CN210756045U - 平叉机器人焊接工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接工装技术领域，具体的说是一种平叉机器人焊接工装，包括并排设置的第一护板和第二护板，所述第一护板和第二护板之间固定连接有两组侧板，所述第一压紧板均朝向主梁一侧设置，所述主梁上还安装有第四气缸，所述第四气缸的输出端连接有第二压紧板，所述第二压紧板朝向安装有伺服电机的侧板设置。管料推块和管料定位块相对设置，便于第一气缸推动管料推块将焊接工件压紧固定在管料定位块上，利用气动夹紧原理，第二气缸、第三气缸和第四气缸以及连接在其输出端的压紧机构共同构成了气动夹紧组件，第一压紧板和第二压紧板均用于将待焊接工件压紧固定，便于后续的焊接操作，特别适合平叉机器人组焊时使用。

Description

平叉机器人焊接工装

技术领域

本实用新型涉及焊接工装技术领域，具体为一种平叉机器人焊接工装。

背景技术

平叉机器人在组焊时需要将各个构件进行固定，发明人经研究发现，传统的焊接工作台结构比较固定，很难满足平叉机器人的组焊要求，不便于将工件进行定位，如何发明一种平叉机器人焊接工装来解决这些问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型的目的在于提供一种平叉机器人焊接工装，旨在改善传统的焊接工作台不便于将工件进行定位的问题。

本实用新型的技术方案是：一种平叉机器人焊接工装，包括并排设置的第一护板和第二护板，所述第一护板和第二护板之间固定连接有两组侧板，所述侧板位于第一护板和第二护板的左右两端，所述第一护板和第二护板的中部固定焊接有主梁，所述主梁的底部固定焊接有管料定位块底板，所述管料定位块底板的两端固定焊接有管料定位块，两组所述侧板相对的一侧均固定安装有第一气缸，所述第一气缸靠近第一护板一端设置，所述第一气缸的输出端均连接有管料推块，其中一个所述侧板的一侧还安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过联轴器连接有头管，所述头管的另一端通过轴承活动安装，所述第一护板和第二护板之间的侧板上还依次安装有第二气缸和第三气缸，所述第二气缸的输出端均朝向主梁一侧设置，所述第三气缸的输出端均连接有第一压紧板，所述第一压紧板均朝向主梁一侧设置，所述主梁上还安装有第四气缸，所述第四气缸的输出端连接有第二压紧板，所述第二压紧板朝向安装有伺服电机的侧板设置。

作为本技术方案的进一步优化，所述管料推块和管料定位块相对设置，便于第一气缸推动管料推块将焊接工件压紧固定在管料定位块上。

作为本技术方案的进一步优化，所述第一护板和第二护板的两端均开设有插槽，所述侧板的两端均设置有插接块，所述侧板插接到第一护板和第二护板并通过螺栓固定，便于组装。

作为本技术方案的进一步优化，所述头管上还套接有头管固定块，所述头管固定块通过螺栓固定连接到第二护板的一侧，头管固定块对头管有导向支撑的作用

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种平叉机器人焊接工装，在现有的焊接工装基础上进行改进，第一护板、第二护板、侧板和主梁组合构成基本框架，管料定位块作为限位块使用，管料推块和管料定位块相对设置，便于第一气缸推动管料推块将焊接工件压紧固定在管料定位块上，利用气动夹紧原理，第二气缸、第三气缸和第四气缸以及连接在其输出端的压紧机构共同构成了气动夹紧组件，第一压紧板和第二压紧板均用于将待焊接工件压紧固定，便于后续的焊接操作，特别适合平叉机器人组焊时使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型的立体结构示意图。

