CN210755414U - 一种在线双面铣边装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种在线双面铣边装置，包括两个左右间隔设置的平台和均设置在两个所述平台之间的移动板、铣刀盘、旋转机构、高度调节机构和直线移动机构，所述移动板竖直设置在两个所述平台之间，其一侧通过所述直线移动机构与其中一个所述平台连接，所述直线移动机构带动所述移动板前后移动，所述高度调节机构设置在所述移动板的另一侧，所述铣刀盘水平设置在两个所述平台上方，并与所述旋转机构传动连接，所述旋转机构与所述高度调节机构传动连接，所述高度调节机构带动所述旋转机构及所述铣刀盘上升或下降。本实用新型提供一种可用于船舶建造时拼板焊接的在线双面铣边装置。
Description
技术领域
本实用新型涉及铣边设备领域。更具体地说，本实用新型涉及一种在线双面铣边装置。
背景技术
在船舶建造中，在船舶建造中，由于原材料钢板规格受轧钢机尺寸的限制，在生产过程中，往往需要将多张钢板通过焊接的方式拼成一张大板。处于效率和质量的考虑，高效的焊接方法(如双丝MIG焊、激光MIG复合焊、双细丝埋弧焊等等)的应用越来越广泛。但这些高效的焊接方式，对于板边及焊接坡口的质量要求越来越高，船厂也多开始对钢板边缘进行了铣边处理，但由于设备的局限，铣边多为离线铣边，即在专门的铣边工位上完成铣边后再运输到拼板焊接工位来。这样的弊端在于，传统的铣边机通常都是用两个不同的刀盘，同时对一张板的两边进行铣边，而焊缝对接的板边却又是属于不同的钢板，铣边后经过搬运到达拼板工位，在拼接时候的基准和铣边时候的基准无法避免的会发生偏移，这样就带来了基准不同产生的误差，这个误差表现到焊缝上就是板厚错边不可控、板缝间隙不均匀，直接影响了拼板焊接的质量和工作效率。尤其是在双丝MIG和激光复合等对间隙分厂敏感的焊接工艺上，基本无法实现正常的焊接。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种可用于船舶建造时拼板焊接的在线双面铣边装置。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种在线双面铣边装置，包括两个左右间隔设置的平台和均设置在两个所述平台之间的移动板、铣刀盘、旋转机构、高度调节机构和直线移动机构，所述移动板竖直设置在两个所述平台之间，其一侧通过所述直线移动机构与其中一个所述平台连接，所述直线移动机构带动所述移动板前后移动，所述高度调节机构设置在所述移动板的另一侧，所述铣刀盘水平设置在两个所述平台上方，并与所述旋转机构传动连接，所述旋转机构与所述高度调节机构传动连接，所述高度调节机构带动所述旋转机构及所述铣刀盘上升或下降。
优选的是，所述的一种在线双面铣边装置中，所述直线移动机构包括上导轨、下导轨、齿条、齿轮和第一电机，所述上导轨和下导轨均为沿前后方向设置的长条形，其上下间隔的设置在其中一个所述平台的侧壁上，所述上导轨的上端和所述下导轨的下端分别设有长条形的凸起，所述移动板的一侧设有与所述上导轨和下导轨分别对应的上延伸部和下延伸部，所述上延伸部的下端和所述下延伸部的上端分别设有与所述凸起分别对应的凹槽，所述凸起均可前后滑动的设置在对应的所述凹槽中，所述第一电机设置在所述移动板的另一侧，其输出轴沿左右方向设置，并穿过所述移动板，所述齿轮同轴套设在所述第一电机的输出轴上，所述齿条沿前后方向设置在所述上导轨的下端，其轮齿朝下设置，并与所述齿轮啮合。
优选的是，所述的一种在线双面铣边装置中，所述高度调节机构包括第一升降板、第二升降板、直线模组、滚珠丝杠和第二电机，所述第一升降板和第二升降板均竖直设置，所述第一升降板的一侧通过所述直线模组与所述移动板的另一侧连接，所述直线模组带动所述第一升降板上下移动，所述第一升降板的另一侧与所述第二升降板的一侧滑动连接，所述旋转机构设置在所述第二升降板的另一侧上，所述第二电机设置在所述移动板的另一侧上，其输出轴竖直向上设置，并与所述滚珠丝杠下端同轴连接，所述滚珠丝杠的上端通过轴承座与所述移动板转动连接，所述升降板通过连接件与所述滚珠丝杠的螺母连接，所述第二电机带动所述滚珠丝杠转动，以带动所述第二升降板相对所述第一升降板上升或下降。
优选的是，所述的一种在线双面铣边装置中，所述旋转机构包括主轴、主轴箱和第三电机，所述主轴箱和所述第三电机均设置在所述第二升降板的另一侧上，其上下两端均开口，所述主轴沿竖直方向设置，并可转动的设置在所述主轴箱内，所述主轴的上下两端分别水平向外延伸，其上端与所述铣刀盘的下端同轴连接，其下端与所述第三电机传动连接。
