CN210756645U - 一种新型数控机床上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型数控机床上料装置，涉及数控机床技术领域，包括底座和支撑架，所述支撑架位于底座的上方，所述底座的顶端活动连接有储料盘，所述支撑架的一端设有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端设有旋转块，所述旋转块的底部固定连接有气缸，所述气缸底部的活塞杆上固定连接有三爪夹盘，所述底座的顶端中部开设有安装槽，所述安装槽内设有转轴和变频电机。本实用新型通过设置储料盘和放置槽，达到了环形储料的效果，以及转轴、变频电机和变速齿轮之间的配合设置，便于带动储料盘旋转，方便了三爪夹盘的取料操作，操作更加方便，通过设置放置座和回力弹簧，达到了减震的效果，避免工件收到碰撞，对工件起到了保护作用。

Description

一种新型数控机床上料装置

技术领域

本实用新型涉及数控机床技术领域，具体为一种新型数控机床上料装置。

背景技术

数控机床是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品。

数控机床在加工工件时需要进行上料，人工上料不仅费时费力，而且容易安装偏移，影响加工质量，现有的上料装置不仅结构复杂，而且不便操作，还容易碰伤工件，不利于推广使用。

因此，发明一种新型数控机床上料装置来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型数控机床上料装置，以解决上述背景技术中提出的现有的上料装置结构复杂，不便操作，容易碰伤工件的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种新型数控机床上料装置，包括底座和支撑架，所述支撑架位于底座的上方，所述底座的顶端活动连接有储料盘，所述支撑架的一端设有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端设有旋转块，所述旋转块的底部固定连接有气缸，所述气缸底部的活塞杆上固定连接有三爪夹盘；

所述底座的顶端中部开设有安装槽，所述安装槽内设有转轴和变频电机，所述转轴的顶端与储料盘的底端中心处固定连接，所述转轴的底端固定连接有变速齿轮，所述变频电机的轴上固定连接有齿轮，所述变速齿轮与变频电机轴上的齿轮啮合连接，所述储料盘的顶端开设有放置槽，所述放置槽内设有放置座，所述放置座的底部通过回力弹簧与放置槽固定连接；

所述支撑架的一端内部开设有活动槽，所述活动槽的底部固定连接有伺服电机，所述伸缩杆的一端内部开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有螺杆，所述螺杆的一端与伺服电机的轴固定连接，所述伸缩杆的另一端内部固定连接有传输电机，所述传输电机的轴上固定连接有传动轴，所述传动轴的一端伸出伸缩杆并与旋转块固定连接。

可选的，所述转轴通过第一轴承与安装槽活动连接，所述变频电机与安装槽固定连接。

可选的，所述放置槽有多个，多个所述放置槽呈环形阵列分布。

可选的，所述放置座的表面粘结有防护垫，所述防护垫由橡胶材料制成。

可选的，所述传动轴通过第二轴承与伸缩杆活动连接，所述伸缩杆与活动槽相适配。

可选的，所述底座的顶端边缘处开设有滑槽，所述滑槽为环形，所述滑槽内活动连接有滑块，所述滑块的顶端与储料盘固定连接。

可选的，所述三爪夹盘与放置槽相对应，所述伸缩杆与机床相对应。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过设置储料盘和放置槽，达到了环形储料的效果，以及转轴、变频电机和变速齿轮之间的配合设置，便于带动储料盘旋转，方便了三爪夹盘的取料操作，操作更加方便，通过传输电机、传动轴和旋转块之间的配合设置，不仅结构简单，而且便于带动工件进行360度旋转，有利于各个角度的上料操作，达到了多功能的作用。

2、本实用新型通过设置放置座和回力弹簧，达到了减震的效果，避免工件收到碰撞，对工件起到了保护作用。

附图说明

图1为本实用新型结构的主视示意图；

图2为本实用新型储料盘结构的俯视示意图；

图3为本实用新型底座和储料盘结构的剖面示意图；

图4为本实用新型支撑架和伸缩杆结构的剖面示意图。

图中：1、底座；2、支撑架；3、储料盘；4、伸缩杆；5、旋转块；6、气缸；7、三爪夹盘；8、安装槽；9、转轴；10、变频电机；11、变速齿轮；12、第一轴承；13、滑槽；14、滑块；15、放置槽；16、放置座；17、回力弹簧；18、防护垫；19、活动槽；20、伺服电机；21、螺纹孔；22、螺杆；23、传输电机；24、传动轴；25、第二轴承；26、机床。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种新型数控机床上料装置，由图1所示，包括底座1和支撑架2，支撑架2位于底座1的上方，由图1所示，底座1的顶端活动连接有储料盘3，支撑架2的一端设有伸缩杆4，伸缩杆4与机床26相对应，伸缩杆4的顶端设有旋转块5，旋转块5的底部固定连接有气缸6，气缸6底部的活塞杆上固定连接有三爪夹盘7；

