CN210736034U - 一种简易起重器 - Google Patents

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刘彦华
杨青峰
吴东升
杨晓军
何余
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Abstract

本实用新型公开了一种简易起重器,其包括安装于船体上的底座,所述底座内转动安装有竖直的转轴,所述转轴的上端固定安装有支撑台,所述支撑台的上端面安装有吊臂和动力组件,所述吊臂远离所述支撑台的端部安装有定滑轮,所述动力组件连接有吊绳,所述吊绳绕设于所述定滑轮,所述吊绳连接有吊钩,所述吊钩位于所述定滑轮的下方,所述底座内安装有力矩电机,所述力矩电机包括转子和定子,所述转子安装于所述转轴的外侧壁,所述定子安装于所述底座内侧壁,所述定子位于所述转子外。本实用新型能够对船舶上的货物进行起吊搬运,减少人工劳动强度,提高工作效率。

Description

一种简易起重器
技术领域
本实用新型涉及起重器的技术领域,尤其是涉及一种简易起重器。
背景技术
起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称天车,航吊,吊车。
市面上已有的起重机大多用于吊装大型设备或零件,应用在工厂中,结构复杂,设备体积大。在船舶上往往也会搬运较大型的部件,靠人工进行搬运,劳动强度大,工作效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种简易起重器,能够对船舶上的货物进行起吊搬运,减少人工劳动强度,提高工作效率。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种简易起重器,包括安装于船体上的底座,所述底座内转动安装有竖直的转轴,所述转轴的上端固定安装有支撑台,所述支撑台的上端面安装有吊臂和动力组件,所述吊臂远离所述支撑台的端部安装有定滑轮,所述动力组件连接有吊绳,所述吊绳绕设于所述定滑轮,所述吊绳连接有吊钩,所述吊钩位于所述定滑轮的下方,所述底座内安装有力矩电机,所述力矩电机包括转子和定子,所述转子安装于所述转轴的外侧壁,所述定子安装于所述底座内侧壁,所述定子位于所述转子外。
通过采用上述技术方案,通过动力组件拉动吊绳,吊绳通过定滑轮的转向后拉动吊钩运动,来吊起货物,力矩电机的转子带动转轴转动,带动转轴上端的支撑台转动,使吊臂转动,带动吊绳和吊钩转动,对船舶上的货物进行起吊搬运,减少人工劳动强度,提高工作效率。
本实用新型进一步设置为:所述转轴与所述转子的连接处设置有固定组件,所述固定组件包括转动环与法兰,所述转动环固定连接于所述转子的上端面,所述法兰固定套设于所述转轴的外侧壁,所述法兰位于所述转动环的上方,所述法兰的下端面开设有法兰孔,所述转动环的上端面设有与所述法兰孔配合的立柱,所述立柱插设于所述法兰孔,所述立柱螺纹连接有固定螺母,所述固定螺母与所述法兰的上端面抵触。
通过采用上述技术方案,转子转动使得与之相连的转轴和转动环转动,带动转动环上的立柱转动,由于立柱插设于法兰孔,使得法兰转动,从而进一步带动转轴转动。通过法兰与转动环的配合,使得转子与转轴连接得更紧密,转轴在转动过程中不易晃动,稳定性较好。固定螺母与法兰的上端面抵触,使得法兰与转动环在竖直方向上紧密连接,不易产生滑移,从而使得转轴与转子的连接更稳固,提高稳定性。
本实用新型进一步设置为:所述转轴外侧壁与所述支撑台下端面的连接处设有托盘,所述托盘固定套设于所述转轴的外侧壁,所述托盘的上端面与所述支撑台的下端面抵触,所述托盘的端面螺纹穿设有螺柱,所述螺柱依次穿设于所述托盘的端面与所述支撑台的下端面,所述螺柱螺纹套设有锁紧螺母。
通过采用上述技术方案,托盘通过增加转轴与支撑台的接触面积,使得转轴与支撑台的连接更加紧密,从而使支撑台更稳定地带动上方的吊臂转动,对货物进行稳定地吊起和搬运。
