CN210739120U - 360度旋转卧式活动铰接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种360度旋转卧式活动铰接装置，包括：卧式主体，卧式本体内沿着纵长方向形成有一贯穿的内孔；转轴，设置在内孔中，转轴具有轴肩和尾部，分别位于内孔的两端；石墨铜套，设置在内孔中，并套接在转轴上，其中第一石墨铜套与转轴的轴肩抵接，第二石墨铜套套接在临近转轴的尾部的位置，并由一套设在尾部的挡片抵接；锁紧螺母，拧紧在转轴上，并压紧挡片。本实用新型通过两个石墨铜套与卧式主体之间紧配，与转轴之间松配，通过石墨铜套的润滑效果，使得转轴活动时候摩擦力小，减小转轴转动时候阻力和噪音，实现更加顺畅的运动。同时保证转轴与石墨铜套的接触面积相对较大，从而提高转轴的径向承载能力。
Description
技术领域
本实用新型涉及多自由度运动平台技术领域，尤其是使用到其中的铰接机构，具体而言涉及一种360度旋转卧式活动铰接装置。
背景技术
多自由度运动平台，是一种新型的仿真平台，通过设置在上下平台之间的电动缸、气缸、液压缸、电动推杆等驱动机构来推动，驱动机构在上下平台的连接点上通过活动铰接件铰接到平台上，通过伺服控制系统来控制电动缸等驱动机构的伸缩运动，模拟上平台在不同场景和需求下的姿态。
在这一类仿真平台中，选择合适的铰件对于平台运动的噪音、使用寿命、顺畅与否具有重要的影响，现有技术中往往通过使用十字铰件、十字万向节等铰接件，但传统十字铰件、十字万向节由于其结构限制，例如在现有技术中第201821168473.2号中国专利船式移动娱乐系统中揭露的船体具有相当大的总量，达到1-2T，通过传统的万向连接装置，由于承载能力相对都不是很大，虽然可以支撑平台的运动，但其扭转铰接的顺畅度受到很大的影响，减少电动缸组件的使用寿命。而十字铰接件，在活动过程中的噪音较大。
实用新型内容
本实用新型目的在于针对现有技术存在的缺陷与不足，提供一种活动摩擦力小的360度旋转卧式活动铰接装置，可用于电动缸的驱动机构与平台之间的铰接，实现大承载和低噪音的要求。
为达成上述目的，本实用新型提供的360度旋转卧式活动铰接装置，包括：
卧式主体，具有被设置用于与平台固定的底座以及设置在底座上卧式本体，所述卧式本体内沿着纵长方向形成有一贯穿的内孔；
转轴，沿着所述纵长方向设置在内孔中，所述转轴具有轴肩和尾部，分别位于内孔的两端；
石墨铜套，设置在所述内孔中，并套接在所述转轴上，其中第一石墨铜套与转轴的轴肩抵接，第二石墨铜套套接在临近所述转轴的尾部的位置，并由一套设在所述尾部的挡片抵接；
锁紧螺母，通过所述转轴尾部的外螺纹拧紧在所述转轴上，并压紧所述挡片，从而朝向轴肩方向压紧所述第二石墨铜套。
优选地，所述锁紧螺母上沿着径向设置有至少一个螺纹孔和可从外部操作的紧定螺钉，通过紧定螺钉拧紧在螺纹孔内以固定锁紧螺母。
优选地，还包括一法兰盖，设置在卧式主体的尾部，并罩住所述内孔和锁紧螺母。
优选地，所述转轴上与尾部相对的头部设置有一可穿轴销的通孔，被设置成通过该通孔和轴销连接到驱动机构。
优选地，所述卧式本体的内孔的两端具有台阶面，形成较大直径段和较小直径段，所述石墨铜套抵靠在台阶面上。
优选地，所述石墨铜套的截面呈L型，并分别通过挡片和轴肩卡接在所述台阶面上。
优选地，所述轴肩至少部分地设置在较大直径段内。
