CN210753883U - 一种拉力测试机 - Google Patents

Abstract

一种拉力测试机，包括：机架，用于安装各部件；上料装置，用于对零部件执行上料操作；下料装置，用于对零部件的第一端执行夹取操作；夹料装置，用于对零部件的第二端执行夹取操作；拉力测试装置，用于对零部件执行拉力测试操作；分选装置，用于根据拉力测试结果对零部件执行分选操作；分选料道，用于接收所述分选装置所分选的零部件；电源装置，用于对各部件提供电能；所述电源装置设置于所述机架上；控制装置，用于对各部件进行控制；所述控制装置设置于所述机架上本实用新型提供的拉力测试机，可以自动完成对零部件的拉力测试，并根据测试结果判断品质好坏以及对同一质量的零部件进行分类收集的全流程，大大降低了人工测试的工作量和时间。

Description

一种拉力测试机

技术领域

本实用新型涉及拉力测试的技术领域，尤其涉及一种拉力测试机。

背景技术

拉力测试是研究材料力学强度最广泛使用的方法之一，主要运用于科研院所、商检仲裁机构、建材、等行业，为材料开发、物理性试验、教学研究、质量控制、进料检验、生产线的随机检验等不可缺少的检测方法。

在生产制造中，有时候某些零部件需要进行拉力测试以判断其属于合格品或者是次品，并对零部件进行分类收集，此时需要一种专门的设备。

可见，现有技术中至少存在以下缺陷：缺少专门对零部件进行拉力测试和品质判断及分类的设备。

因此，有必要提供一种技术手段以解决上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术之缺陷，提供一种拉力测试机，以解决现有技术中缺少专门对零部件进行拉力测试和品质判断及分类的设备的问题。

本实用新型是这样实现的，一种拉力测试机，包括：

机架，用于安装各部件；

上料装置，用于对零部件执行上料操作；所述上料装置设置于所述机架上；

下料装置，用于对零部件的第一端执行夹取操作；所述下料装置设置于所述机架上，且与所述上料装置连接；

夹料装置，用于对零部件的第二端执行夹取操作；所述夹料装置设置于所述机架上，且与所述下料装置连接；

拉力测试装置，用于对零部件执行拉力测试操作；所述拉力测试装置设置于所述机架上，且与所述夹料装置连接；

分选装置，用于根据拉力测试结果对零部件执行分选操作；所述分选装置设置于所述机架上，且与所述下料装置连接；

分选料道，用于接收所述分选装置所分选的零部件；所述分选料道设置于所述机架上，且位于所述分选装置下方，所述分选料道具有至少三个料道；

电源装置，用于对各部件提供电能；所述电源装置设置于所述机架上，且分别与所述上料装置、所述下料装置、所述夹料装置、所述拉力测试装置和所述分选装置连接；

控制装置，用于对各部件进行控制；所述控制装置设置于所述机架上，且分别与所述上料装置、所述下料装置、所述夹料装置、所述拉力测试装置、所述分选装置和所述电源装置连接。

优选地，所述上料装置包括上料动力气缸、上料顶杆和上料料道，所述上料料道设置于所述机架上且位于所述下料装置下方，所述上料动力气缸驱动所述上料顶杆在所述上料料道中往复运动以驱动零部件进入所述下料装置中。

优选地，所述下料装置包括下料机架、合拢夹具动力气缸、至少一对合拢夹具和导向轴，所述下料机架设置于所述机架上，所述合拢夹具动力气缸和所述导向轴设置于所述下料机架上，所述合拢夹具设置于所述导向轴上，所述合拢夹具动力气缸驱动同属一对的两个所述合拢夹具沿着所述导向轴相向运动，两个所述合拢夹具互相配合以对零部件执行下料操作。

优选地，所述下料装置还包括定位轴，所述定位轴设置于两个相对的所述合拢夹具之间。

优选地，所述合拢夹具位于所述上料装置上方。

优选地，所述夹料装置包括夹料动力气缸、唆嘴夹头、导向滑轨滑块和计时感应器，所述导向滑轨滑块设置于所述机架上，所述唆嘴夹头分别与所述夹料动力气缸和所述导向滑轨滑块连接，所述拉力测试装置推动所述唆嘴夹头在所述导向滑轨滑块上朝向零部件第二端运动，所述夹料动力气缸驱动所述唆嘴夹头对零部件的第二端执行夹取操作，所述计时感应器用于计算所述唆嘴夹头夹取零部件第二端的时长并将其传送给所述分选装置。

