CN210745667U - 一种热敏打印头电路板的送料装置 - Google Patents

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王共海
蔡小辉
李国春
王立华
刘善政
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Abstract

本实用新型涉及一种热敏打印头电路板的送料装置,包括输料架、输料槽、输料滚轴、链轮、连接架、驱动电机、横向出料架、横向滑槽、出料组件、横向螺杆,通过驱动电机控制链轮带动若干输料滚轴使印刷电路板沿输料槽移动,当移动到与出料组件对应的位置时,通过横向移动电机和纵向移动电机驱动吸附气缸和吸附头移动,之后通过吸附气缸控制吸附头将输料槽内的印刷电路板吸附,之后再通过横向移动电机和纵向移动电机驱动吸附气缸、吸附头、印刷电路板移动到检测和加工工位,之后吸附气缸控制吸附头将印刷电路板放置在该工位,这样能进行连续顺畅传送印刷电路板,从而提高送料效率。

Description

一种热敏打印头电路板的送料装置
技术领域
本实用新型涉及印刷电路板技术领域,尤其涉及一种热敏打印头电路板的送料装置。
背景技术
热敏打印机的工作原理是打印头上安装有半导体加热元件,打印头加热并接触热敏打印纸后就可以打印出需要的图案,其原理与热敏式传真机类似。图像是通过加热,在膜中产生化学反应而生成的。这种热敏打印机化学反应是在一定的温度下进行的。高温会加速这种化学反应。当温度低于60℃时,纸需要经过相当长,甚至长达几年的时间才能变成深色;而当温度为200℃时,这种反映会在几微秒内完成。
其中,打印头的半导体加热元件连接在电路板上,而该类型的电路板在加工过程中,需要在印刷电路板上蚀刻线路,线路在蚀刻后,需要对进行电阻检测或进行其他的步骤的加工,所以需要多次的运送,现有技术的运送方式一般是通过输料带和输料滚轮配合将印刷电路板送到相应工序进行加工或检测,该类型的输料结构在输料时,先通过输料带和输料滚轮配合送到相应工序,之后通过人工放置到相应工序上,也有通过机器将相应工序上,但是该类型的输料机构的输料带往往为一直线形,在输料过程中,若取料不及时会造成对应相应工序的出料位的印刷电路板堵死,这样不利于连续传送。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种热敏打印头电路板的送料装置,其具有能进行连续顺畅传送印刷电路板,从而提高送料效率的特点。
为了解决上述技术问题,本实用新型通过下述技术方案得以解决:
一种热敏打印头电路板的送料装置,包括输料架,所述输料架上开设有输料槽,输料槽内设有若干输料滚轴,所述输料滚轴的内端连接有链轮,所述输料架内圈内设有连接架,所述连接架上设有驱动电机,所述驱动电机的输出端与其中一链轮轴接,若干链轮之间通过链条连接,所述输料架的外缘设有横向出料架,所述横向出料架上开设有横向滑槽,所述横向滑槽内配合设置有出料组件,所述横向出料架一端设有驱动所述出料组件的横向移动电机,所述横向移动电机与所述出料组件之间通过横向螺杆连接。
进一步优选的,所述出料组件包括配合设于所述横向滑槽内的横向滑块,所述横向滑块上开设有纵向滑槽,所述纵向滑槽配合连接有纵向滑块,所述纵向滑块上端设有吸附气缸,所述吸附气缸输出端连接有用于吸附印刷电路板的吸附头,所述纵向滑块后端通过连接板连接有纵向移动电机,所述纵向移动电机与纵向滑块之间通过纵向螺杆连接。
进一步优选的,所述横向滑块上端设有竖向电机,所述电机的输出端连接有旋转座,所述吸附气缸设于旋转座上端。
进一步优选的,所述输料架为圆形或椭圆形。
本实用新型有益效果:本实用新型包括输料架,所述输料架上开设有输料槽,输料槽内设有若干输料滚轴,所述输料滚轴的内端连接有链轮,所述输料架内圈内设有连接架,所述连接架上设有驱动电机,所述驱动电机的输出端与其中一链轮轴接,若干链轮之间通过链条连接,所述输料架的外缘设有横向出料架,所述横向出料架上开设有横向滑槽,所述横向滑槽内配合设置有出料组件,所述横向出料架一端设有驱动所述出料组件的横向移动电机,所述横向移动电机与所述出料组件之间通过横向螺杆连接,本实用新型通过驱动电机控制链轮带动若干输料滚轴使印刷电路板沿输料槽移动,当移动到与出料组件对应的位置时,通过横向移动电机和纵向移动电机驱动吸附气缸和吸附头移动,之后通过吸附气缸控制吸附头将输料槽内的印刷电路板吸附,之后再通过横向移动电机和纵向移动电机驱动吸附气缸、吸附头、印刷电路板移动到检测和加工工位,之后吸附气缸控制吸附头将印刷电路板放置在该工位,这样能进行连续顺畅传送印刷电路板,从而提高送料效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
附图标记
1、输料架,2、输料槽,3、输料滚轴,4、链轮,5、连接架,6、驱动电机,
7、横向出料架,8、横向移动电机,9、横向螺杆,10、横向滑块,
11、纵向滑块,12、吸附气缸,13、吸附头,14、纵向移动电机,
15、纵向螺杆。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。
如图1所示,一种热敏打印头电路板的送料装置,包括输料架1,所述输料架1为圆形或椭圆形,这样便于出现取料不及时,印刷电路板会继续移动,并再次会多次的回到出料组件对应的位置,这样能有效防止印刷电路板输料时堵死,所述输料架1上开设有输料槽2,输料槽2内设有若干输料滚轴3,所述输料滚轴3的内端连接有链轮4,所述输料架1内圈内设有连接架5,所述连接架5上设有驱动电机6,所述驱动电机6的输出端与其中一链轮4轴接,若干链轮4之间通过链条连接,所述输料架1的外缘设有横向出料架7,所述横向出料架7上开设有横向滑槽,所述横向滑槽内配合设置有出料组件,所述横向出料架7一端设有驱动所述出料组件的横向移动电机8,所述横向移动电机8与所述出料组件之间通过横向螺杆9连接,本实用新型通过驱动电机6控制链轮4带动若干输料滚轴3使印刷电路板沿输料槽2移动,当移动到与出料组件对应的位置时,通过横向移动电机8和纵向移动电机14驱动吸附气缸12和吸附头13移动,之后通过吸附气缸12控制吸附头13将输料槽2内的印刷电路板吸附,之后再通过横向移动电机8和纵向移动电机14驱动吸附气缸12、吸附头13、印刷电路板移动到检测和加工工位,之后吸附气缸12控制吸附头13将印刷电路板放置在该工位,这样能进行连续顺畅传送印刷电路板,从而提高送料效率。
本实施例中,所述出料组件包括配合设于所述横向滑槽内的横向滑块10,所述横向滑块10上开设有纵向滑槽,所述纵向滑槽配合连接有纵向滑块11,所述纵向滑块11上端设有吸附气缸12,所述吸附气缸12输出端连接有用于吸附印刷电路板的吸附头13,所述纵向滑块11后端通过连接板连接有纵向移动电机14,所述纵向移动电机14与纵向滑块11之间通过纵向螺杆15连接,该实施例所述吸附气缸12固定,便于对一个方向的工位送料。
本实施例中,所述横向滑块10上端设有竖向电机,所述电机的输出端连接有旋转座,所述吸附气缸12设于旋转座上端,本实施例通过在横向滑块10上端设置竖向电机,通过竖向电机控制控制吸附气缸12和吸附头13转动的进行多工位送料。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例,对于本领域的普通技术人员,依据本实用新型的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (4)