本实用新型进一步设置为:所述转轴的外侧壁套设有径向轴承,所述径向轴承的外侧壁与所述底座的内侧壁之间设有轴承套。
通过采用上述技术方案,径向轴承嵌套于轴承套内,径向轴承对转轴进行径向的支撑,减少转轴的径向偏移情况。
本实用新型进一步设置为:所述转轴外侧壁套设有轴向轴承,所述轴向轴承位于所述支撑台与所述转子之间。
通过采用上述技术方案,轴向轴承对转轴进行轴向的支撑,减少转轴的轴向偏移情况,安全可靠。
本实用新型进一步设置为:所述吊臂与所述支撑台的上端面铰接,所述吊臂与所述支撑台之间设有驱动气缸,所述驱动气缸包括缸体与活塞杆,所述缸体铰接于所述支撑台的上端面,所述活塞杆与所述吊臂的下端面连接。
通过采用上述技术方案,驱动气缸通过活塞杆的运动来推动吊臂与支撑台发生相对转动,灵活调节吊臂的角度来对货物进行搬运,简单便捷。
本实用新型进一步设置为:所述支撑台的上端面设有支座,所述吊臂靠近所述支撑台的一端铰接于所述支座,所述支座的下端安装有连接板,所述连接板固定安装于所述支撑台的上端面。
通过采用上述技术方案,吊臂在驱动气缸的驱动下绕着支座转动,灵活调节吊臂的角度来对货物进行搬运,连接板增加了支座与支撑台的上端面的接触面积,使吊臂更加稳定地对货物进行吊运。
本实用新型进一步设置为:所述动力组件包括安装于所述支撑台上端面的减速电机和绳筒,所述减速电机的输出轴与所述绳筒同轴固定连接,所述吊绳绕设于所述绳筒。
通过采用上述技术方案,减速电机的输出轴转动,带动绳筒转动,通过绳筒控制吊绳的收放,通过定滑轮和吊钩灵活对货物进行吊起和搬运。
综上所述,本实用新型的有益效果为:
1.采用了底座、转轴、支撑台、吊臂、动力组件、定滑轮、吊绳、吊钩、力矩电机、转子和定子的技术,通过动力组件拉动吊绳,吊绳通过定滑轮的转向后拉动吊钩运动,来吊起货物,力矩电机的转子带动转轴转动,带动转轴上端的支撑台转动,使吊臂转动,带动吊绳和吊钩转动,对船舶上的货物进行起吊搬运,减少人工劳动强度,提高工作效率;
2.采用了固定组件、转动环、法兰、法兰孔、立柱和固定螺母的技术,转子转动使得与之相连的转动环转动,带动转动环上的立柱转动,由于立柱插设于法兰孔,使得法兰转动,从而带动转轴转动,通过法兰与转动环的配合,使得转子与转轴连接得更紧密,转轴在转动过程中不易晃动,稳定性较好,固定螺母与法兰的上端面抵触,使得法兰与转动环在竖直方向上紧密连接,不易产生滑移,从而使得转轴与转子的连接更稳固,提高稳定性;
3.采用了托盘、螺柱和锁紧螺母的技术,托盘通过增加转轴与支撑台的接触面积,使得转轴与支撑台的连接更加紧密,从而使支撑台更稳定地带动上方的吊臂转动,对货物进行稳定地吊起和搬运。
附图说明
图1是本实施例的整体结构示意图。
图2是本实施例中底座、转轴和支撑台的剖面结构示意图。
图3是本实施例隐藏底座和支撑台后用于体现底座内部的结构示意图。
图中,1、底座;2、转轴;3、支撑台;31、吊臂;311、定滑轮;32、支座;321、连接板;33、驱动气缸;331、缸体;332、活塞杆;34、动力组件;341、减速电机;342、绳筒;343、吊绳;344、吊钩;4、力矩电机;41、转子;42、定子;5、固定组件;51、转动环;511、立柱;512、固定螺母;52、法兰;521、法兰孔;6、托盘;61、螺柱;62、锁紧螺母;7、径向轴承;71、轴承套;8、轴向轴承。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
参照图2和图3,为本实用新型公开的一种简易起重器,包括安装于船体上的底座1,底座1开口向上,底座1内设有筒状的容纳腔。底座1的容纳腔内竖直转动安装有转轴2,底座1内安装有力矩电机4,力矩电机4包括定子42和转子41,转子41位于定子42内,定子42固定安装于底座1内侧壁,转子41为中空筒状,转子41固定套设于转轴2下端的外侧壁。力矩电机4的定子42和转子41配合,转子41带动转轴2转动。
