CN108061654B - 轴承动态性能试验机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种轴承动态性能试验机，包括试验工装，试验工装包括试验芯轴、经待测轴承支承在试验芯轴外的径向加载衬套及安装于试验芯轴上的旋转支承机构，机座上设有供试验工装安装的工装安装箱，工装安装箱具有筒状的工装固定腔，径向加载衬套在周向上锁止配合于工装固定腔内，工装安装箱上设有沿径向加载衬套径向布置并轴向定位移动以对径向加载衬套施载的径向加载轴，径向加载轴与径向加载装置的载荷输出端对应配合，工装安装箱包括径向打开工装固定腔的固定压盖，工装固定腔轴向两端具有供试验芯轴轴向两端对应显露轴向端口，试验芯轴一端连接驱动装置，试验芯轴轴向另一端连接轴向加载装置。实现模块化设计，通用性好，检测操作方便。

Description

轴承动态性能试验机

技术领域

本发明涉及轴承检测技术，确切的说是轴承动态性能试验机。

背景技术

轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。轴承动态检测对于研究轴承滚动性能有着重要意义。

轴承动态性能试验的设备需要将待测轴承安装在主轴上驱动其转动，并配合轴向和径向加载，以模拟待测轴承的使用工况下的载荷情况，从而完成在模拟载荷工况下的各项性能（温度、磨损、振动、使用寿命等等）测试。现有轴承动态性能试验的设备各部分设计不合理，结构复杂，通用性差，拆装和维护不方便。

发明内容

本发明发明目的：为克服现有技术存在的缺陷，本发明提供一种实现模块化设计，通用性好，检测操作方便的轴承动态性能试验机。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种轴承动态性能试验机，包括机座、驱动装置、试验工装、径向加载装置以及轴向加载装置，所述试验工装包括供测试轴承安装的试验芯轴，试验芯轴经驱动装置驱动旋转，其特征在于：所述的试验工装还包括有经待测轴承支承在试验芯轴外的径向加载衬套以及安装于试验芯轴上的旋转支承机构，所述的机座上设有工装安装箱，工装安装箱具有筒状的工装固定腔，试验工装置于工装固定腔内，试验芯轴经旋转支承机构旋转动支承于工装安装箱上，径向加载衬套在周向上锁止配合于工装固定腔内，所述工装安装箱上设有沿径向加载衬套径向布置并轴向定位移动以对径向加载衬套施载的径向加载轴，径向加载轴与径向加载装置的载荷输出端对应配合，工装安装箱包括径向打开工装固定腔的固定压盖，工装固定腔轴向两端具有供试验芯轴轴向两端对应显露轴向端口，试验芯轴轴向一端与驱动装置传动连接，试验芯轴轴向另一端连接轴向加载装置。

通过采用上述技术方案，试验芯轴上安装旋转支承机构并经待测轴承支承有径向加载衬套，试验芯轴一端和驱动装置配合进行驱动，试验芯轴另一端配合轴向加载装置实现对待测轴承实行轴向加载，在工装安装箱上设径向加载轴，径向加载轴实现承接径向加载衬套和径向加载装置，工装安装箱具有径向打开工装固定腔的固定压盖，方便试验工装的拆装操作，实现工装模块化设计，并达到可靠的配合轴向和径向加载，具有通用性好的优点。

优选的，所述径向加载装置包括施载滑座、径向施载前连杆、径向施载后连杆、后铰接座以及径向加载缸，所述施载滑座沿径向加载轴轴向直线滑动配合于机座上，施载滑座上固定安装有与径向加载轴对应配合实现施加载荷的载荷传感器，径向施载前连杆一端铰接于施载滑座上，径向施载前连杆另一端与径向施载后连杆铰接连接，径向施载后连杆相对于与径向施载前连杆铰接一端的另一端铰接于后铰接座上，后铰接座固定于机座上，所述径向加载缸具有伸缩臂，径向加载缸的缸体枢装于机座上，径向加载缸的伸缩臂铰接于径向施载前连杆和径向施载后连杆的铰接处。

通过采用上述技术方案，径向加载缸的伸缩臂轴向移动以对径向施载前连杆和径向施载后连杆的铰接处进行驱动，径向施载后连杆被固定在机座上的后铰接座限制，径向施载前连杆则驱动施载滑座直线滑动从而顶推径向加载轴以对径向加载衬套施加载荷，完成待测轴承的径向施加载荷；具有载荷稳定可靠以及精度高的优点。

