CN210741835U - 一种弹簧检测装置 - Google Patents
一种弹簧检测装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210741835U CN210741835U CN201922205193.5U CN201922205193U CN210741835U CN 210741835 U CN210741835 U CN 210741835U CN 201922205193 U CN201922205193 U CN 201922205193U CN 210741835 U CN210741835 U CN 210741835U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- detection
- cylinder
- material moving
- height
- pressure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种弹簧检测装置，包括移料组件、压力检测组件与高度检测组件；所述移料组件包括移料模组、能够沿所述移料模组长度方向进行运动的移料气缸以及位于所述移料气缸活塞杆端的夹爪气缸；所述压力检测组件包括检测电机、位于所述检测电机转轴端的丝杆、能够沿所述丝杆长度方向进行运动的压力检测块、位于所述压力检测块正下方的压力检测载台以及位于所述压力检测载台下方的压力传感器；所述高度检测组件包括检测气缸、位于所述检测气缸活塞杆端的高度检测块、随所述高度检测块同步进行运动的位移传感器以及位于所述高度检测块正下方的高度检测载台。本实用新型减少了人力的消耗，提高了检测效率，提高了企业的营收效益。
Description
技术领域
本实用新型属于弹簧检测技术领域，尤其涉及一种弹簧检测装置。
背景技术
弹簧，是一种存储机械能的弹性物体，通常是利用自身的弹性来实现控制机件的运动、缓和冲击或震动、储蓄能量、测量力的大小等操作，广泛用于机器、仪表中。
弹簧在生产加工完成之后，通常需要对其进行受压能力与高度检测，传统的检测方式为人工检测，即操作者手持工具对弹簧的受压能力与弹簧的高度进行检测，这种检测方式需要消耗大量人力，极大地增加了工人的劳动强度，同时检测效率低下，容易出现漏检、误检现象，难以满足现代化高速生产的需求，增加了企业的人工成本。
实用新型内容
本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种弹簧检测装置，以解决现有技术中存在的问题。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种弹簧检测装置，包括移料组件以及沿所述移料组件长度方向依次设置的压力检测组件与高度检测组件；其中：所述移料组件包括移料模组、能够沿所述移料模组长度方向进行运动的移料气缸以及位于所述移料气缸活塞杆端的夹爪气缸；所述压力检测组件包括检测电机、位于所述检测电机转轴端的丝杆、能够沿所述丝杆长度方向进行运动的压力检测块、位于所述压力检测块正下方的压力检测载台以及位于所述压力检测载台下方的压力传感器，所述压力检测载台与所述夹爪气缸位置对应；所述高度检测组件包括检测气缸、位于所述检测气缸活塞杆端的高度检测块、随所述高度检测块同步进行运动的位移传感器以及位于所述高度检测块正下方的高度检测载台，所述高度检测载台与所述夹爪气缸位置对应。
本实用新型一个较佳实施例中，还包括底板，所述底板上设置有上料组件，所述移料组件、压力检测组件、高度检测组件均位于所述底板上。
本实用新型一个较佳实施例中，所述上料组件位于所述移料组件一端，所述上料组件包括上料电机、位于所述上料电机转轴上的齿轮传动结构、位于所述齿轮传动结构上的传动块以及位于所述传动块上的定位柱，所述传动块与所述夹爪气缸位置对应。
本实用新型一个较佳实施例中，所述上料组件一侧设置有升降气缸，所述升降气缸通过连接板与所述上料组件连接。
本实用新型一个较佳实施例中，所述夹爪气缸数量为至少两个，所述夹爪气缸通过安装块与所述移料气缸的活塞杆连接。
本实用新型一个较佳实施例中，所述压力检测组件与所述高度检测组件一侧均设置有料筒。
本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型具备以下有益效果：
本实用新型在移料组件、压力检测组件以及高度检测组件的配合作用下，实现了对弹簧受压能力、高度的检测，无需人工操作，极大地降低了工人的劳动强度，减少了人力的消耗，同时提高了检测效率，能够满足现代化高速生产的需求，提高了企业的营收效益。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明；
图1为本实用新型优选实施例的整体结构示意图；
图2为本实用新型优选实施例一局部结构示意图；
图3为本实用新型优选实施例另一局部结构示意图；
图中：1、底板；2、移料组件；21、移料模组；22、移料气缸；23、夹爪气缸；3、压力检测组件；31、检测电机；32、丝杆；33、压力检测块；34、压力检测载台；35、压力传感器；4、高度检测组件；41、检测气缸；42、高度检测块；43、位移传感器；44、高度检测载台；5、上料组件；51、上料电机；52、齿轮传动结构；53、传动块；54、定位柱；6、升降气缸；7、料筒。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1至图3所示，一种弹簧检测装置，包括移料组件2以及沿移料组件2长度方向依次设置的压力检测组件3与高度检测组件4；其中：移料组件2包括移料模组21、能够沿移料模组21长度方向进行运动的移料气缸22以及位于移料气缸22活塞杆端的夹爪气缸23；压力检测组件3包括检测电机31、位于检测电机31转轴端的丝杆32、能够沿丝杆32长度方向进行运动的压力检测块33、位于压力检测块33正下方的压力检测载台34以及位于压力检测载台34下方的压力传感器35，压力检测载台34与夹爪气缸23位置对应；高度检测组件4包括检测气缸41、位于检测气缸41活塞杆端的高度检测块42、随高度检测块42同步进行运动的位移传感器43以及位于高度检测块42正下方的高度检测载台44，高度检测载台44与夹爪气缸23位置对应。
