CN205110896U - 一种多功能动力头 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多功能动力头，包括安装座、动力输入部分、刀具轴输出部分和动力刀架旋转部分；动力输入部分包括第一电机、输入轴和大锥齿轮，第一电机通过输入轴带动大锥齿轮旋转；刀具轴输出部分包括旋转座、二组以上的刀具轴输出组件，每组刀具轴输出组件包括小锥齿轮和刀具输出轴，小锥齿轮与大锥齿轮相啮合，大锥齿轮通过小锥齿轮带动刀具轴旋转；动力刀架旋转部分包括底座、第二电机、蜗杆、蜗轮、固定轴和旋转套，当启动第二电机，第二电机通过蜗杆、蜗轮带动旋转套旋转，旋转到带动旋转座旋转。该结构能减小安装空间，利用一动力头实现多种功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及使用在加工机床上的动力头。
背景技术
车铣复合机床的动力头一般都为端铣动力头或侧铣动力头，端铣动力头如图1所示，侧铣动力头如图2所示，其都需要独立的电机和驱动系统。如图3所示，当需要同时使用到端铣动力头和侧铣动力头加工工件时，需要在同一机床上同时安装端铣动力头和侧铣动力头，但由于两动力头都是独立的，因此，两套动力头需要多出一轴支持，需要两套电机和驱动系统，使得动力的传递系统复杂；另外，对于原来安装有多个刀具安装座的机床，受动力头外形尺寸的影响，原来安装刀具安装座的位置受到了影响，减少了原来刀具安装座的数量，如要满足加工的需要，工作台的长度和X轴的行程需要加大，降低了机床的易用性和通用性，增加了机床的生产成本和占地空间。
发明内容
为了减小安装空间，利用一动力头实现多种功能，本实用新型提供了一种多功能动力头。
为达到上述目的，一种多功能动力头，包括安装座、动力输入部分、刀具轴输出部分和动力刀架旋转部分；动力输入部分包括第一电机、输入轴和大锥齿轮，第一电机固定在安装座上，第一电机的输出轴与输入轴可分离的连接，大锥齿轮设在输入轴的另一端；刀具轴输出部分包括旋转座、二组以上的刀具轴输出组件，输入轴通过轴承安装在旋转座上，输入轴的上端伸出旋转座，每组刀具轴输出组件包括小锥齿轮和刀具输出轴，小锥齿轮安装在刀具输出轴的一端，小锥齿轮与大锥齿轮相啮合，刀具输出轴通过轴承安装在旋转座上，刀具输出轴的另一端伸出旋转座；旋转座内具有空腔，大锥齿轮和小锥齿轮位于空腔内；动力刀架旋转部分包括底座、第二电机、蜗杆、蜗轮、固定轴和旋转套，底座固定在安装座上，第二电机固定在底座上，第二电机的输出轴与蜗杆的一端相连接，蜗杆通过轴承安装在底座上，蜗轮与旋转套连接，固定轴固定在底座上，固定轴的上端向上伸入到旋转座内，旋转套套在固定轴上，旋转套的上端与旋转座相连接。
上述多功能动力头的工作原理是：当需要采用不同方式对工件加工时，在二根以上的刀具轴上分别安装不同类型的刀具，启动第一电机，第一电机的输出轴带动输入轴旋转，输入轴带动大锥齿轮旋转，大锥齿轮通过小锥齿轮带动对应的刀具轴旋转，从而带动刀具工作，实现加工；如要调整刀具的位置，先让第一电机输出轴与输入轴分离，然后启动第二电机，第二电机的输出轴带动蜗杆旋转，蜗杆通过蜗轮带动旋转套旋转，旋转套带动旋转座旋转，调整完成后，停止第二电机，让第一电机的输出轴与输入轴连接，当启动第一电机时，可继续让刀具轴旋转。本实用新型的结构，利用同一动力头可实现多种加工方式，如端铣和侧铣等，而且只需要一套电机和驱动系统，因此，减小了安装空间的占用，简化了结构，在原有的机床上安装本实用新型的动力头也不会影响其他刀具安装座的数量，不需要改变现有机床工作台和其他轴的行程。旋转套围绕固定轴旋转，让旋转套的运动更加的平稳。