优选的是，所述的一种在线双面铣边装置中，所述主轴的下端同轴套设有第一传动轮，所述第三电机的输出轴竖直向下设置，且其上同轴套设有第二传动轮，所述第一传动轮和第二传动轮之间套设有传送带。
优选的是，所述的一种在线双面铣边装置中，所述铣刀盘的外周上由上至下的依次设有削斜刃、坡口刃和直边刃。
优选的是，所述的一种在线双面铣边装置中，还包括除屑管，所述除屑管设置在所述移动板上端，所述除屑管的出气口朝向所述铣刀盘设置，其进气口与外接气源连通。
本实用新型的在线双面铣边装置可直接集成到焊接工位当中，可以高效的完成铣边、坡口、板厚差削斜三个重要的功能，对于不同的板厚、不同的坡口和不同的厚度差，均不用更换刀具，一次加工到位。同时设备采用在线双面加工，用同一刀盘对两块钢板的两边同时铣削加工，确保待拼接的两块板的拼接面完全一致。本实用新型实现了从铣边到焊接过程中钢板可以不做二次定位，彻底从根本上解决了因基准变动而产生的板厚错边不可控及板缝间隙不均匀的难题，为高效焊接拼板奠定基础。
本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为本实用新型所述的在线双面铣边装置的结构示意图；
图2为本实用新型所述的在线双面铣边装置在A-A方向上的视图；
图3为本实用新型所述的铣刀盘的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
图1-图2为本实用新型实施例提供的一种在线双面铣边装置，包括两个左右间隔设置的平台1和均设置在两个所述平台1之间的移动板2、铣刀盘3、旋转机构、高度调节机构和直线移动机构，所述移动板2竖直设置在两个所述平台1之间，其一侧通过所述直线移动机构与其中一个所述平台1连接，所述直线移动机构带动所述移动板2前后移动，所述高度调节机构设置在所述移动板2的另一侧，所述铣刀盘3水平设置在两个所述平台1上方，并与所述旋转机构传动连接，所述旋转机构与所述高度调节机构传动连接，所述高度调节机构带动所述旋转机构及所述铣刀盘3上升或下降。
该实施例中，将铣刀盘3设置在两个平台1之间，可以将待拼接的两块钢板分别设置在两个平台1上，通过旋转机构带动铣刀盘3转动，移动机构带动旋转机构前后移动，同时对两块钢板进行加工，从而确保待拼接的两块钢板的拼接面完全一致；在加工过程中，可根据加工的实际情况，根据高度调节机构来调整铣刀盘3的高度，从而对钢板的不同部位进行加工。
优选地，作为本实用新型另外一个实施例，所述的一种在线双面铣边装置中，所述直线移动机构包括上导轨4、下导轨5、齿条6、齿轮7和第一电机8，所述上导轨4和下导轨5均为沿前后方向设置的长条形，其上下间隔的设置在其中一个所述平台1的侧壁上，所述上导轨4的上端和所述下导轨5的下端分别设有长条形的凸起9，所述移动板2的一侧设有与所述上导轨4和下导轨5分别对应的上延伸部和下延伸部，所述上延伸部的下端和所述下延伸部的上端分别设有与所述凸起9分别对应的凹槽，所述凸起9均可前后滑动的设置在对应的所述凹槽中，所述第一电机8设置在所述移动板2的另一侧，其输出轴沿左右方向设置，并穿过所述移动板2，所述齿轮7同轴套设在所述第一电机8的输出轴上，所述齿条6沿前后方向设置在所述上导轨4的下端，其轮齿朝下设置，并与所述齿轮7啮合。
该实施例中，如图1所示，通过在上导轨4的上端和下导轨5的下端分别设有长条形的凸起9，移动板2的一侧设有上延伸部和下延伸部，上延伸部和下延伸部分别位于上导轨4的上方和下导轨5的下方，再在上延伸部的下端和下延伸部的上端分别设有与凸起9分别对应的凹槽，再将凸起9均可前后滑动的设置在对应的凹槽中，这样就实现了移动板2相对于平台1的滑动，再在上导轨4的下端沿前后方向设置条形的齿条6，并设置与齿条6啮合的齿轮7，齿条6和齿轮7组成了行走齿轮7齿条6副，再通过第一电机8带动齿轮7转动，即可带动所述移动板2在两个平台1之间前后移动。
所述高度调节机构包括第一升降板10、第二升降板11、直线模组12、滚珠丝杠13和第二电机14，所述第一升降板10和第二升降板11均竖直设置，所述第一升降板10的一侧通过所述直线模组12与所述移动板2的另一侧连接，所述直线模组12带动所述第一升降板10上下移动，所述第一升降板10的另一侧与所述第二升降板11的一侧滑动连接，第一升降板10的另一侧与第二升降板11的一侧可滑动的贴合，或者在第一升降板10的另一侧竖直竖直设置凹槽，第二升降板11的一侧设置可在该凹槽内竖直滑动的凸起；所述旋转机构设置在所述第二升降板11的另一侧上，所述第二电机14设置在所述移动板2的另一侧上，其输出轴竖直向上设置，并与所述滚珠丝杠13下端同轴连接，所述滚珠丝杠13的上端通过轴承座与所述移动板2转动连接，所述升降板通过连接件与所述滚珠丝杠13的螺母连接，所述第二电机14带动所述滚珠丝杠13转动，以带动所述第二升降板11相对所述第一升降板10上升或下降；