由图2和3所示，底座1的顶端中部开设有安装槽8，安装槽8内设有转轴9和变频电机10，转轴9通过第一轴承12与安装槽8活动连接，变频电机10与安装槽8固定连接，转轴9的顶端与储料盘3的底端中心处固定连接，转轴9的底端固定连接有变速齿轮11，变频电机10的轴上固定连接有齿轮，变速齿轮11与变频电机10轴上的齿轮啮合连接，储料盘3的顶端开设有放置槽15，放置槽15有多个，多个放置槽15呈环形阵列分布，通过设置储料盘3和放置槽15，达到了环形储料的效果，以及转轴9、变频电机10和变速齿轮11之间的配合设置，便于带动储料盘3旋转，方便了三爪夹盘7的取料操作，三爪夹盘7与放置槽15相对应，放置槽15内设有放置座16，放置座16的底部通过回力弹簧17与放置槽15固定连接，通过设置放置座16和回力弹簧17，达到了减震的效果，避免工件收到碰撞，对工件起到了保护作用，放置座16的表面粘结有防护垫18，防护垫18由橡胶材料制成，设置防护垫18能够避免工件划伤，底座1的顶端边缘处开设有滑槽13，滑槽13为环形，滑槽13内活动连接有滑块14，滑块14的顶端与储料盘3固定连接，通过设置滑槽13和滑块14，为储料盘3提供了活动轨道，保证了装置的稳定性；

由图4所示，支撑架2的一端内部开设有活动槽19，活动槽19的底部固定连接有伺服电机20，伸缩杆4的一端内部开设有螺纹孔21，螺纹孔21内螺纹连接有螺杆22，螺杆22的一端与伺服电机20的轴固定连接，伸缩杆4的另一端内部固定连接有传输电机23，传输电机23的轴上固定连接有传动轴24，传动轴24的一端伸出伸缩杆4并与旋转块5固定连接，传动轴24通过第二轴承25与伸缩杆4活动连接，伸缩杆4与活动槽19相适配，通过传输电机23、传动轴24和旋转块5之间的配合设置，不仅结构简单，而且便于带动工件进行360度旋转，有利于各个角度的上料操作，达到了多功能的作用。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

本实用工作原理：使用时，首先将储料盘3内部的放置槽15内放满工件，进行备料，然后启动气缸6，气缸6带动三爪夹盘7向下运动，三爪夹盘7将工件夹紧后，使气缸6上升，然后启动伺服电机20，伺服电机20通过螺杆22带动伸缩杆4向外运动，当伸缩杆4顶端的位置与机床26安装工件的位置合适时，关闭伺服电机20，再启动传输电机23，传输电机23通过传动轴24带动旋转块5，旋转块5通过气缸6和三爪夹盘7带动工件旋转，当工件与机床26安装工件的位置对应后，关闭传输电机23，再次启动气缸6，气缸6通过三爪夹盘7带动工件运动，将工件放入机床26安装工件处，打开三爪夹盘7，收回气缸6，再反转伺服电机20，伺服电机20收回伸缩杆4，再次启动传输电机23，传输电机23带动三爪夹盘7旋转并与放置槽15对应，然后启动变频电机10，变频电机10通过变速齿轮11带动储料盘3旋转，当储料盘3上面的下一个放置槽15与三爪夹盘7对应后，关闭变频电机10，准备下一次上料，在向放置槽15内放入工件时，工件掉落在放置座16上，此时回力弹簧17受力形变并恢复，起到了减震的作用。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种新型数控机床上料装置，包括底座(1)和支撑架(2)，所述支撑架(2)位于底座(1)的上方，其特征在于：所述底座(1)的顶端活动连接有储料盘(3)，所述支撑架(2)的一端设有伸缩杆(4)，所述伸缩杆(4)的顶端设有旋转块(5)，所述旋转块(5)的底部固定连接有气缸(6)，所述气缸(6)底部的活塞杆上固定连接有三爪夹盘(7)；

所述底座(1)的顶端中部开设有安装槽(8)，所述安装槽(8)内设有转轴(9)和变频电机(10)，所述转轴(9)的顶端与储料盘(3)的底端中心处固定连接，所述转轴(9)的底端固定连接有变速齿轮(11)，所述变频电机(10)的轴上固定连接有齿轮，所述变速齿轮(11)与变频电机(10)轴上的齿轮啮合连接，所述储料盘(3)的顶端开设有放置槽(15)，所述放置槽(15)内设有放置座(16)，所述放置座(16)的底部通过回力弹簧(17)与放置槽(15)固定连接；

所述支撑架(2)的一端内部开设有活动槽(19)，所述活动槽(19)的底部固定连接有伺服电机(20)，所述伸缩杆(4)的一端内部开设有螺纹孔(21)，所述螺纹孔(21)内螺纹连接有螺杆(22)，所述螺杆(22)的一端与伺服电机(20)的轴固定连接，所述伸缩杆(4)的另一端内部固定连接有传输电机(23)，所述传输电机(23)的轴上固定连接有传动轴(24)，所述传动轴(24)的一端伸出伸缩杆(4)并与旋转块(5)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型数控机床上料装置，其特征在于：

所述转轴(9)通过第一轴承(12)与安装槽(8)活动连接，所述变频电机(10)与安装槽(8)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型数控机床上料装置，其特征在于：

所述放置槽(15)有多个，多个所述放置槽(15)呈环形阵列分布。

4.根据权利要求1所述的一种新型数控机床上料装置，其特征在于：

所述放置座(16)的表面粘结有防护垫(18)，所述防护垫(18)由橡胶材料制成。

5.根据权利要求1所述的一种新型数控机床上料装置，其特征在于：

所述传动轴(24)通过第二轴承(25)与伸缩杆(4)活动连接，所述伸缩杆(4)与活动槽(19)相适配。

6.根据权利要求1所述的一种新型数控机床上料装置，其特征在于：

所述底座(1)的顶端边缘处开设有滑槽(13)，所述滑槽(13)为环形，所述滑槽(13)内活动连接有滑块(14)，所述滑块(14)的顶端与储料盘(3)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种新型数控机床上料装置，其特征在于：

所述三爪夹盘(7)与放置槽(15)相对应，所述伸缩杆(4)与机床(26)相对应。

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