进一步的，在第一电机输出轴与输入轴之间设有电磁离合器。便于连接和分离第一电机输出轴与输入轴。
进一步的，固定轴的上端伸入到空腔内，在固定轴的上端固定有霍尔元件。利用霍尔元件对旋转座的位置进行检测，让旋转座的旋转角度更加的精确。
进一步的，旋转座与旋转套之间固定有传动螺钉，让旋转套与旋转座之间的传动更加精确。
进一步的，在旋转座与底座之间设有轴承，以减小旋转座旋转时的阻力。
附图说明
图1为端铣动力头的示意图。
图2为侧铣动力头的示意图。
图3为在工作台上安装有端铣动力头、侧铣动力头的示意图。
图4为多功能动力头的立体图。
图5为多功能动力头另一视角的立体图。
图6为多功能动力头正面示意图。
图7为图6中A-A剖视图。
图8为图6中B-B剖视图。
图9为力输入部分和刀具轴输出部分的立体图。
图10为力输入部分和刀具轴输出部分正面示意图。
图11为图10中C-C剖视图。
图12为图10中D-D剖视图。
图13为动力刀架旋转部分图14中E-E剖视图。
图14为动力刀架旋转部分的示意图。
图15为图13中F-F剖视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步详细说明。
如图4至图8所示，多功能动力头包括安装座100、动力输入部分200、刀具轴输出部分300和动力刀架旋转部分400。
如图4至图8所示，安装座100包括座体11、立臂12和支承座13，立臂12连接在座体11与支承座13之间，座体11、立臂12和支承座13之间形成有腔体14，腔体14位于立臂12的一侧。
如图4至图8所示，动力输入部分200包括第一电机21、输入轴22和大锥齿轮23，第一电机21固定在支承座13上；第一电机21的输出轴向下伸入到腔体14内；输入轴22通过轴承安装在旋转座31上，输入轴22的上端伸出旋转座31；在第一电机21的输出轴与输入轴22之间设有电磁离合器24，实现快捷、可靠的连接第一电机21的输出轴与输入轴22；大锥齿轮23设在输入轴22的另一端。
如图7至图12所示，刀具轴输出部分300包括旋转座31、二组以上的刀具轴输出组件。旋转座31位于腔体14内，旋转座31内具有空腔311。每组刀具轴输出组件包括小锥齿轮32和刀具输出轴33，小锥齿轮32安装在刀具输出轴33的一端，小锥齿轮32与大锥齿轮23相啮合，刀具输出轴33通过轴承安装在旋转座31上，刀具输出轴33的另一端伸出旋转座31在本实施例中，刀具轴输出组件由四组组成，刀具输出轴33的伸出端从旋转座31的侧面伸出；大锥齿轮23和小锥齿轮32位于空腔311内。
如图7、8、13、14和15所示，动力刀架旋转部分400包括底座41、第二电机42、蜗杆43、蜗轮44、固定轴45和旋转套46。底座41固定在座体11上，第二电机42固定在底座41上，第二电机42的输出轴与蜗杆43的一端相连接，蜗杆43通过轴承安装在底座41上，蜗轮44与旋转套46连接，固定轴45固定在底座41上，固定轴45的上端向上伸入到旋转座31的空腔311内，固定轴45的上端与旋转座31之间设有轴承，旋转套46套在固定轴45上，旋转套46的下端与底座41之间设有轴承47，旋转套46的上端与旋转座31相连接，旋转座31与旋转套46之间固定有传动螺钉48，当旋转套46旋转时，在传动螺钉48的作用下，旋转座31旋转，而且旋转的位置准确。在固定轴45的上端固定有霍尔元件49，利用霍尔元件49对旋转座31的位置进行检测，让旋转座31的旋转角度更加的精确。如图7所示，在旋转座31与底座41之间设有轴承410，当旋转座31旋转时，能减小旋转阻力。