图中：1-第一护板；2-第二护板；3-侧板；4-主梁；5-管料定位块底板；6-管料定位块；7-第一气缸；8-管料推块；9-第三气缸；10-第一压紧板；11-伺服电机；12-头管；13-头管固定块；14-第四气缸；15-第二压紧板；16-第二气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种平叉机器人焊接工装，包括并排设置的第一护板1和第二护板2，所述第一护板1和第二护板2之间固定连接有两组侧板3，所述侧板3位于第一护板1和第二护板2的左右两端，所述第一护板1和第二护板2的中部固定焊接有主梁4，所述第一护板1和第二护板2的两端均开设有插槽，所述侧板3的两端均设置有插接块，所述侧板3插接到第一护板1和第二护板2并通过螺栓固定，便于组装，第一护板1、第二护板2、侧板3和主梁4组合构成基本框架，所述主梁4的底部固定焊接有管料定位块底板5，所述管料定位块底板5的两端固定焊接有管料定位块6，管料定位块6作为限位块使用，两组所述侧板3相对的一侧均固定安装有第一气缸7，所述第一气缸7靠近第一护板1一端设置，所述第一气缸7的输出端均连接有管料推块8，所述管料推块8和管料定位块6相对设置，便于第一气缸7推动管料推块8将焊接工件压紧固定在管料定位块6上，其中一个所述侧板3的一侧还安装有伺服电机11，所述伺服电机11的输出端通过联轴器连接有头管12，所述头管12的另一端通过轴承活动安装，伺服电机11能够驱动头管12运转，焊接工件的一端固定到驱动头管12，当驱动头管12运转时，焊接工件也会随之翻转，便于下料，所述第一护板1和第二护板2之间的侧板3上还依次安装有第二气缸16和第三气缸9，所述第二气缸16的输出端均朝向主梁4一侧设置，所述第三气缸9的输出端均连接有第一压紧板10，所述第一压紧板10均朝向主梁4一侧设置，所述主梁4上还安装有第四气缸14，所述第四气缸14的输出端连接有第二压紧板15，所述第二压紧板15朝向安装有伺服电机11的侧板3设置，同样是利用气动夹紧原理，第二气缸16、第三气缸9和第四气缸14以及连接在其输出端的压紧机构共同构成了气动夹紧组件，第一压紧板10和第二压紧板15均用于将待焊接工件压紧固定，状态如图3所示。

具体的，在现有的焊接工装基础上进行改进，第一护板1、第二护板2、侧板3和主梁4组合构成基本框架，管料定位块6作为限位块使用，管料推块8和管料定位块6相对设置，便于第一气缸7推动管料推块8将焊接工件压紧固定在管料定位块6上，利用气动夹紧原理，第二气缸16、第三气缸9和第四气缸14以及连接在其输出端的压紧机构共同构成了气动夹紧组件，第一压紧板10和第二压紧板15均用于将待焊接工件压紧固定，便于后续的焊接操作，特别适合平叉机器人组焊时使用。

需要说明的是，第一气缸7、第二气缸16、第三气缸9、第四气缸14和伺服电机11具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

第一气缸7、第二气缸16、第三气缸9、第四气缸14和伺服电机11的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种平叉机器人焊接工装，包括并排设置的第一护板（1）和第二护板（2），其特征在于：所述第一护板（1）和第二护板（2）之间固定连接有两组侧板（3），所述侧板（3）位于第一护板（1）和第二护板（2）的左右两端，所述第一护板（1）和第二护板（2）的中部固定焊接有主梁（4），所述主梁（4）的底部固定焊接有管料定位块底板（5），所述管料定位块底板（5）的两端固定焊接有管料定位块（6），两组所述侧板（3）相对的一侧均固定安装有第一气缸（7），所述第一气缸（7）靠近第一护板（1）一端设置，所述第一气缸（7）的输出端均连接有管料推块（8），其中一个所述侧板（3）的一侧还安装有伺服电机（11），所述伺服电机（11）的输出端通过联轴器连接有头管（12），所述头管（12）的另一端通过轴承活动安装，所述第一护板（1）和第二护板（2）之间的侧板（3）上还依次安装有第二气缸（16）和第三气缸（9），所述第二气缸（16）的输出端均朝向主梁（4）一侧设置，所述第三气缸（9）的输出端均连接有第一压紧板（10），所述第一压紧板（10）均朝向主梁（4）一侧设置，所述主梁（4）上还安装有第四气缸（14），所述第四气缸（14）的输出端连接有第二压紧板（15），所述第二压紧板（15）朝向安装有伺服电机（11）的侧板（3）设置。

2.根据权利要求1所述的一种平叉机器人焊接工装，其特征在于：所述管料推块（8）和管料定位块（6）相对设置。

3.根据权利要求1所述的一种平叉机器人焊接工装，其特征在于：所述第一护板（1）和第二护板（2）的两端均开设有插槽，所述侧板（3）的两端均设置有插接块，所述侧板（3）插接到第一护板（1）和第二护板（2）并通过螺栓固定。

4.根据权利要求1所述的一种平叉机器人焊接工装，其特征在于：所述头管（12）上还套接有头管固定块（13），所述头管固定块（13）通过螺栓固定连接到第二护板（2）的一侧。

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