优选的，所述径向施载前连杆为蝶簧缓冲器，包括前铰接头、后铰接头、外缸筒以及导向轴，前铰接头固定连接于外缸筒上，后铰接头固定连接导向轴并滑动导向配合于外缸筒上，外缸筒内设有压缩配合于前铰接头和后铰接头之间的碟簧柱，径向施载前连杆的前铰接头铰接于施载滑座上，径向施载前连杆的后铰接头与径向施载后连杆、径向加载缸的伸缩臂铰接连接。

通过采用上述技术方案，实现径向施载前连杆具有弹性缓冲效果，同时依靠碟簧力实现施加载荷，具有载荷稳定可靠的优点。

优选的，所述施载滑座呈斜向下滑移配合在机座上，后铰接座斜向下布置。

通过采用上述技术方案，方便安装布置，结构紧凑，以及载荷力大的优点。

优选的，所述径向加载缸为电缸。

通过采用上述技术方案，电缸具有结构简单，加载稳定和加载精度控制高的优点。

优选的，所述轴向加载装置包括轴向加载减速电机以及轴向施载缸，轴向施载缸包括固定缸筒，固定缸筒轴向一端固定安装于工装安装箱上，固定缸筒轴向另一端设有缸筒端盖，轴向加载减速电机安装于缸筒端盖上，缸筒端盖中心设有位于固定缸筒内的轴向加载轴支承座，轴向加载轴支承座内定位旋转支承有轴向加载轴，轴向加载轴轴向一端与轴向加载减速电机的输出端连接，轴向加载轴的轴向另一端具有带外螺纹的丝杆部，丝杠部对应配合有轴向加载螺母，轴向加载螺母与试验芯轴加载配合，轴向加载螺母包括螺母本体，螺母本体的外圆周沿径向延伸有端板，端板外径端轴向延伸有定位导向筒，定位导向筒套于轴向加载轴支承座外，定位导向筒轴向滑移导向配合于轴向加载轴支承座上。

通过采用上述技术方案，固定缸筒实现固定安装，固定缸筒内设轴向加载轴，轴向加载轴转动，从而带动轴向加载螺母轴向移动，轴向加载螺母采用定位导向筒套于轴向加载轴支承座外并实现轴向滑移定位，结构紧凑。

优选的，所述轴向加载螺母上安装有缓冲加载组件，缓冲加载组件包括缓冲加载套筒，缓冲加载套筒包括套装于定位导向筒外的缓冲加载导向筒体，缓冲加载导向筒体上固定有连接圈板，连接圈板中心设有轴向加载头，轴向加载螺母经轴向加载头与试验芯轴加载配合，连接圈板中心设有供丝杆部出入的让位轴孔腔，连接圈板沿周向设有若干定位通孔，定位通孔内配合有碟簧连动组件，碟簧连动组件包括连接轴、中间碟簧以及前端碟簧，连接轴穿设于定位通孔上，连接轴一端固定连接于轴向加载螺母的端板上，连接轴轴向另一端穿过定位通孔并设有固定端帽，中间碟簧套于连接轴上并置于轴向加载螺母的端板和连接圈板之间，前端碟簧套于连接轴上并设于连接圈板和限位端帽之间。

通过采用上述技术方案，缓冲加载组件直接于轴向加载螺母配合实现加载的缓冲结构设计，具有结构紧凑，轴向加载稳定可靠的优点。

优选的，所述旋转支承机构包括设于所述试验芯轴上并位于径向加载衬套轴向两端位置的支承轴承组件，所述支承轴承组件包括外圈固定衬套，外圈固定衬套固定安装于工装固定腔内，外圈固定衬套和试验芯轴之间经支承轴承支承，朝向轴向加载装置一端的支承轴承组件的外圈固定衬套内设有轴向加载垫板，轴向加载垫板轴向抵接于支承轴承组件的支承轴承外圈上，轴向加载垫板与轴向加载装置的加载端抵接配合。