与现有现有技术相比，本实用新型的活动铰接件的显著优点在于：本实用新型在卧式主体的内孔套设有两个石墨铜套，石墨铜套与卧式主体紧配，而与转轴松配，通过石墨铜套的润滑效果，从而转轴活动时候摩擦力小，减小转轴转动时候阻力和噪音，实现更加顺畅的运动。同时，本实用新型为卧式安装方式，转轴套设在两个石墨铜套中间，转轴与石墨铜套的接触面积相对较大，从而提高转轴的径向承载能力。
应当理解，前述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只要在这样的构思不相互矛盾的情况下都可以被视为本公开的实用新型主题的一部分。另外，所要求保护的主题的所有组合都被视为本公开的实用新型主题的一部分。
结合附图从下面的描述中可以更加全面地理解本实用新型教导的前述和其他方面、实施例和特征。本实用新型的其他附加方面例如示例性实施方式的特征和/或有益效果将在下面的描述中显见，或通过根据本实用新型教导的具体实施方式的实践中得知。
附图说明
附图不意在按比例绘制。在附图中，在各个图中示出的每个相同或近似相同的组成部分可以用相同的标号表示。为了清晰起见，在每个图中，并非每个组成部分均被标记。现在，将通过例子并参考附图来描述本实用新型的各个方面的实施例，其中：
图1是本实用新型的卧式铰接件的结构示意图。
图2是本实用新型的卧式铰接件的剖面示意图。
图3是本实用新型的卧式铰接件的锁紧螺母的局部示意图。
图4是本实用新型的卧式铰接件与电动缸等驱动机构连接的示意图。
具体实施方式
为了更了解本实用新型的技术内容，特举具体实施例并配合所附图式说明如下。
在本公开中参照附图来描述本实用新型的各方面，附图中示出了许多说明的实施例。本公开的实施例不必定意在包括本实用新型的所有方面。应当理解，上面介绍的多种构思和实施例，以及下面更加详细地描述的那些构思和实施方式可以以很多方式中任意一种来实施，这是因为本实用新型所公开的构思和实施例并不限于任何实施方式。另外，本实用新型公开的一些方面可以单独使用，或者与本实用新型公开的其他方面的任何适当组合来使用。
结合图1、2所示，根据本实用新型公开的示例的360度旋转卧式活动铰接装置，包括卧式主体1(具有底座1-1以及卧式本体1-2)、转轴2、第一石墨铜套3-1、第二石墨铜套3-2、挡片4以及锁紧螺母5。
如图1、4，卧式主体1具有被设置用于与平台固定的底座1-1以及设置在底座上卧式本体1-2。如图2所示，卧式本体内沿着纵长方向形成有一贯穿的内孔。
转轴2沿着所述纵长方向设置在内孔中。转轴2具有头部2-1、轴肩2-2和尾部2-3，轴肩2-2和尾部2-3分别位于卧式主体的内孔的两端。头部2-1和尾部2-3相对地形成。
石墨铜套，设置在卧式主体的内孔中，并套接在转轴2上。其中第一石墨铜套3-1与转轴的轴肩2-2抵接，第二石墨铜套3-2套接在临近所述转轴的尾部2-3的位置，并由一个套设在所述尾部的挡片4抵接。
应当理解，挡片4为圆环形挡片。
锁紧螺母5通过转轴尾部2-3的外螺纹拧紧在转轴上，并压紧挡片4，从而朝向轴肩2-2方向压紧第二石墨铜套，并实现通过轴肩朝向尾部的方向压紧第一石墨铜套。
如此，两个石墨铜套与卧式主体之间实现紧配，与转轴4之间松配，通过石墨铜套的润滑效果，使得转轴活动时候摩擦力小，减小转轴转动时候阻力和噪音，实现更加顺畅的运动。同时保证转轴与石墨铜套的接触面积相对较大，从而提高转轴的径向承载能力。
优选地，锁紧螺母5上沿着径向设置有至少一个螺纹孔5-1和可从外部操作的紧定螺钉(未在图示表示出，可移除式设计)，如此可通过紧定螺钉拧紧在螺纹孔内以固定锁紧螺母。图3所示的例子中，锁紧螺母上具有2个螺纹孔。
如图1，在卧式主体的尾部还还包括一法兰盖，并罩住所述内孔和锁紧螺母，实现防尘和保护效果。