在本实施例中，弹簧位于上料组件5的定位柱54上，当上料组件5的上料电机51工作时，驱动齿轮传动结构52进行传动，带动传动块53进行运动，从而带动定位柱54进行运动，以实现弹簧的连续取料操作，在上料组件5一侧设置有升降气缸6，升降气缸6能够通过连接板带动齿轮传动结构52进行升降运动，从而使移料组件2能够更好地对弹簧进行取料操作。
移料组件2在对弹簧进行移料时，由移料模组21驱动移料气缸22进行运动，使夹爪气缸23靠近上料组件5的定位柱54，而后由夹爪气缸23对弹簧进行取料操作，取料完成之后，移料模组21驱动移料气缸22进行运动，使夹爪气缸23移动至压力检测组件3位置处，再由移料气缸22将夹爪气缸23推入压力检测组件3的压力检测载台34上，夹持气缸松开，撤回，进行弹簧的压力检测。
弹簧进入压力检测载台34后，检测电机31通过丝杆32驱动压力检测块33进行运动，使压力检测块33逐渐靠近弹簧，对弹簧进行压紧操作，在压紧过程中，位于压力检测载台34下方的压力传感器35(型号为：PT124G-123T)对弹簧所受的压力实时监测，实现对弹簧的压力检测。
弹簧在完成压力检测之后，夹爪气缸23在移料模组21与移料气缸22驱动下，将弹簧取出，取出后，再将弹簧移动至高度检测组件4的高度检测载台44上，检测气缸41驱动高度检测块42靠近弹簧，逐步对弹簧进行压紧，当弹簧完成压紧后，位移传感器43(型号为：RHM0400MP101S2B6100)能够对弹簧初始状态的高度与弹簧的行程进行记录，将弹簧的初始高度减去弹簧的行程即可得出弹簧压紧后的高度。
完成弹簧的高度检测之后，夹爪气缸23将弹簧取出，在移料模组21与移料气缸22作用下，如检测结果为次品，则将弹簧放置在料筒7内。
在本实施例中，齿轮传动结构52包括主动齿轮、链条与从动齿轮，齿轮传动结构52安装在位于底板1上的支座上，其中主动齿轮位于支座一端且与上料电机51的转轴连接，从动齿轮位于支座另一端，主动齿轮与从动齿轮采用链条连接，而上料组件5的传动块53位于齿轮传动结构52的链条上，随链条进行运动。
在本实施例中，移料组件2的移料模组21为直线驱动模组，该移料模组21由移料电机、丝杠以及运动块组成，丝杠与移料电机的转轴连接，运动块能够在丝杠作用下沿丝杠长度方向进行运动，而移料气缸22位于运动块上。
具体地，上料组件5一侧设置有升降气缸6，升降气缸6通过连接板与上料组件5连接，升降气缸6能够驱动上料组件5进行升降运动，从而便于移料组件2对弹簧进行取料操作。
在本实施例中，夹爪气缸23数量为至少两个，夹爪气缸23通过安装块与移料气缸22的活塞杆连接，两个夹爪气缸23能够取两个弹簧，分别放入压力检测组件3与高度检测组件4内进行对应的检测，提高检测效率。
进一步地，压力检测组件3与高度检测组件4一侧均设置有料筒7，料筒7的存在，能够对检测完成的弹簧进行放置。
总而言之，本实用新型在移料组件2、压力检测组件3以及高度检测组件4的配合作用下，实现了对弹簧受压能力、高度的检测，无需人工操作，极大地降低了工人的劳动强度，减少了人力的消耗，同时提高了检测效率，能够满足现代化高速生产的需求，提高了企业的营收效益。
以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。
Claims (6)
1.一种弹簧检测装置，其特征在于，包括移料组件以及沿所述移料组件长度方向依次设置的压力检测组件与高度检测组件；其中：
所述移料组件包括移料模组、能够沿所述移料模组长度方向进行运动的移料气缸以及位于所述移料气缸活塞杆端的夹爪气缸；
所述压力检测组件包括检测电机、位于所述检测电机转轴端的丝杆、能够沿所述丝杆长度方向进行运动的压力检测块、位于所述压力检测块正下方的压力检测载台以及位于所述压力检测载台下方的压力传感器，所述压力检测载台与所述夹爪气缸位置对应；
所述高度检测组件包括检测气缸、位于所述检测气缸活塞杆端的高度检测块、随所述高度检测块同步进行运动的位移传感器以及位于所述高度检测块正下方的高度检测载台，所述高度检测载台与所述夹爪气缸位置对应。
2.根据权利要求1所述的一种弹簧检测装置，其特征在于，还包括底板，所述底板上设置有上料组件，所述移料组件、压力检测组件、高度检测组件均位于所述底板上。
3.根据权利要求2所述的一种弹簧检测装置，其特征在于，所述上料组件位于所述移料组件一端，所述上料组件包括上料电机、位于所述上料电机转轴上的齿轮传动结构、位于所述齿轮传动结构上的传动块以及位于所述传动块上的定位柱，所述传动块与所述夹爪气缸位置对应。
4.根据权利要求3所述的一种弹簧检测装置，其特征在于，所述上料组件一侧设置有升降气缸，所述升降气缸通过连接板与所述上料组件连接。
5.根据权利要求1所述的一种弹簧检测装置，其特征在于，所述夹爪气缸数量为至少两个，所述夹爪气缸通过安装块与所述移料气缸的活塞杆连接。