通过采用上述技术方案，适用尺寸较大的常规轴承测试使用。

优选的，所述旋转支承机构包括外固定筒，外固定筒内沿周向呈少于360°延伸的支承开环，径向加载衬套插设于支承开环的内径处，径向加载衬套与支承开环周向止动配合，支承开环沿径向设有径向加载辅助导孔，径向加载辅助导孔内滑动导向配合有径向加载辅助轴，径向加载辅助轴一端与径向加载衬套抵触配合，径向加载辅助轴另一端与径向加载轴抵触配合，所述外固定筒内设有内固定筒，内固定筒具有供支承开环伸入的让位镂空槽孔，内固定筒的轴向两端口均设有支承轴承组件，两套支承轴承组件分设于径向加载衬套轴向两端，支承轴承组件包括外圈固定衬套以及支承轴承，外圈固定衬套固定安装于内固定筒上，支承轴承的外圈固定压装于外圈固定衬套内径孔中，支承轴承安装于试验芯轴上。

通过采用上述技术方案，适用尺寸较小的轴承适用，如铁路牵引电机轴承。

优选的，所述试验芯轴上设有角接触球轴承，角接触球轴承外套有外圈座，外圈座上固定有轴向加载连杆座，轴向加载连杆座上设有轴向加载叉，轴向加载叉包括叉体以及叉座，叉座固定在轴向加载连杆座上，叉体上设有联动轴，所述轴向加载装置的加载端具有轴向加载头，轴向加载头上设有环形槽，所述轴向加载叉的联动轴伸入环形槽内轴向联动且周向可相对滑动。

通过采用上述技术方案，具有轴向加载稳定可靠以及拆装方便的优点。

下面结合附图对本发明作进一步描述。

附图说明

图1为本发明轴承动态性能试验机装配具体实施例一试验工装下的立体结构示意图；

图2为本发明轴承动态性能试验机装配具体实施例一试验工装下的俯视图；

图3为图2中沿A-A线剖切的剖视图；

图4为图2中沿B-B线剖切的剖视图；

图5为本发明具体实施例一试验工装中试验芯轴与轴向加载头的配合结构示意图；

图6为本发明具体实施例二轴向施载缸结构示意图；

图7为本发明轴承动态性能试验机装配具体实施例二试验工装下的俯视图；

图8为图7中沿C-C线剖切的剖视图；

图9为图7中沿D-D线剖切的剖视图。

具体实施方式

参见附图1~9，本发明公开的一种轴承动态性能试验机，包括机座1、驱动装置2、试验工装3、径向加载装置4以及轴向加载装置5，所述试验工装3包括供测试轴承安装的试验芯轴31，所述的试验工装3还包括有经待测轴承支承在试验芯轴31外的径向加载衬套32以及安装于试验芯轴31上的旋转支承机构，所述的机座1上设有工装安装箱11，工装安装箱11具有筒状的工装固定腔，试验工装3置于工装固定腔内，试验芯轴31经旋转支承机构旋转动支承于工装安装箱11上，径向加载衬套32在周向上锁止配合于工装固定腔内，所述工装安装箱11上设有沿径向加载衬套32径向布置并轴向定位移动以对径向加载衬套32施载的径向加载轴12，径向加载轴12与径向加载装置4的载荷输出端对应配合，工装安装箱11包括具有径向开口的工装安装箱基体11-1，工装安装箱基体11-1的径向开口上盖设有径向打开工装固定腔的固定压盖11-2，工装安装箱基体11-1的轴向两端设有箱盖11-3，工装安装箱基体11-1底部设与工装固定腔连通的油腔111，工装固定腔轴向两端具有供试验芯轴31轴向两端对应显露轴向端口112，轴向端口112设于箱盖11-3上，且将轴向端口112采用径向向上贯通箱盖11-3设置，以便于在打开固定压盖后，试验芯轴能够直接径向出入轴向端口112处，方便拆装操作，试验芯轴轴向一端与驱动装置传动连接，试验芯轴经驱动装置驱动旋转，驱动装置可采用电机配合传动带，便于拆装操作，试验芯轴轴向另一端连接轴向加载装置。

