CN210735492U - 一种简易上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械设备技术领域，公开了一种简易上料装置，包括基板、料斗、导料块、输料管、推料杆、推杆导向块和推料气缸，所述基板开有出料孔，所述料斗安装于基板的一侧，所述料斗与出料孔连通，所述推杆导向块封闭于料斗的下端开口，所述推料气缸安装于推杆导向块的下方，所述推料气缸的输出端与推料杆的一端连接，所述推料杆的另一端穿过推杆导向块后位于料斗中，所述导料块安装于基板的一侧，所述导料块中开有与出料孔相对应的导料通道，所述输料管与导料块的导料通道连通。其有益效果在于设计合理，结构简单，上料效率高，为企业节约成本。

Description

一种简易上料装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种简易上料装置。

背景技术

现有的生产线中，通常采用人工或机械手上料。但针对于球形物料，人工抓取困难，劳动强度大，上料效率低；采用机械手上料，需要设置可抓取球形物料的机械抓手，设计过程复杂，在实际应用中需要多个驱动机构连续驱动，导致机械手稳定性差，消耗高。

实用新型内容

本实用新型提供了一种简易上料装置，以解决球形物料上料时面临的效率低、稳定性差、消耗大的问题。

本实用新型的目的通过以下的技术方案实现：一种简易上料装置，包括基板、料斗、导料块、输料管、推料杆、推杆导向块和推料气缸，所述基板开有出料孔，所述料斗安装于基板的一侧，所述料斗与出料孔连通，所述推杆导向块封闭于料斗的下端开口，所述推料气缸安装于推杆导向块的下方，所述推料气缸的输出端与推料杆的一端连接，所述推料杆的另一端穿过推杆导向块后位于料斗中，所述导料块安装于基板的一侧，所述导料块中开有与出料孔相对应的导料通道，所述输料管与导料块的导料通道连通。

进一步地，所述推料杆的一端开有内凹的卡接槽，所述推料杆的另一端开有与出料孔相对应的导料槽，所述导料槽的深度沿远离出料孔的一侧至靠近出料孔的一侧递增，所述导料槽的两侧壁的上端均具有导料坡面。

进一步地，所述出料孔的数量为至少两个，所述推料杆的一端开有内凹的卡接槽，所述推料杆的另一端开有与出料孔相对应的导料槽，所述导料槽的深度沿远离出料孔的一侧至靠近出料孔的一侧递增，所述导料槽的两侧壁的上端均具有导料坡面，相邻两个导料坡面之间开有排料槽，所述排料槽的侧壁为倾斜面，所述排料槽的深度沿远离出料孔的一侧至靠近出料孔的一侧递减。

进一步地，所述卡接槽呈T字形，所述导料槽包括第一斜面和第二斜面，所述第一斜面底端和第二斜面的底端之间具有夹角。

进一步地，还包括卡接块和连接板；所述连接板与推料气缸的输出端连接，所述卡接块安装于连接板的上端面，所述卡接块与卡接槽卡接。

进一步地，还包括限位组件，所述限位组件包括第一挡板、第二挡板和螺栓；所述第一挡板安装于基板，并对称设置于推杆导向块的两侧，所述第二挡板与第一挡板垂直连接，所述第二挡板开有与第一挡板平行的贯穿孔，所述螺栓与贯穿孔螺纹连接，且所述螺栓与推料气缸的输出端相对设置。

进一步地，还包括第一感应器、第二感应器和第三感应器；所述第一感应器通过感应器支架安装于推料杆的一侧，所述第一感应器的探测端朝向推料杆，所述第二感应器通过感应器支架安装于料斗的上端开口的一侧，所述第二感应器的探测端与料斗的上端开口平行，所述第三感应器的探测端设置于输料管中。

进一步地，还包括盖板，所述盖板与基板铰接，所述盖板用于封闭于料斗的上端开口。

进一步地，还包括侧挡板、前挡板和底板；所述侧挡板分别安装于基板的两侧，所述底板安装于基板的底端，并与侧挡板连接，所述前挡板与基板相对设置，并与侧挡板和底板连接，所述基板、侧挡板、前挡板和底板组成一容纳空间，所述料斗、推料杆、推杆导向块和推料气缸均位于容纳空间中。

进一步地，还包括基座和支杆；所述支杆的一端与基座连接，所述支杆的另一端与底板连接。

本实用新型相对于现有技术具有如下优点：

1、本简易上料装置设计合理，结构简单，通过推料气缸带动推料杆自动上料，上料速度快，为企业节约人力成本和能源消耗；本简易上料装置中设计有推杆导向块，其即可封闭料斗的下端出口，防止球形物料洒落，还可以限制推料杆的运动路径，避免推料杆在运动过程中发生晃动。

2、本简易上料装置中的推料杆设计合理，其与球形物料的外形相结合，设计出深度渐变的导料槽，导料槽的两侧还设计有导料坡面，从而实现自动进料和自动输料，为企业节约能源消耗；而且在相邻两个导料槽之间还设计有深度渐变的排料槽，从而避免卡料，提高上料速率。

3、本简易上料装置中螺栓与连接板之间的间距可调，从而利用螺栓的伸出长度，限制推料气缸活塞杆的伸出长度，以控制推料杆的最高位置，使其与出料孔相对应。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的实施例1的简易上料装置的主视图；

图2示出了图1的侧视图；

图3示出了图2中A处的放大示意图；

图4示出了根据本实用新型的实施例1的推料杆的结构示意图；

图5示出了根据本实用新型的实施例2的推料杆的结构示意图；

图6示出了图5的侧视图；

图7示出了图5中B处的放大图；

图中，1为基板；2为料斗；3为导料块；4为输料管；5为推料杆；6为推杆导向块；7为推料气缸；8为导料通道；9为卡接槽；10为导料槽；11为导料坡面；12为排料槽；13为卡接块；14为连接板；15为第一斜面；16为第二斜面；17为第一挡板；18为第二挡板；19为螺栓；20为第一感应器；21为第二感应器；22为第三感应器；23为盖板；24为侧挡板；25为底板；26为基座；27为支杆；28为球形物料；29为过渡坡面。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例1：