6.根据权利要求1所述的一种弹簧检测装置，其特征在于，所述压力检测组件与所述高度检测组件一侧均设置有料筒。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922205193.5U CN210741835U (zh) | 2019-12-11 | 2019-12-11 | 一种弹簧检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922205193.5U CN210741835U (zh) | 2019-12-11 | 2019-12-11 | 一种弹簧检测装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210741835U true CN210741835U (zh) | 2020-06-12 |
Family
ID=70986494
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201922205193.5U Expired - Fee Related CN210741835U (zh) | 2019-12-11 | 2019-12-11 | 一种弹簧检测装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210741835U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111982486A (zh) * | 2020-08-24 | 2020-11-24 | 重庆中核工业自动化控制系统有限公司 | 一种弹簧自动检测装置 |
| CN113828540A (zh) * | 2021-11-02 | 2021-12-24 | 国能铁路装备有限责任公司 | 弹簧检测设备 |
| CN113959698A (zh) * | 2021-10-19 | 2022-01-21 | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 | 一种用于弹簧的检测装置及检测方法 |
-
2019
- 2019-12-11 CN CN201922205193.5U patent/CN210741835U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111982486A (zh) * | 2020-08-24 | 2020-11-24 | 重庆中核工业自动化控制系统有限公司 | 一种弹簧自动检测装置 |
| CN111982486B (zh) * | 2020-08-24 | 2024-08-23 | 重庆中核工业自动化控制系统有限公司 | 一种弹簧自动检测装置 |
| CN113959698A (zh) * | 2021-10-19 | 2022-01-21 | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 | 一种用于弹簧的检测装置及检测方法 |
| CN113959698B (zh) * | 2021-10-19 | 2024-04-02 | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 | 一种用于弹簧的检测装置及检测方法 |
| CN113828540A (zh) * | 2021-11-02 | 2021-12-24 | 国能铁路装备有限责任公司 | 弹簧检测设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN210741835U (zh) | 一种弹簧检测装置 | |
| CN111872674B (zh) | 气弹簧自动装配机 | |
| CN205551800U (zh) | 一种全自动激光切割生产工作站 | |
| CN210294569U (zh) | 一种汽车空调压缩机轴封卡簧自动压入及检测设备 | |
| CN207127483U (zh) | 一种制动器夹钳装配装置 | |
| CN102896546A (zh) | 自动上下料装置 | |
| CN204160692U (zh) | 注塑机机器人搬运系统 | |
| CN113458781B (zh) | 一种端盖组装设备 | |
| CN110836628A (zh) | 一种弹簧检测机 | |
| CN210664260U (zh) | 一种弹簧检测机 | |
| CN109607171B (zh) | 一种内撑式取料机构 | |
| CN208272336U (zh) | 一种自动收集不良品的自动插针机 | |
| CN207852837U (zh) | 一种方形电芯整形定位工装 | |
| CN215849800U (zh) | 一种高精度半自动刹车片压制机 | |
| CN214768145U (zh) | 一种圆形五金件用冲压装置 | |
| CN213969704U (zh) | 一种数据线生产用焊接机的数据线固定装置 | |
| CN211363222U (zh) | 螺母上料设备 | |
| CN210741341U (zh) | 产品内孔直径检测设备 | |
| CN208828813U (zh) | 一种阴极铜堆垛机器人夹具 | |
| CN214066769U (zh) | 一种布料拉伸测试装置 | |
| CN202825397U (zh) | 自动上下料装置 | |
| CN210773985U (zh) | 一种弹簧内外径检测装置 | |
| CN220202065U (zh) | 一种电泳上挂机 | |
| CN221538798U (zh) | 罗拉轴承自动压装设备 | |
| CN218066331U (zh) | 一种蜂窝陶瓷载体检测装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200612 Termination date: 20211211 |