根据轴承情况可采用相应的工装设计，如为适应尺寸较大的常规轴承测试使用。如图6~9所示本发明创造中装配有实施例二试验工装下的轴承动态性能试验机结构图，所述支承轴承组件包括外圈固定衬套，外圈固定衬套固定安装于工装固定腔内，外圈固定衬套和试验芯轴之间经支承轴承支承，朝向轴向加载装置一端的支承轴承组件的外圈固定衬套内设有轴向加载垫板，轴向加载垫板轴向抵接于支承轴承组件的支承轴承外圈上，轴向加载垫板与轴向加载装置的加载端抵接配合。所述旋转支承机构包括设于所述试验芯轴31上并位于径向加载衬套轴32向两端位置的支承轴承组件，所述支承轴承组件包括外圈固定衬套361，外圈固定衬套361径向和工装固定腔之间经定位销钉363实现定位，外圈固定衬套361固定安装于工装固定腔内，外圈固定衬套361和试验芯轴31之间经支承轴承362支承，朝向轴向加载装置5一端的支承轴承组件的外圈固定衬套361内设有轴向加载垫板38，轴向加载垫板38轴向抵接于支承轴承组件的支承轴承外圈上，轴向加载垫板38与轴向加载装置5的加载端抵接配合。轴向加载装置5的加载端设轴向加载头51，轴向加载头51与轴向加载垫板38抵触配合。在外圈固定衬套上设有吊装用螺栓孔，可旋入吊装耳，方便试验工装的拆装操作。

对于尺寸较小的轴承，如铁路牵引电机轴承。采用如下工装设计以达到通用，如图1~5所示本发明创造实施例一结构。所述旋转支承机构包括外固定筒33，外固定筒33内沿周向呈少于360°延伸的支承开环331，径向加载衬套32插设于支承开环331的内径处，径向加载衬套32与支承开环331周向止动配合，径向加载衬套32设有径向凸出的止挡螺栓321，在径向加载衬套32对应支承开环331的开口两端处均设有止挡螺栓321从而达到径向加载衬套32与支承开环331周向止动配合，在支承开环331沿径向设有径向加载辅助导孔，径向加载辅助导孔内滑动导向配合有径向加载辅助轴34，径向加载辅助轴34一端与径向加载衬套32抵触配合，径向加载辅助轴34另一端与径向加载轴12抵触配合，所述外固定筒33内设有内固定筒35，内固定筒35具有供支承开环331伸入的让位镂空槽孔351，内固定筒35的轴向两端口均设有支承轴承组件，两套支承轴承组件分设于径向加载衬套32轴向两端，支承轴承组件包括外圈固定衬套361以及支承轴承362，外圈固定衬套361采用法兰状结构实现固定安装于内固定筒35上，支承轴承362的外圈固定压装于外圈固定衬套361内径孔中，支承轴承362安装于试验芯轴31上。为方便拆装操作，外固定筒33采用轴向剖分成两瓣设计，包括径向扣合配合的上瓣筒体33-1和下瓣筒体33-2，下瓣筒体33-2经定位销定位配合在工装固定腔内，上瓣筒体33-1定位扣装于下瓣筒体33-2上，在上瓣筒体33-1上设有支承开环331，在下瓣筒体33-2上设定位销钉与内固定筒35定位配合。

为方便轴向加载，所述试验芯轴31上设有角接触球轴承371，角接触球轴承371外套有外圈座372，外圈座372上固定有轴向加载连杆座373，轴向加载连杆座373包括连接法兰圈3731，连接法兰圈3731固定在外圈座372上，连接法兰圈3731径向延伸有连接座3732，轴向加载连杆座3732上设有轴向加载叉374，轴向加载叉374包括叉体3741以及叉座3742，叉座3742固定在轴向加载连杆座3732的连接座3732上，叉体3741的两叉臂上设有联动轴3743，所述轴向加载装置5的加载端的轴向加载头51上还设有环形槽511，所述轴向加载叉374的联动轴3743伸入环形槽511内轴向联动且周向可相对滑动。具有轴向加载稳定可靠以及拆装方便的优点。在轴向加载连杆座的连接座3732上设有限位螺栓3733，经限位螺栓3733与工装安装箱11的轴向端口对应径向贯通开口侧壁限位止挡实现轴向加载连杆座373定位止转，结构紧凑。该结构设计下，轴向加载头适应常规工装的抵触加载配合，也可适应铁路牵引电机轴承试验的工装上拨叉设计下加载配合。