优选地，所述拉力测试装置包括拉力测试机架、配重、推力气缸、力转向滑轮、推力横板和传动链条，所述拉力测试机架设置于所述机架上，所述推力气缸和所述力转向滑轮设置于所述拉力测试机架上，所述配重与所述推力横板通过所述传动链条连接，所述传动链条支撑于所述力转向滑轮上，所述推力气缸驱动所述推力横板往复运动，所述推力横板与所述夹料装置连接。

优选地，所述分选装置包括分选机架、分选料斗、偏高分选动力气缸和偏低分选动力气缸，所述分选机架设置于所述机架上，所述偏高分选动力气缸和所述偏低分选动力气缸设置于所述分选机架上，所述分选料斗铰接于所述分选机架上，且所述分选料斗位于所述分选料道上方，所述偏高分选动力气缸和所述偏低分选动力气缸共同控制所述分选料斗沿着铰接处转动以使零部件进入不同的所述料道中。

本实用新型提供的拉力测试机，可以自动完成对零部件的拉力测试，并根据测试结果判断品质好坏以及对同一质量的零部件进行分类收集的全流程，大大降低了人工测试的工作量和时间。

附图说明

图1为本实用新型实施例的一种拉力测试机的立体示意图；

图2为本实用新型实施例的一种拉力测试机的立体示意图；

图3为本实用新型实施例的一种拉力测试机中上料装置的示意图；

图4为本实用新型实施例的一种拉力测试机中下料装置的示意图；

图5为本实用新型实施例的一种拉力测试机中夹取装置的示意图；

图6为本实用新型实施例的一种拉力测试机中拉力测试装置的示意图；

图7为本实用新型实施例的一种拉力测试机中分选装置的示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

请参阅图1至图7，为本实用新型提供的一较佳实施例，而本实施例中的一种拉力测试机，包括机架10、上料装置20、下料装置30、夹料装置40、拉力测试装置50、分选装置60、分选料道70、电源装置(未示出)和控制装置80，其中各部分具体组成为：机架10，用于安装各部件；上料装置20，用于对零部件执行上料操作；所述上料装置20设置于所述机架10上；下料装置30，用于对零部件的第一端执行夹取操作；所述下料装置30设置于所述机架10上，且与所述上料装置20连接；夹料装置40，用于对零部件的第二端执行夹取操作；所述夹料装置40设置于所述机架10上，且与所述下料装置30连接；拉力测试装置50，用于对零部件执行拉力测试操作；所述拉力测试装置50设置于所述机架10上，且与所述夹料装置40连接；分选装置60，用于根据拉力测试结果对零部件执行分选操作；所述分选装置60设置于所述机架10上，且与所述下料装置30连接；分选料道70，用于接收所述分选装置60所分选的零部件；所述分选料道70设置于所述机架10上，且位于所述分选装置60下方，所述分选料道70具有至少三个料道；电源装置，用于对各部件提供电能；所述电源装置设置于所述机架10上，且分别与所述上料装置20、所述下料装置30、所述夹料装置40、所述拉力测试装置50和所述分选装置60连接；控制装置80，用于对各部件进行控制；所述控制装置80设置于所述机架10上，且分别与所述上料装置20、所述下料装置30、所述夹料装置40、所述拉力测试装置50、所述分选装置60和所述电源装置连接。

如图3所示，在本申请实施例中，所述上料装置20包括上料动力气缸21、上料顶杆22和上料料道23，所述上料料道23设置于所述机架10上且位于所述下料装置30下方，所述上料动力气缸21驱动所述上料顶杆22在所述上料料道23中往复运动以驱动零部件进入所述下料装置30中。

如图4所示，在本申请实施例中，所述下料装置30包括下料机架31、合拢夹具动力气缸32、至少一对合拢夹具33、导向轴34和定位轴35，所述下料机架31设置于所述机架10上，所述合拢夹具动力气缸32和所述导向轴34设置于所述下料机架31上，所述合拢夹具33设置于所述导向轴34上，所述合拢夹具动力气缸32驱动同属一对的两个所述合拢夹具33沿着所述导向轴34相向运动，两个所述合拢夹具33互相配合以对零部件的第一端执行夹取操作，所述定位轴35设置于两个相对的所述合拢夹具33之间。