1.一种热敏打印头电路板的送料装置,其特征在于:包括输料架,所述输料架上开设有输料槽,输料槽内设有若干输料滚轴,所述输料滚轴的内端连接有链轮,所述输料架内圈内设有连接架,所述连接架上设有驱动电机,所述驱动电机的输出端与其中一链轮轴接,若干链轮之间通过链条连接,所述输料架的外缘设有横向出料架,所述横向出料架上开设有横向滑槽,所述横向滑槽内配合设置有出料组件,所述横向出料架一端设有驱动所述出料组件的横向移动电机,所述横向移动电机与所述出料组件之间通过横向螺杆连接。
2.根据权利要求1所述的一种热敏打印头电路板的送料装置,其特征在于:所述出料组件包括配合设于所述横向滑槽内的横向滑块,所述横向滑块上开设有纵向滑槽,所述纵向滑槽配合连接有纵向滑块,所述纵向滑块上端设有吸附气缸,所述吸附气缸输出端连接有用于吸附印刷电路板的吸附头,所述纵向滑块后端通过连接板连接有纵向移动电机,所述纵向移动电机与纵向滑块之间通过纵向螺杆连接。
3.根据权利要求2所述的一种热敏打印头电路板的送料装置,其特征在于:所述横向滑块上端设有竖向电机,所述电机的输出端连接有旋转座,所述吸附气缸设于旋转座上端。
4.根据权利要求1所述的一种热敏打印头电路板的送料装置,其特征在于:所述输料架为圆形或椭圆形。
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