本具体实施例中，所述轴向加载装置5包括轴向加载减速电机52以及轴向施载缸53，轴向施载缸53包括固定缸筒531，固定缸筒531轴向一端固定安装于工装安装箱11上，固定缸筒531轴向另一端设有缸筒端盖532，轴向加载减速电机52安装于缸筒端盖532上，缸筒端盖532中心设有位于固定缸筒531内的轴向加载轴支承座533，轴向加载轴支承座533内定位旋转支承有轴向加载轴534，轴向加载轴534轴向一端与轴向加载减速电机52的输出端连接，轴向加载轴534的轴向另一端具有带外螺纹的丝杆部5341，丝杠部5341对应配合有轴向加载螺母535，轴向加载螺母535与试验芯轴31加载配合，轴向加载螺母535包括螺母本体5351，螺母本体5351的外圆周沿径向延伸有端板5352，端板5352外径端轴向延伸有定位导向筒5353，定位导向筒5353套于轴向加载轴支承座533外，定位导向筒5353轴向滑移导向配合于轴向加载轴支承座533上，定位导向筒5353和轴向加载轴支承座533经平键和直线凹槽配合达到轴向滑移导向配合。固定缸筒实现固定安装，固定缸筒内设轴向加载轴，轴向加载轴转动，从而带动轴向加载螺母轴向移动，轴向加载螺母采用定位导向筒套于轴向加载轴支承座外并实现轴向滑移定位，结构紧凑。

为进一步提高轴向加载的稳定性，所述轴向加载螺母535上安装有缓冲加载组件，缓冲加载组件包括缓冲加载套筒536，缓冲加载套筒536包括套装于定位导向筒5353外的缓冲加载导向筒体5361，缓冲加载导向筒体5361上固定有连接圈板5362，连接圈板5362中心设轴向加载头51，轴向加载螺母535经轴向加载头51与试验芯轴31加载配合，连接圈板5362中心设有供丝杆部5341出入的让位轴孔腔，连接圈板5362沿周向设有若干定位通孔，定位通孔内配合有碟簧连动组件，碟簧连动组件包括连接轴5371、中间碟簧5372以及前端碟簧5373，连接轴5371穿设于定位通孔上，连接轴5371一端固定连接于轴向加载螺母535的端板5352上，连接轴5371采用螺纹旋装的方式固定在加载螺母535的端板上，具有拆装方便以及实现调节，当然固定连接还可采用焊接或紧固件连接等等，连接轴5371轴向另一端穿过定位通孔并设有固定端帽5374，中间碟簧5372套于连接轴5371上并置于轴向加载螺母535的端板5352和连接圈板5362之间，前端碟簧5373套于连接轴5371上并设于连接圈板5362和限位端帽5374之间。缓冲加载组件直接于轴向加载螺母配合实现加载的缓冲结构设计，具有结构紧凑，轴向加载稳定可靠的优点。

本具体实施例中，所述径向加载装置4包括施载滑座41、径向施载前连杆42、径向施载后连杆43、后铰接座44以及径向加载缸45，所述施载滑座41沿径向加载轴12轴向直线滑动配合于机座1上，其中滑动导向配合结构为机械领域常规技术，如本具体实施例附图中所示，采用导轴实现导向配合，施载滑座41上固定安装有与径向加载轴12对应配合实现施加载荷的载荷传感器411，载荷传感器411的触臂与径向加载轴12抵触配合，径向施载前连杆42一端铰接于施载滑座41上，径向施载前连杆42另一端与径向施载后连杆43铰接连接，径向施载后连杆43相对于与径向施载前连杆42铰接一端的另一端铰接于后铰接座44上，后铰接座44固定于机座1上，所述径向加载缸45具有伸缩臂，径向加载缸45的缸体枢装于机座1上，径向加载缸45的伸缩臂铰接于径向施载前连杆42和径向施载后连杆43的铰接处。所述径向加载缸45为电缸（电缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动）。当然也可采用油缸或者气缸设计，但电缸的驱动为丝杠螺母，具有加载稳定和加载控制精度高的优点。径向加载缸45的伸缩臂轴向移动以对径向施载前连杆42和径向施载后连杆43的铰接处进行驱动，径向施载后连杆43被固定在机座1上的后铰接座44限制，径向施载前连杆42则驱动施载滑座41直线滑动从而顶推径向加载轴12以对径向加载衬套32施加载荷，完成待测轴承的径向施加载荷；具有载荷稳定可靠以及精度高的优点。