如图1，转轴4上与尾部相对的头部2-1设置有一可穿轴销的通孔2-4，被设置成通过该通孔和轴销连接到驱动机构，如图4所示。
结合图1、2所示，优选地，卧式本体1-2的内孔的两端具有台阶面，形成较大直径段和较小直径段，2个石墨铜套均抵靠在台阶面上。
本实用新型的较佳的实施例中，石墨铜套的截面均呈L型，并分别通过挡片和轴肩卡接在所述台阶面上，如此以利于通过轴肩和挡片实现有效和便利的卡紧，不需要依靠其他额外的零部件实现。
如图2，轴肩2-2至少部分地设置在较大直径段内，以利于实现卡紧以及防尘。
如4示例性地表示了本实用新型的卧式活动铰接件与仿真平台(多自由度运动平台)的连接示意，两个上述实施例的活动铰接件通过底座上的法兰可分别固定到上、下两个平台上，而每个活动铰接件通过转轴上的通孔以及轴销连接到驱动机构(图示中以电动缸10为示例进行说明，还可以是气缸、液压缸、电动推杆等)，图4中标号11表示电机,标号12表示与转轴的通孔2-4实现连接的轴销，通过该通孔和轴销连实现与电动缸10的驱动连接。如前述的，采用卧式结构和安装，转轴与石墨铜套的接触面积相对较大，从而增大转轴的径向承载能力，实现较大承载力，同时籍由石墨铜套的润滑效果可实现转轴运动时的小摩擦力和低噪音。
虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本实用新型。本实用新型所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本实用新型的保护范围当视权利要求书所界定者为准。
Claims (7)
1.一种360度旋转卧式活动铰接装置，其特征在于，包括：
卧式主体，具有被设置用于与平台固定的底座以及设置在底座上卧式本体，所述卧式本体内沿着纵长方向形成有一贯穿的内孔；
转轴，沿着所述纵长方向设置在内孔中，所述转轴具有轴肩和尾部，分别位于内孔的两端；
石墨铜套，设置在所述内孔中，并套接在所述转轴上，其中第一石墨铜套与转轴的轴肩抵接，第二石墨铜套套接在临近所述转轴的尾部的位置，并由一套设在所述尾部的挡片抵接；
锁紧螺母，通过所述转轴尾部的外螺纹拧紧在所述转轴上，并压紧所述挡片，从而朝向轴肩方向压紧所述第二石墨铜套。
2.根据权利要求1所述的360度旋转卧式活动铰接装置，其特征在于，所述锁紧螺母上沿着径向设置有至少一个螺纹孔和可从外部操作的紧定螺钉，通过紧定螺钉拧紧在螺纹孔内以固定锁紧螺母。
3.根据权利要求1所述的360度旋转卧式活动铰接装置，其特征在于，还包括一法兰盖，设置在卧式主体的尾部，并罩住所述内孔和锁紧螺母。
4.根据权利要求3所述的360度旋转卧式活动铰接装置，其特征在于，所述转轴上与尾部相对的头部设置有一可穿轴销的通孔，被设置成通过该通孔和轴销连接到驱动机构。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的360度旋转卧式活动铰接装置，其特征在于，所述卧式本体的内孔的两端具有台阶面，形成较大直径段和较小直径段，所述石墨铜套抵靠在台阶面上。
6.根据权利要求5所述的360度旋转卧式活动铰接装置，其特征在于，所述石墨铜套的截面呈L型，并分别通过挡片和轴肩卡接在所述台阶面上。
7.根据权利要求5所述的360度旋转卧式活动铰接装置，其特征在于，所述轴肩至少部分地设置在较大直径段内。
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