如图4所示，在本申请实施例中，所述合拢夹具33位于所述上料装置20上方。更进一步地，合拢夹具33位于上料料道23上方。

如图3和4所示，在本申请实施例中，零部件在上料装置20和下料装置30中的过程为：多个零部件依次进入上料装置20中，上料动力气缸21驱动所述上料顶杆22在所述上料料道23中往复运动以驱动零部件进入同一对的合拢夹具33正下方；然后合拢夹具动力气缸32驱动同属一对的两个所述合拢夹具33沿着所述导向轴34相向运动，同一对的两个所述合拢夹具33互相配合从而将零部件的第一端夹紧。同时零部件的第二端伸出合拢夹具33并靠近夹料装置40。

如图5所示，在本申请实施例中，所述夹料装置40包括夹料动力气缸41、唆嘴夹头42、导向滑轨滑块43和计时感应器44，所述导向滑轨滑块43设置于所述机架10上，所述唆嘴夹头42分别与所述夹料动力气缸41和所述导向滑轨滑块43连接，所述拉力测试装置50推动所述唆嘴夹头42在所述导向滑轨滑块43上朝向零部件第二端运动，所述夹料动力气缸41驱动所述唆嘴夹头42对零部件的第二端执行夹取操作，所述计时感应器44用于计算所述唆嘴夹头42夹取零部件第二端的时长并将其传送给所述分选装置60。

如图6所示，在本申请实施例中，所述拉力测试装置50包括拉力测试机架51、配重52、推力气缸53、力转向滑轮54、推力横板55和传动链条56，所述拉力测试机架51设置于所述机架10上，所述推力气缸53和所述力转向滑轮54设置于所述拉力测试机架51上，所述配重52与所述推力横板55通过所述传动链条56连接，所述传动链条56支撑于所述力转向滑轮54上，所述推力气缸53驱动所述推力横板55往复运动，所述推力横板55与所述夹料装置40连接。

如图7所示，在本申请实施例中，所述分选装置60包括分选机架61、分选料斗62、偏高分选动力气缸63和偏低分选动力气缸64，所述分选机架61设置于所述机架10上，所述偏高分选动力气缸63和所述偏低分选动力气缸64设置于所述分选机架61上，所述分选料斗62铰接于所述分选机架61上，且所述分选料斗62位于所述分选料道70上方，所述偏高分选动力气缸63和所述偏低分选动力气缸64共同控制所述分选料斗62沿着铰接处转动以使零部件进入不同的所述料道中。

如图1所示，在本申请实施例中，分选料道70至少具有三个料道，可以分别用于正常、偏高或偏低的零部件的分类；控制装置80可以包括触摸屏、按钮等。

如图5-7所示，在本申请实施例中，零部件在夹料装置40、拉力测试装置50和分选装置60中的过程为：推力气缸53推动推力横板55朝向夹料装置40运动，夹料装置40整体沿着导向滑轨滑块43朝向零部件第二端运动直至其进入唆嘴夹头42中，夹料动力气缸41控制唆嘴夹头42将零部件第二端夹紧，然后推力气缸53停止对推力横板55的控制，此时由于配重52与推力横板55相连，唆嘴夹头42会受到推力横板55向后的作用力，零部件的第二端也会受到向后的作用力；此时计时感应器44计算所述唆嘴夹头42夹取零部件第二端的时长并将其传送给所述分选装置60，然后分选装置60按照时长对各零部件进行分选。比如，合格零部件能够在唆嘴夹头42和合拢夹具33的共同夹持下持续60s，那么计时感应器44可以计算各零部件的夹持时间并分别传输给偏高分选动力气缸63和偏低分选动力气缸64。当持续时间低于60s时，说明偏低，此时偏低分选动力气缸64作用于分选料斗62使其底端朝向预设料道运动，零部件可以进入偏低的料道中；当持续时间高于60s时，说明偏高，此时偏高分选动力气缸63作用于分选料斗62使其底端朝向预设料道运动，零部件可以进入偏高的料道中，从而根据零部件质量对所有的零部件进行分类。