上述多功能动力头的工作原理是：当需要采用不同方式如端铣、侧铣等对工件加工时，在二根以上的刀具输出轴33上分别安装不同类型的刀具，启动第一电机21，第一电机21的输出轴带动输入轴22旋转，输入轴22带动大锥齿轮23旋转，大锥齿轮23通过小锥齿轮32带动对应的刀具输出轴33旋转，从而带动刀具工作，实现加工；如要调整刀具的位置，先让电磁离合器24分离，然后启动第二电机42，第二电机42的输出轴带动蜗杆43旋转，蜗杆43通过蜗轮44带动旋转套46旋转，旋转套46带动旋转座31旋转，调整完成后，停止第二电机42，闭合电磁离合器24，当启动第一电机21时，可继续让刀具输出轴33旋转。本实用新型的结构，利用同一动力头可实现多种加工方式，如端铣和侧铣等，而且只需要一套电机和驱动系统，因此，减小了安装空间的占用，简化了结构，在原有的机床上安装本实用新型的动力头也不会影响其他刀具安装座的数量，不需要改变现有机床工作台和其他轴的行程。旋转套46围绕固定轴45旋转，让旋转套46的运动更加的平稳。
Claims (5)
1.一种多功能动力头，其特征在于：包括安装座、动力输入部分、刀具轴输出部分和动力刀架旋转部分；动力输入部分包括第一电机、输入轴和大锥齿轮，第一电机固定在安装座上，第一电机的输出轴与输入轴可分离的连接，大锥齿轮设在输入轴的另一端；刀具轴输出部分包括旋转座、二组以上的刀具轴输出组件，输入轴通过轴承安装在旋转座上，输入轴的上端伸出旋转座，每组刀具轴输出组件包括小锥齿轮和刀具输出轴，小锥齿轮安装在刀具输出轴的一端，小锥齿轮与大锥齿轮相啮合，刀具输出轴通过轴承安装在旋转座上，刀具输出轴的另一端伸出旋转座；旋转座内具有空腔，大锥齿轮和小锥齿轮位于空腔内；动力刀架旋转部分包括底座、第二电机、蜗杆、蜗轮、固定轴和旋转套，底座固定在安装座上，第二电机固定在底座上，第二电机的输出轴与蜗杆的一端相连接，蜗杆通过轴承安装在底座上，蜗轮与旋转套连接，固定轴固定在底座上，固定轴的上端向上伸入到旋转座内，旋转套套在固定轴上，旋转套的上端与旋转座相连接。
2.根据权利要求1所述的多功能动力头，其特征在于：在第一电机输出轴与输入轴之间设有电磁离合器。
3.根据权利要求1所述的多功能动力头，其特征在于：固定轴的上端伸入到空腔内，在固定轴的上端固定有霍尔元件。
4.根据权利要求1所述的多功能动力头，其特征在于：旋转座与旋转套之间固定有传动螺钉。
5.根据权利要求1所述的多功能动力头，其特征在于：在旋转座与底座之间设有轴承。
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN108214106A (zh) * | 2018-01-27 | 2018-06-29 | 宋江山 | 一种卧立机床横竖转轴转动切换结构 |
| CN108296853A (zh) * | 2018-01-27 | 2018-07-20 | 宋江山 | 一种卧立机床转轴切换结构 |
| CN112453972A (zh) * | 2020-11-30 | 2021-03-09 | 宁波永博机械制造有限公司 | 一种带有连续分度型b轴的多轴动力头装置 |
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| CN108296853B (zh) * | 2018-01-27 | 2018-11-27 | 浙江雅盛塑胶有限公司 | 一种卧立机床转轴切换结构 |
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