所述铣刀盘3的外周上由上至下的依次设有削斜刃19、坡口刃20和直边刃21。
该实施例中，铣刀盘3的外周上由上至下的依次设有削斜刃19、坡口刃20和直边刃21，这样就可以通过高度调节机构来调整铣刀盘3的高度，从而分别通过削斜刃19、坡口刃20和直边刃21，完成不同厚度的两块板的板边的铣削、V型坡口的加工和I型剖口的加工；具体的，在进行V型坡口和I型剖口的铣削时，均通过第二电机14带动滚珠丝杠13转动，此时滚珠丝杠13的螺母上升或下降，通过螺母的升降带动第二升降板11及旋转机构和铣刀盘3升降，并辅以铣刀盘3的转动，完成板边的铣削；而在进行不同厚度的两块板的板边的铣削时，由于两块板的厚度不同，所以需要对加工位置进行微调，即对削斜刃19的吃刀量进行调整，此时通过直线模组12带动第一升降板10和第二升降板11同时升降，不需要第二电机14工作情况进行调整。
优选地，作为本实用新型另外一个实施例，所述的一种在线双面铣边装置中，所述旋转机构包括主轴15、主轴15主轴箱16和第三电机17，所述主轴15主轴箱16和所述第三电机17均设置在所述第二升降板11的另一侧上，其上下两端均开口，所述主轴15沿竖直方向设置，并可转动的设置在所述主轴15主轴箱16内，所述主轴15的上下两端分别水平向外延伸，其上端与所述铣刀盘3的下端同轴连接，其下端与所述第三电机17传动连接，所述主轴15的下端同轴套设有第一传动轮，所述第三电机17的输出轴竖直向下设置，且其上同轴套设有第二传动轮，所述第一传动轮和第二传动轮之间套设有传送带18。
该实施例中，第三电机17带动第二传动轮转动，从而通过传送带18带动第一传动轮机主轴15转动，从而通过主轴15带动铣刀盘3转动；第一电机8、第二电机14和第三电机17均采用伺服电机减速机。
优选地，作为本实用新型另外一个实施例，所述的一种在线双面铣边装置中，还包括除屑管22，所述除屑管22设置在所述移动板2上端，所述除屑管22的出气口朝向所述铣刀盘3设置，其进气口与外接气源连通。
该实施例中，通过除屑管22向铣刀盘3处吹气，可以将铣削过程中产生的废屑从铣刀盘3处去除，以免其废屑对铣刀盘3的正常工作造成影响。
尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的实施例。
Claims (7)
1.一种在线双面铣边装置，其特征在于，包括两个左右间隔设置的平台(1)和均设置在两个所述平台(1)之间的移动板(2)、铣刀盘(3)、旋转机构、高度调节机构和直线移动机构，所述移动板(2)竖直设置在两个所述平台(1)之间，其一侧通过所述直线移动机构与其中一个所述平台(1)连接，所述直线移动机构带动所述移动板(2)前后移动，所述高度调节机构设置在所述移动板(2)的另一侧，所述铣刀盘(3)水平设置在两个所述平台(1)上方，并与所述旋转机构传动连接，所述旋转机构与所述高度调节机构传动连接，所述高度调节机构带动所述旋转机构及所述铣刀盘(3)上升或下降。
2.如权利要求1所述的一种在线双面铣边装置，其特征在于，所述直线移动机构包括上导轨(4)、下导轨(5)、齿条(6)、齿轮(7)和第一电机(8)，所述上导轨(4)和下导轨(5)均为沿前后方向设置的长条形，其上下间隔的设置在其中一个所述平台(1)的侧壁上，所述上导轨(4)的上端和所述下导轨(5)的下端分别设有长条形的凸起(9)，所述移动板(2)的一侧设有与所述上导轨(4)和下导轨(5)分别对应的上延伸部和下延伸部，所述上延伸部的下端和所述下延伸部的上端分别设有与所述凸起(9)分别对应的凹槽，所述凸起(9)均可前后滑动的设置在对应的所述凹槽中，所述第一电机(8)设置在所述移动板(2)的另一侧，其输出轴沿左右方向设置，并穿过所述移动板(2)，所述齿轮(7)同轴套设在所述第一电机(8)的输出轴上，所述齿条(6)沿前后方向设置在所述上导轨(4)的下端，其轮齿朝下设置，并与所述齿轮(7)啮合。