其中，所述径向施载前连杆42为蝶簧缓冲器，包括前铰接头421、后铰接头422、外缸筒423以及导向轴424，前铰接头421固定连接于外缸筒423上，后铰接头422固定连接导向轴424并滑动导向配合于外缸筒423上，外缸筒423内设有压缩配合于前铰接头421和后铰接头422之间的碟簧柱425，其中碟簧柱还可采用套在导向轴上的若干层叠的碟簧，碟簧柱还可采用环绕导向轴轴向布置的若干碟簧柱单元，碟簧柱单元均配有导向杆，导向杆轴向滑动导向配合在前铰接头、后铰接头之间，碟簧压缩配合于前铰接头和后铰接头之间等，径向施载前连杆42的前铰接头421铰接于施载滑座41上，径向施载前连杆42的后铰接头422与径向施载后连杆43、径向加载缸45的伸缩臂铰接连接。实现径向施载前连杆具有弹性缓冲效果，同时依靠碟簧力实现施加载荷，具有载荷稳定可靠的优点。

另外，所述施载滑座41呈斜向下滑移配合在机座1上，后铰接座44斜向下布置，在机座1上设有斜向下倾斜的安装斜坡，施载滑座41和后铰接座44安装在安装斜坡处，在安装斜坡下方形成安装腔10，径向加载缸45置于安装腔10内。方便安装布置，结构紧凑，以及载荷力大的优点。

如图1~5为本发明实施例一的轴承动态性能试验机，图6~9为本发明实施例二的轴承动态性能试验机，两者的轴向加载装置5和径向加载装置4、试验工装3的安装具有通用性，只需更换试验工装3，必要时更换驱动装置2的驱动电机即可通用于轴承动态性能的测试，在相应的试验工装设计下以及其它配合结构的设计下，使得设备具有通用性好的优点，而且试验工装的拆装操作简单方便。

Claims (9)

1.一种轴承动态性能试验机，包括机座、驱动装置、试验工装、径向加载装置以及轴向加载装置，所述试验工装包括供测试轴承安装的试验芯轴，试验芯轴经驱动装置驱动旋转，其特征在于：所述的试验工装还包括有经待测轴承支承在试验芯轴外的径向加载衬套以及安装于试验芯轴上的旋转支承机构，所述的机座上设有工装安装箱，工装安装箱具有筒状的工装固定腔，试验工装置于工装固定腔内，试验芯轴经旋转支承机构旋转动支承于工装安装箱上，径向加载衬套在周向上锁止配合于工装固定腔内，所述工装安装箱上设有沿径向加载衬套径向布置并轴向定位移动以对径向加载衬套施载的径向加载轴，径向加载轴与径向加载装置的载荷输出端对应配合，工装安装箱包括径向打开工装固定腔的固定压盖，工装固定腔轴向两端具有供试验芯轴轴向两端对应显露轴向端口，试验芯轴轴向一端与驱动装置传动连接，试验芯轴轴向另一端连接轴向加载装置，所述径向加载装置包括施载滑座、径向施载前连杆、径向施载后连杆、后铰接座以及径向加载缸，所述施载滑座沿径向加载轴轴向直线滑动配合于机座上，施载滑座上固定安装有与径向加载轴对应配合实现施加载荷的载荷传感器，径向施载前连杆一端铰接于施载滑座上，径向施载前连杆另一端与径向施载后连杆铰接连接，径向施载后连杆相对于与径向施载前连杆铰接一端的另一端铰接于后铰接座上，后铰接座固定于机座上，所述径向加载缸具有伸缩臂，径向加载缸的缸体枢装于机座上，径向加载缸的伸缩臂铰接于径向施载前连杆和径向施载后连杆的铰接处。

2.据权利要求1所述轴承动态性能试验机，其特征在于：所述径向施载前连杆为蝶簧缓冲器，包括前铰接头、后铰接头、外缸筒以及导向轴，前铰接头固定连接于外缸筒上，后铰接头固定连接导向轴并滑动导向配合于外缸筒上，外缸筒内设有压缩配合于前铰接头和后铰接头之间的碟簧柱，径向施载前连杆的前铰接头铰接于施载滑座上，径向施载前连杆的后铰接头与径向施载后连杆、径向加载缸的伸缩臂铰接连接。