本实用新型提供的拉力测试机，可以自动完成对零部件的拉力测试，并根据测试结果判断品质好坏以及对同一质量的零部件进行分类收集的全流程，大大降低了人工测试的工作量和时间。

以上所述仅为本实用新型较佳的实施例而已，其结构并不限于上述列举的形状，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种拉力测试机，其特征在于，包括：

机架，用于安装各部件；

上料装置，用于对零部件执行上料操作；所述上料装置设置于所述机架上；

下料装置，用于对零部件的第一端执行夹取操作；所述下料装置设置于所述机架上，且与所述上料装置连接；

夹料装置，用于对零部件的第二端执行夹取操作；所述夹料装置设置于所述机架上，且与所述下料装置连接；

拉力测试装置，用于对零部件执行拉力测试操作；所述拉力测试装置设置于所述机架上，且与所述夹料装置连接；

分选装置，用于根据拉力测试结果对零部件执行分选操作；所述分选装置设置于所述机架上，且与所述下料装置连接；

分选料道，用于接收所述分选装置所分选的零部件；所述分选料道设置于所述机架上，且位于所述分选装置下方，所述分选料道具有至少三个料道；

电源装置，用于对各部件提供电能；所述电源装置设置于所述机架上，且分别与所述上料装置、所述下料装置、所述夹料装置、所述拉力测试装置和所述分选装置连接；

控制装置，用于对各部件进行控制；所述控制装置设置于所述机架上，且分别与所述上料装置、所述下料装置、所述夹料装置、所述拉力测试装置、所述分选装置和所述电源装置连接。

2.根据权利要求1所述的拉力测试机，其特征在于，所述上料装置包括上料动力气缸、上料顶杆和上料料道，所述上料料道设置于所述机架上且位于所述下料装置下方，所述上料动力气缸驱动所述上料顶杆在所述上料料道中往复运动以驱动零部件进入所述下料装置中。

3.根据权利要求1所述的拉力测试机，其特征在于，所述下料装置包括下料机架、合拢夹具动力气缸、至少一对合拢夹具和导向轴，所述下料机架设置于所述机架上，所述合拢夹具动力气缸和所述导向轴设置于所述下料机架上，所述合拢夹具设置于所述导向轴上，所述合拢夹具动力气缸驱动同属一对的两个所述合拢夹具沿着所述导向轴相向运动，两个所述合拢夹具互相配合以用于对零部件的第一端执行夹取操作。

4.根据权利要求3所述的拉力测试机，其特征在于，所述下料装置还包括定位轴，所述定位轴设置于两个相对的所述合拢夹具之间。

5.根据权利要求3所述的拉力测试机，其特征在于，所述合拢夹具位于所述上料装置上方。

6.根据权利要求1所述的拉力测试机，其特征在于，所述夹料装置包括夹料动力气缸、唆嘴夹头、导向滑轨滑块和计时感应器，所述导向滑轨滑块设置于所述机架上，所述唆嘴夹头分别与所述夹料动力气缸和所述导向滑轨滑块连接，所述拉力测试装置推动所述唆嘴夹头在所述导向滑轨滑块上朝向零部件第二端运动，所述夹料动力气缸驱动所述唆嘴夹头对零部件的第二端执行夹取操作，所述计时感应器用于计算所述唆嘴夹头夹取零部件第二端的时长并将其传送给所述分选装置。

7.根据权利要求1所述的拉力测试机，其特征在于，所述拉力测试装置包括拉力测试机架、配重、推力气缸、力转向滑轮、推力横板和传动链条，所述拉力测试机架设置于所述机架上，所述推力气缸和所述力转向滑轮设置于所述拉力测试机架上，所述配重与所述推力横板通过所述传动链条连接，所述传动链条支撑于所述力转向滑轮上，所述推力气缸驱动所述推力横板往复运动，所述推力横板与所述夹料装置连接。

8.根据权利要求1所述的拉力测试机，其特征在于，所述分选装置包括分选机架、分选料斗、偏高分选动力气缸和偏低分选动力气缸，所述分选机架设置于所述机架上，所述偏高分选动力气缸和所述偏低分选动力气缸设置于所述分选机架上，所述分选料斗铰接于所述分选机架上，且所述分选料斗位于所述分选料道上方，所述偏高分选动力气缸和所述偏低分选动力气缸共同控制所述分选料斗沿着铰接处转动以使零部件进入不同的所述料道中。

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