参照图2和图3,转轴2与转子41的连接处设置有固定组件5,固定组件5包括转动环51与法兰52,转动环51固定连接于转子41的上端面,法兰52固定套设于转轴2的外侧壁,法兰52位于转动环51的上方,法兰52的下端面与转动环51的上端面抵触。法兰52的下端面周向均匀开设有法兰52孔,转动环51的上端面设有与法兰52孔配合的立柱511,立柱511插设于法兰52孔,立柱511螺纹连接有固定螺母512,固定螺母512与法兰52的上端面抵触。转子41转动,使与之连接的转轴2和转动环51转动,带动立柱511转动,由于立柱511插设于法兰52孔,使得法兰52转动,从而进一步带动转轴2转动。通过法兰52与转动环51的配合,使得转子41与转轴2连接得更紧密,转轴2在转动过程中不易晃动,稳定性高。固定螺母512使法兰52与转动环51在竖直方向上紧密连接,不易产生滑移,从而使得转轴2与转子41的连接更稳固。
参照图2和图3,转轴2外侧壁由下至上依次套设有轴向轴承8和径向轴承7,轴向轴承8位于法兰52的上方。径向轴承7的外侧壁与底座1的内侧壁之间设有轴承套71,径向轴承7嵌套于轴承套71内。轴向轴承8采用止推轴承,包括推力球轴承,推力圆柱滚子轴承,推力滚针轴承,推力圆锥滚子轴承和推力调心滚子轴承等。径向轴承7为深沟球轴承。径向轴承7用来承受径向载荷,对转轴2进行径向的支撑,减少转轴2的径向偏移情况;轴向轴承8用来承受轴向载荷,对转轴2进行轴向的支撑,减少转轴2的轴向偏移情况,安全可靠。
参照图2和图3,转轴2的上端固定安装有支撑台3,转轴2上端的外侧壁与支撑台3下端面的连接处设有托盘6,托盘6固定套设于转轴2的外侧壁,托盘6的上端面与支撑台3的下端面抵触,托盘6的端面螺纹穿设有螺柱61,螺柱61依次穿设于托盘6的端面与支撑台3的下端面,螺柱61螺纹连接有锁紧螺母62,锁紧螺母62与支撑台3的下端面抵触。转子41带动转轴2转动,托盘6通过增加转轴2与支撑台3的接触面积,使得转轴2与支撑台3的连接更加紧密,从而使支撑台3更稳定地转动。
参照图1,支撑台3的上端面安装有支座32、吊臂31和动力组件34,支座32的下端安装有连接板321,连接板321通过螺栓连接固定安装于支撑台3的上端面。吊臂31靠近支撑台3的一端铰接于支座32,吊臂31远离支撑台3的端部安装有定滑轮311。吊臂31与支撑台3之间设有驱动气缸33,驱动气缸33包括缸体331与活塞杆332,缸体331铰接于支撑台3的上端面,活塞杆332与吊臂31的下端面连接。驱动气缸33通过活塞杆332的运动来推动吊臂31与支撑台3发生相对转动,吊臂31在驱动气缸33的驱动下绕着支座32转动,灵活调节吊臂31的角度。连接板321增加了支座32与支撑台3的上端面的接触面积,使吊臂31更加稳定地对货物进行吊运。
参照图1,动力组件34包括安装于支撑台3上端面的减速电机341和绳筒342,减速电机341的输出轴与绳筒342水平同轴固定连接,绳筒342绕设有吊绳343,吊绳343绕设于定滑轮311,吊绳343连接有吊钩344,吊钩344位于定滑轮311的下方。减速电机341的输出轴转动,带动绳筒342转动,通过绳筒342控制吊绳343的收放,通过定滑轮311和吊钩344灵活对货物进行吊起。
上述实施例的实施原理为:吊臂31在驱动气缸33的驱动下绕着支座32转动,灵活调节角度。减速电机341的输出轴转动,带动绳筒342转动,通过绳筒342控制吊绳343的收放,通过定滑轮311和吊钩344吊起货物。力矩电机4的转子41转动,使与之连接的转轴2转动,带动上端的支撑台3转动,使吊臂31转动,带动吊绳343和吊钩344转动,对船舶上的货物进行起吊搬运,减少人工劳动强度,提高工作效率。通过法兰52与转动环51的配合,使得转子41与转轴2连接得更紧密,转轴2在转动过程中不易晃动;托盘6通过增加转轴2与支撑台3的接触面积,提升了转轴2与支撑台3连接的紧密性,从而使支撑台3更稳定地转动。