3.据权利要求1或2所述轴承动态性能试验机，其特征在于：所述施载滑座呈斜向下滑移配合在机座上，后铰接座斜向下布置。

4.据权利要求1或2所述轴承动态性能试验机，其特征在于：所述径向加载缸为电缸。

5.据权利要求1所述轴承动态性能试验机，其特征在于：所述轴向加载装置包括轴向加载减速电机以及轴向施载缸，轴向施载缸包括固定缸筒，固定缸筒轴向一端固定安装于工装安装箱上，固定缸筒轴向另一端设有缸筒端盖，轴向加载减速电机安装于缸筒端盖上，缸筒端盖中心设有位于固定缸筒内的轴向加载轴支承座，轴向加载轴支承座内定位旋转支承有轴向加载轴，轴向加载轴轴向一端与轴向加载减速电机的输出端连接，轴向加载轴的轴向另一端具有带外螺纹的丝杆部，丝杠部对应配合有轴向加载螺母，轴向加载螺母与试验芯轴加载配合，轴向加载螺母包括螺母本体，螺母本体的外圆周沿径向延伸有端板，端板外径端轴向延伸有定位导向筒，定位导向筒套于轴向加载轴支承座外，定位导向筒轴向滑移导向配合于轴向加载轴支承座上。

6.据权利要求5所述轴承动态性能试验机，其特征在于：所述轴向加载螺母上安装有缓冲加载组件，缓冲加载组件包括缓冲加载套筒，缓冲加载套筒包括套装于定位导向筒外的缓冲加载导向筒体，缓冲加载导向筒体上固定有连接圈板，连接圈板中心设有轴向加载头，轴向加载螺母经轴向加载头与试验芯轴加载配合，连接圈板中心设有供丝杆部出入的让位轴孔腔，连接圈板沿周向设有若干定位通孔，定位通孔内配合有碟簧连动组件，碟簧连动组件包括连接轴、中间碟簧以及前端碟簧，连接轴穿设于定位通孔上，连接轴一端固定连接于轴向加载螺母的端板上，连接轴轴向另一端穿过定位通孔并设有固定端帽，中间碟簧套于连接轴上并置于轴向加载螺母的端板和连接圈板之间，前端碟簧套于连接轴上并设于连接圈板和限位端帽之间。

7.据权利要求1所述轴承动态性能试验机，其特征在于：所述旋转支承机构包括设于所述试验芯轴上并位于径向加载衬套轴向两端位置的支承轴承组件，所述支承轴承组件包括外圈固定衬套，外圈固定衬套固定安装于工装固定腔内，外圈固定衬套和试验芯轴之间经支承轴承支承，朝向轴向加载装置一端的支承轴承组件的外圈固定衬套内设有轴向加载垫板，轴向加载垫板轴向抵接于支承轴承组件的支承轴承外圈上，轴向加载垫板与轴向加载装置的加载端抵接配合。

8.据权利要求1所述轴承动态性能试验机，其特征在于：所述旋转支承机构包括外固定筒，外固定筒内沿周向呈少于360°延伸的支承开环，径向加载衬套插设于支承开环的内径处，径向加载衬套与支承开环周向止动配合，支承开环沿径向设有径向加载辅助导孔，径向加载辅助导孔内滑动导向配合有径向加载辅助轴，径向加载辅助轴一端与径向加载衬套抵触配合，径向加载辅助轴另一端与径向加载轴抵触配合，所述外固定筒内设有内固定筒，内固定筒具有供支承开环伸入的让位镂空槽孔，内固定筒的轴向两端口均设有支承轴承组件，两套支承轴承组件分设于径向加载衬套轴向两端，支承轴承组件包括外圈固定衬套以及支承轴承，外圈固定衬套固定安装于内固定筒上，支承轴承的外圈固定压装于外圈固定衬套内径孔中，支承轴承安装于试验芯轴上。

9.据权利要求8所述轴承动态性能试验机，其特征在于：所述试验芯轴上设有角接触球轴承，角接触球轴承外套有外圈座，外圈座上固定有轴向加载连杆座，轴向加载连杆座上设有轴向加载叉，轴向加载叉包括叉体以及叉座，叉座固定在轴向加载连杆座上，叉体上设有联动轴，所述轴向加载装置的加载端具有轴向加载头，轴向加载头上设有环形槽，所述轴向加载叉的联动轴伸入环形槽内轴向联动且周向可相对滑动。

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