CN210592439U - 一种测绘用无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种测绘用无人机，包括机体、工作台和摄像机，所述工作台内设有空腔，工作台远离机体的一侧设有与空腔连通的开口，工作台上设有启闭开口的启闭件，所述启闭件包括与开口平行的透视窗，摄像机位于空腔内且摄像机的摄像头朝向透视窗，所述空腔内设有两组相对的组减震装置，所述减震装置包括设于空腔内的压缩弹簧、与压缩弹簧相连的弹性块和与弹性块相连的连接件，连接件与摄像机插接。本实用新型具有保护摄像机的效果。

Description

一种测绘用无人机

技术领域

本实用新型涉及测绘设备的技术领域，尤其是涉及一种测绘用无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，目前会利用无人机携带摄像机进行航空摄影测绘。

现有的授权公告号为CN206944991U公开了一种地形测绘用无人机，包括无人机主体、摄像机、可旋转连接轴、安装座、摄像头、镜头套筒、可伸缩镜头、影像处理器和影像数据收发器，无人机主体上侧设置有主桨叶，无人机主体左右两侧均设置有侧桨叶连接臂，侧桨叶连接臂上设置有侧桨叶，无人机主体下侧设置有拍摄工作台，拍摄工作台内侧设置有摄像机内置槽，摄像机位于摄像机内置槽内，摄像机内置槽顶部固定有安装座，安装座上设有可旋转连接轴，摄像机与可旋转连接轴连接，摄像机下端固定有可伸缩镜头，摄像机内置槽上侧设置有影像处理器，影像处理器左右两侧均设置有影像数据收发器，当无人机主体在空中飞行时，摄像机进行拍摄，影像处理器将储存和处理拍摄下的影像资料。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：若在地面上遥控无人机的工作人员操作不当，导致无人机坠落，则摄像机很有可能会被摔坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可以保护摄像机的测绘用无人机。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种测绘用无人机，包括机体、工作台和摄像机，所述工作台内设有空腔，工作台远离机体的一侧设有与空腔连通的开口，工作台上设有启闭开口的启闭件，所述启闭件包括与开口平行的透视窗，摄像机位于空腔内且摄像机的摄像头朝向透视窗，所述空腔内设有两组相对的组减震装置，所述减震装置包括设于空腔内的压缩弹簧、与压缩弹簧相连的弹性块和与弹性块相连的连接件，连接件与摄像机插接。

通过采用上述技术方案，通过启闭件开启开口，将摄像机放入空腔内，并且将摄像机与连接件插接，从而摄像机与弹性块连接在了一起，再关闭开口，由于透视窗的设置，并且摄像机的摄像头朝向透视窗，则开口关闭并不会影响摄像机的拍摄，工作人员启动机体飞至空中，摄像机进行摄像作业，若出现意外事故导致机体从空中掉落，工作台与地面发生碰撞，工作台将碰撞过程中产生的撞击力传递给压缩弹簧和弹性块，压缩弹簧和弹性块会减弱这种撞击力，从而摄像机承受的撞击力则大幅减小，因此摄像机损坏的概率减小，达到了一个保护摄像机的目的。

本实用新型进一步设置为：所述连接件包括与弹性块垂直相连的伸缩杆和设于摄像机上的定位块，所述伸缩杆远离弹性块的一侧插接于定位块。

通过采用上述技术方案，在伸缩杆与定位块的配合作用下，将摄像机与弹性块连接在一起，不仅实现了保护摄像机的目的，也简化了摄像机与弹性块的连接方式，工作人员只需拉动伸缩杆，将伸缩杆与定位块插接即可，更加方便工作人员在工作台的空腔内安装或者取出摄像机。

本实用新型进一步设置为：所述伸缩杆上设有与定位块相吸的磁块。

通过采用上述技术方案，磁块的设置使得伸缩杆与定位块的连接更加稳固紧密，从而摄像机能够稳定地与弹性块连接在一起，并且磁块的设置，也方便工作人员拉动伸缩杆，使得伸缩杆伸长插接于定位块，或者使得伸缩杆缩短脱离定位块。

本实用新型进一步设置为：所述空腔侧壁设有与空腔连通的凹槽，压缩弹簧位于凹槽内。

通过采用上述技术方案，将压缩弹簧置于凹槽内，是为了限定压缩弹簧的位置，若工作台受到撞击，压缩弹簧不会偏移位置，可以正常发挥减震功能，同时凹槽的设置，也使得压缩弹簧不会占据空腔的空间，使得摄像机可以顺利地进入到空腔内。

本实用新型进一步设置为：所述启闭件还包括与透视窗连接的转筒，所述转筒与工作台螺纹连接。

通过采用上述技术方案，转筒与工作台螺纹连接，工作人员转动转筒即可将转筒与工作台分离，从而开口被打开，便于工作人员在空腔内放置或者拿取摄像机。

本实用新型进一步设置为：所述弹性块为橡胶块。

通过采用上述技术方案，利用橡胶块来制作弹性块，不仅具有减震的效果，达到了保护摄像机的目的，还比较经济实惠。

本实用新型进一步设置为：所述摄像机的摄像头与透视窗之间相隔有空隙。

通过采用上述技术方案，摄像机的摄像头与透视窗之间相隔有空隙，是考虑到若透视窗受到撞击时，由于空隙的存在，透视窗不会将该撞击力传递给摄像头，减小了摄像头受到损坏的概率，保护了摄像头。