径向轴承7用来承受径向载荷,对转轴2进行径向的支撑,减少转轴2的径向偏移情况;轴向轴承8用来承受轴向载荷,对转轴2进行轴向的支撑,减少转轴2的轴向偏移情况。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释,其并不是对本实用新型的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种简易起重器,包括安装于船体上的底座(1),其特征在于:所述底座(1)内转动安装有竖直的转轴(2),所述转轴(2)的上端固定安装有支撑台(3),所述支撑台(3)的上端面安装有吊臂(31)和动力组件(34),所述吊臂(31)远离所述支撑台(3)的端部安装有定滑轮(311),所述动力组件(34)连接有吊绳(343),所述吊绳(343)绕设于所述定滑轮(311),所述吊绳(343)连接有吊钩(344),所述吊钩(344)位于所述定滑轮(311)的下方,所述底座(1)内安装有力矩电机(4),所述力矩电机(4)包括转子(41)和定子(42),所述转子(41)安装于所述转轴(2)的外侧壁,所述定子(42)安装于所述底座(1)内侧壁,所述定子(42)位于所述转子(41)外。
2.根据权利要求1所述的一种简易起重器,其特征在于:所述转轴(2)与所述转子(41)的连接处设置有固定组件(5),所述固定组件(5)包括转动环(51)与法兰(52),所述转动环(51)固定连接于所述转子(41)的上端面,所述法兰(52)固定套设于所述转轴(2)的外侧壁,所述法兰(52)位于所述转动环(51)的上方,所述法兰(52)的下端面开设有法兰(52)孔,所述转动环(51)的上端面设有与所述法兰(52)孔配合的立柱(511),所述立柱(511)插设于所述法兰(52)孔,所述立柱(511)螺纹连接有固定螺母(512),所述固定螺母(512)与所述法兰(52)的上端面抵触。
3.根据权利要求1所述的一种简易起重器,其特征在于:所述转轴(2)外侧壁与所述支撑台(3)下端面的连接处设有托盘(6),所述托盘(6)固定套设于所述转轴(2)的外侧壁,所述托盘(6)的上端面与所述支撑台(3)的下端面抵触,所述托盘(6)的端面螺纹穿设有螺柱(61),所述螺柱(61)依次穿设于所述托盘(6)的端面与所述支撑台(3)的下端面,所述螺柱(61)螺纹套设有锁紧螺母(62)。
4.据权利要求1所述的一种简易起重器,其特征在于:所述转轴(2)的外侧壁套设有径向轴承(7),所述径向轴承(7)的外侧壁与所述底座(1)的内侧壁之间设有轴承套(71)。
5.根据权利要求1所述的一种简易起重器,其特征在于:所述转轴(2)外侧壁套设有轴向轴承(8),所述轴向轴承(8)位于所述支撑台(3)与所述转子(41)之间。
6.根据权利要求1所述的一种简易起重器,其特征在于:所述吊臂(31)与所述支撑台(3)的上端面铰接,所述吊臂(31)与所述支撑台(3)之间设有驱动气缸(33),所述驱动气缸(33)包括缸体(331)与活塞杆(332),所述缸体(331)铰接于所述支撑台(3)的上端面,所述活塞杆(332)与所述吊臂(31)的下端面连接。
7.根据权利要求6所述的一种简易起重器,其特征在于:所述支撑台(3)的上端面设有支座(32),所述吊臂(31)靠近所述支撑台(3)的一端铰接于所述支座(32),所述支座(32)的下端安装有连接板(321),所述连接板(321)固定安装于所述支撑台(3)的上端面。
8.根据权利要求1所述的一种简易起重器,其特征在于:所述动力组件(34)包括安装于所述支撑台(3)上端面的减速电机(341)和绳筒(342),所述减速电机(341)的输出轴与所述绳筒(342)同轴固定连接,所述吊绳(343)绕设于所述绳筒(342)。
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