3.如权利要求1所述的一种在线双面铣边装置，其特征在于，所述高度调节机构包括第一升降板(10)、第二升降板(11)、直线模组(12)、滚珠丝杠(13)和第二电机(14)，所述第一升降板(10)和第二升降板(11)均竖直设置，所述第一升降板(10)的一侧通过所述直线模组(12)与所述移动板(2)的另一侧连接，所述直线模组(12)带动所述第一升降板(10)上下移动，所述第一升降板(10)的另一侧与所述第二升降板(11)的一侧滑动连接，所述旋转机构设置在所述第二升降板(11)的另一侧上，所述第二电机(14)设置在所述移动板(2)的另一侧上，其输出轴竖直向上设置，并与所述滚珠丝杠(13)下端同轴连接，所述滚珠丝杠(13)的上端通过轴承座与所述移动板(2)转动连接，所述升降板通过连接件与所述滚珠丝杠(13)的螺母连接，所述第二电机(14)带动所述滚珠丝杠(13)转动，以带动所述第二升降板(11)相对所述第一升降板(10)上升或下降。
4.如权利要求3所述的一种在线双面铣边装置，其特征在于，所述旋转机构包括主轴(15)、主轴箱(16)和第三电机(17)，所述主轴(15)主轴箱(16)和所述第三电机(17)均设置在所述第二升降板(11)的另一侧上，其上下两端均开口，所述主轴(15)沿竖直方向设置，并可转动的设置在所述主轴(15)主轴箱(16)内，所述主轴(15)的上下两端分别水平向外延伸，其上端与所述铣刀盘(3)的下端同轴连接，其下端与所述第三电机(17)传动连接。
5.如权利要求4所述的一种在线双面铣边装置，其特征在于，所述主轴(15)的下端同轴套设有第一传动轮，所述第三电机(17)的输出轴竖直向下设置，且其上同轴套设有第二传动轮，所述第一传动轮和第二传动轮之间套设有传送带(18)。
6.如权利要求1-5任一项所述的一种在线双面铣边装置，其特征在于，所述铣刀盘(3)的外周上由上至下的依次设有削斜刃(19)、坡口刃(20)和直边刃(21)。
7.如权利要求1-5任一项所述的一种在线双面铣边装置，其特征在于，还包括除屑管(22)，所述除屑管(22)设置在所述移动板(2)上端，所述除屑管(22)的出气口朝向所述铣刀盘(3)设置，其进气口与外接气源连通。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921286104.8U CN210755414U (zh) | 2019-08-09 | 2019-08-09 | 一种在线双面铣边装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921286104.8U CN210755414U (zh) | 2019-08-09 | 2019-08-09 | 一种在线双面铣边装置 |
Publications (1)
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| CN210755414U true CN210755414U (zh) | 2020-06-16 |
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ID=71050059
Family Applications (1)
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| CN201921286104.8U Active CN210755414U (zh) | 2019-08-09 | 2019-08-09 | 一种在线双面铣边装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN210755414U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115255695A (zh) * | 2022-07-26 | 2022-11-01 | 上海江南长兴造船有限责任公司 | 一种减小厚薄板拼板坡口尺寸损失的精度控制方法 |
-
2019
- 2019-08-09 CN CN201921286104.8U patent/CN210755414U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115255695A (zh) * | 2022-07-26 | 2022-11-01 | 上海江南长兴造船有限责任公司 | 一种减小厚薄板拼板坡口尺寸损失的精度控制方法 |
| CN115255695B (zh) * | 2022-07-26 | 2024-01-16 | 上海江南长兴造船有限责任公司 | 一种减小厚薄板拼板坡口尺寸损失的精度控制方法 |
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