本实用新型进一步设置为：所述透视窗的表面设有防护膜。

通过采用上述技术方案，防护膜的设置是为了防止透视窗的表面产生刮痕，从而影响到摄像机的拍摄效果。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.通过连接件将摄像机安装在工作台的空腔内，而连接件与弹性块相连，若机体意外掉落，工作台受到碰撞时，在弹性块与压缩压缩弹簧的配合作用下，撞击力被减弱，从而摄像机所会受到的撞击力被减小，因此摄像机被损坏的概率减小，达到了一个保护摄像机的目的。

2.在伸缩杆和定位块的配合作用下，工作人员只需将伸缩杆插接于定位块即可将摄像机与弹性块相连，方式简单，便于工作人员操作。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是图1中工作台的剖面图。

图3是图2中A部分的局部放大示意图。

图中，1、机体；2、工作台；20、空腔；21、开口；22、凹槽；3、摄像机；30、摄像头；4、减震装置；40、压缩弹簧；41、弹性块；42、连接件；420、伸缩杆；421、定位块；5、磁块；6、启闭件；61、透视窗；610、防护膜；62、转筒。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1和图2，为本实用新型公开的一种测绘用无人机，包括机体1，工作台2和摄像机3，工作台2设置为圆柱体形并且工作台2与机体1固定连接，工作台2内设置有空腔20，工作台2远离机体1的一侧设有一个与空腔20连通的开口21，工作台2上设有启闭开口21的启闭件6，启闭件6包括转筒62和透视窗61，透视窗61的边缘与转筒62的周面固定并且透视窗61平行于开口21，透视窗61的表面固定有一层保护膜610，转筒62与工作台2螺纹连接。摄像机3位于空腔20内，并且摄像机3的摄像头30朝向透视窗61，摄像头30与透视窗61之间相隔有一定的空隙；空腔20内相对设置有两组减震装置4，减震装置4与摄像机3相连。

如图2和图3所示，减震装置4包括压缩弹簧40、弹性块41和连接件42，空腔20远离机体1的一侧设有两个相对的且与空腔20连通的凹槽22，两组减震装置4的压缩弹簧40分别位于凹槽22内，压缩弹簧40的一端与凹槽22的侧壁固定，另一端与弹性块41固定，弹性块41的材质为橡胶，弹性块41远离压缩弹簧40的一侧延伸至空腔20内与连接件42相连；连接件42包括伸缩杆420和定位块421，伸缩杆420的一端与弹性块41垂直固定连接，伸缩杆420的另一端插接于定位块421，定位块421固定在摄像机3的外壁。

如图3所示，伸缩杆420靠近定位块421的一侧固定有一个环形的磁块5，磁块5与定位块421相吸。

本实施例的实施原理为：若机体1意外坠落，工作台2与地面之间发生碰撞，产生的撞击力传递给压缩弹簧40和弹性块41，压缩弹簧40与弹性块41的配合作用，减弱该撞击力，从而摄像机3所受到的撞击力则大幅减小，降低了摄像机3被损坏的概率，达到了保护摄像机3的目的。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种测绘用无人机，包括机体(1)、工作台(2)和摄像机(3)，其特征在于：所述工作台(2)内设有空腔(20)，工作台(2)远离机体(1)的一侧设有与空腔(20)连通的开口(21)，工作台(2)上设有启闭开口(21)的启闭件(6)，所述启闭件(6)包括与开口(21)平行的透视窗(61)，摄像机(3)位于空腔(20)内且摄像机(3)的摄像头(30)朝向透视窗(61)，所述空腔(20)内设有两组相对的组减震装置(4)，所述减震装置(4)包括设于空腔(20)内的压缩弹簧(40)、与压缩弹簧(40)相连的弹性块(41)和与弹性块(41)相连的连接件(42)，连接件(42)与摄像机(3)插接。

2.根据权利要求1所述的一种测绘用无人机，其特征在于：所述连接件(42)包括与弹性块(41)垂直相连的伸缩杆(420)和设于摄像机(3)上的定位块(421)，所述伸缩杆(420)远离弹性块(41)的一侧插接于定位块(421)。

3.根据权利要求2所述的一种测绘用无人机，其特征在于：所述伸缩杆(420)上设有与定位块(421)相吸的磁块(5)。

4.根据权利要求1所述的一种测绘用无人机，其特征在于：所述空腔(20)侧壁设有与空腔(20)连通的凹槽(22)，压缩弹簧(40)位于凹槽(22)内。

5.根据权利要求1所述的一种测绘用无人机，其特征在于：所述启闭件(6)还包括与透视窗(61)连接的转筒(62)，所述转筒(62)与工作台(2)螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种测绘用无人机，其特征在于：所述弹性块(41)为橡胶块。

7.根据权利要求1所述的一种测绘用无人机，其特征在于：所述摄像机(3)的摄像头(30)与透视窗(61)之间相隔有空隙。

8.根据权利要求1所述的一种测绘用无人机，其特征在于：所述透视窗(61)的表面设有防护膜(610)。

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