所述支架底部，所述转动件转动设置于所述减震板底部，且其转动后可吸附于所述降落平台上，所述第一弹簧位于所述减震板与所述转动件之间，且其连接所述减震板与所述转动件；以及

第二弹簧，所述第二弹簧位于所述支架和所述连接板之间，且其连接所述支架和所述减震板。

作为改进，所述无人机底部中间位置设置有导向杆，该导向杆上滑动设置有滑动件，该滑动件底部两侧设置有挡块，该挡块与所述转动件可抵触设置，所述滑动件两端转动设置有滑块，该滑块沿所述减震板的长度方向滑动设置于所述减震板上。

作为改进，所述滑动件与所述无人机底部通过第三弹簧连接设置，所述第三弹簧套设在所述导向杆外。

作为改进，所述减震板中部沿其长度方向设置有连接杆，所述滑块滑动设置于所述连接杆上。

作为改进，所述第二弹簧沿所述支架的长度方向阵列设置。

作为改进，所述转动件指向所述降落平台的一端面上均匀设置有吸盘，该吸盘可吸附于所述降落平台上。

本实用新型的有益效果在于：

(1)本实用新型通过在无人机降落后，减震板向两侧转动，通过第二弹簧的弹性力对无人机实施一次减震，同时转动件转动，转动件上的吸盘吸附于降落平台上，牢牢的将无人机吸附于降落平台上，防止产生侧翻等情况；

(2)本实用新型通过阵列第二弹簧对无人机降落后产生的冲击力进行分摊减震，提高了减震效果，同时，由于冲击力的分摊，减少了一个第二弹簧受到的弹性力，使得第二弹簧产生的回弹力减少，而且也提高了第二弹簧的使用寿命；

(3)本实用新型通过在减震板与转动件之间设置第三弹簧，使得转动件在脱离挡块后，由第三弹簧产生的弹性力能够使得转动件快速的进行转动，从而使得无人机降落后，吸盘能够快速的吸附于降落平台上，从而使无人机能够快速的进行固定，减少了无人机侧翻的可能，增加了降落后的稳定性；

综上所述，本实用新型具有结构简单、提高了无人机降落稳定性，提高减震效果等优点。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型整体结构侧视图；

图3为本实用新型减震组件结构示意图；

图4为本实用新型滑块结构放大图；

图5为本实用新型降落时状态图；

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例：

如图1、2和3所示，一种无人机降落减震装置，其包括无人机1、设置在所述无人机1底部的减震机构2以及供所述无人机1降落的降落平台3，所述减震机构2包括：

支架21，两个所述支架21对称设置；

连接板22，所述连接板22与所述支架21一一对应设置，其位于两个所述支架21之间；

减震组件23，该减震组件23包括减震板231、转动件232和第一弹簧233，所述减震板231转动设置于所述支架21底部，所述转动件232转动设置于所述减震板231底部，且其转动后可吸附于所述降落平台3上，所述第一弹簧233位于所述减震板231与所述转动件232之间，且其连接所述减震板231与所述转动件232；以及

第二弹簧24，所述第二弹簧24位于所述支架21和所述连接板22之间，且其连接所述支架21和所述减震板231。

进一步地，如图4所示，所述无人机1底部中间位置设置有导向杆11，该导向杆11上滑动设置有滑动件12，该滑动件12底部两侧设置有挡块13，该挡块13与所述转动件232可抵触设置，所述滑动件12两端转动设置有滑块14，该滑块14沿所述减震板231的长度方向滑动设置于所述减震板231上。

其中，所述滑动件12与所述无人机1底部通过第三弹簧15连接设置，所述第三弹簧15套设在所述导向杆11外。

并且，所述减震板231中部沿其长度方向设置有连接杆2311，所述滑块14滑动设置于所述连接杆2311上。

进一步地，所述第二弹簧24沿所述支架21的长度方向阵列设置。

进一步地，所述转动件232指向所述降落平台3的一端面上均匀设置有吸盘2321，该吸盘2321可吸附于所述降落平台3上。

需要说明的是，无人机内部可以选装感应模块，用来感应降落平台，这样每次起降都在降落平台上进行，防止在地面上起降时，地面会存在凹凸不平的情况，从而影响无人机的起降。

工作过程：

如图5所示，无人机在降落时，减震板231底部与降落平台3接触，由于无人机自身的重力和降落的冲击力，减震板231向两侧转动，由于减震板231与连接板22之间存在第二弹簧24，第二弹簧24的弹性力对无人机产生一次减震的效果，减震板231在转动过程中，滑块14沿着连接杆2311向上滑动，同时带动滑动件12沿着导向杆11滑动，由于滑动件12与无人机底部连接有第三弹簧15，第三弹簧15产生的弹性力可对无人机产生二次减震效果，同时，滑动件12的滑动，带动挡块13向上滑动，挡块13与转动件232脱离抵触，转动件232在第一弹簧233的弹性力作用下绕减震板231转动，直至转动件232与降落平台3抵触设置，此时，吸盘2321吸附于降落平台3上，将无人机牢牢固定于降落平台3上，提高了无人机降落的稳定性，同时通过二次减震，减少了降落时的冲击力对无人机产生的伤害。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种无人机降落减震装置，其包括无人机(1)、设置在所述无人机(1)底部的减震机构(2)以及供所述无人机(1)降落的降落平台(3)，其特征在于，所述减震机构(2)包括：

支架(21)，两个所述支架(21)对称设置；

连接板(22)，所述连接板(22)与所述支架(21)一一对应设置，其位于两个所述支架(21)之间；

减震组件(23)，该减震组件(23)包括减震板(231)、转动件(232)和第一弹簧(233)，所述减震板(231)转动设置于所述支架(21)底部，所述转动件(232)转动设置于所述减震板(231)底部，且其转动后可吸附于所述降落平台(3)上，所述第一弹簧(233)位于所述减震板(231)与所述转动件(232)之间，且其连接所述减震板(231)与所述转动件(232)；以及

第二弹簧(24)，所述第二弹簧(24)位于所述支架(21)和所述连接板(22)之间，且其连接所述支架(21)和所述减震板(231)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机降落减震装置，其特征在于，所述无人机(1)底部中间位置设置有导向杆(11)，该导向杆(11)上滑动设置有滑动件(12)，该滑动件(12)底部两侧设置有挡块(13)，该挡块(13)与所述转动件(232)可抵触设置，所述滑动件(12)两端转动设置有滑块(14)，该滑块(14)沿所述减震板(231)的长度方向滑动设置于所述减震板(231)上。

3.根据权利要求2所述的一种无人机降落减震装置，其特征在于，所述滑动件(12)与所述无人机(1)底部通过第三弹簧(15)连接设置，所述第三弹簧(15)套设在所述导向杆(11)外。

4.根据权利要求2所述的一种无人机降落减震装置，其特征在于，所述减震板(231)中部沿其长度方向设置有连接杆(2311)，所述滑块(14)滑动设置于所述连接杆(2311)上。

5.根据权利要求1所述的一种无人机降落减震装置，其特征在于，所述第二弹簧(24)沿所述支架(21)的长度方向阵列设置。

6.根据权利要求1所述的一种无人机降落减震装置，其特征在于，所述转动件(232)指向所述降落平台(3)的一端面上均匀设置有吸盘(2321)，该吸盘(2321)可吸附于所述降落平台(3)上。

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