如图1-图3所示的一种简易上料装置，包括基板1、料斗2、导料块3、输料管4、推料杆5、推杆导向块6和推料气缸7，所述基板1开有出料孔，所述料斗2安装于基板1的一侧，所述料斗2与出料孔连通，所述推杆导向块6封闭于料斗2的下端开口，所述推料气缸7安装于推杆导向块6的下方，所述推料气缸7的输出端与推料杆5的一端连接，所述推料杆5的另一端穿过推杆导向块6后位于料斗2中，所述导料块3安装于基板1的一侧，所述导料块3中开有与出料孔相对应的导料通道8，所述输料管4与导料块3的导料通道8连通。本上料装置中的推杆导向块6具有两个作用，一是用于封闭料斗2的下端开口，防止球形物料洒落；二是为推料杆5提供导向作用，限制推料杆5的运动路径，避免推料杆5在运动过程中发生晃动，影响上料效率。将球形物料28放入料斗中，在推料气缸7的带动下，推料杆5在料斗2内上下运动，实现自动上料，当推料气缸7将推料杆5推至与出料孔齐平时，推料杆5上端的球形物料28依次经出料孔、导料通道8和输料管4后进入放料装置中，以完成上料过程。导料块3中的导料通道8是倾斜设置的，导料通道8的进料端高于其出料端，此设计可加速球形物料28滚动，提高上料速率，为企业降低能源消耗。

如图4所示，所述推料杆5的一端开有内凹的卡接槽9，所述推料杆5的另一端开有与出料孔相对应的导料槽10，所述导料槽10的深度沿远离出料孔的一侧至靠近出料孔的一侧递增，所述导料槽10的两侧壁的上端均具有导料坡面11。导料槽10的深度是沿远离出料孔的一侧至靠近出料孔的一侧越来越深，当推料气缸7将推料杆5的导料槽10推至与出料孔齐平时，落在导料槽10中的球形物料28，会沿着导料槽10滚动至出料孔中。此设计结合了球形物料28的形状特性，使本上料装置具有自动进料、自动输料的特性。导料坡面11的最底端与导料槽10的两侧壁连接，通过此设计，当球形物料28接触导料坡面11时会沿着导料坡面11滚动至导料槽10中，实现自动进料，提高上料效率。当导料槽10的数量大于两个时，相邻两个导料槽的导料坡面11之间具有过渡坡面29，球形物料经过渡坡面29、导料坡面11滚动至导料槽，再经导料槽10滚动至出料孔中，实现自动进料和自动出料。

如图1所示，所述卡接槽9呈T字形，所述导料槽10包括第一斜面15和第二斜面16，所述第一斜面15底端和第二斜面16的底端之间具有90°的夹角。导料槽10的两侧部设置成两个斜面，此设置有助于球形物料28的滚动，提高上料效率。

如图1所示，还包括卡接块13和连接板14；所述连接板14与推料气缸7的输出端连接，所述卡接块13安装于连接板14的上端面，所述卡接块13呈T字形，所述卡接块13用于与卡接槽9卡接。通过此设置可提高推料杆5的运动过程中的稳定性。

如图1所示，还包括限位组件，所述限位组件包括第一挡板17、第二挡板18和螺栓19；所述第一挡板17安装于基板1，并对称设置于推杆导向块6的两侧，所述第二挡板18与第一挡板17垂直连接，所述第二挡板18开有与第一挡板17平行的贯穿孔，所述螺栓19与贯穿孔螺纹连接，且所述螺栓19与连接板14相对设置。螺栓19与贯穿孔螺纹连接，可根据需要调节螺栓19与连接板14之间的距离。通过调节螺栓19与连接板14之间的距离，可限制连接板14的上升高度，从而调节推料杆5的上升高度，以使推料杆5运动到最高位置时，其导料槽10恰好与出料孔相对应。

如图1所示，还包括第一感应器20、第二感应器21和第三感应器22；所述第一感应器20通过感应器支架安装于推料杆5的一侧，所述第一感应器20的探测端朝向推料杆5，第一感应器20用于检测推料杆是否发生运动；所述第二感应器21通过感应器支架安装于料斗2的上端开口的一侧，所述第二感应器21的探测端与料斗2的上端开口平行，第二感应器21用于检测料斗上方的盖板是否打开；所述第三感应器22的探测端设置于输料管4中，第三感应器用于检测输料管中是否存在球形物料。

如图1所示，还包括盖板23，所述盖板23与基板1铰接，所述盖板23用于封闭于料斗2的上端开口。盖板23上开有透明视窗，通过透明视窗观察料斗中的情况。

如图1所示和图2所示，还包括侧挡板24、前挡板和底板25；所述侧挡板24分别安装于基板1的两侧，所述底板25安装于基板1的底端，并与侧挡板24连接，所述前挡板与基板1相对设置，并与侧挡板24和底板25连接，所述基板1、侧挡板24、前挡板和底板25组成一容纳空间，所述料斗、推料杆5、推杆导向块6和推料气缸7均位于容纳空间中，以避免外界环境影响对上料工作，同时避免工人靠近发生意外。

如图1所示和图2所示，还包括基座26和支杆27；所述支杆27的一端与基座262连接，所述支杆27的另一端与底板25连接。基座26和支杆27都用于支撑基板2，使其具有合适的高度与生产线上其余装置相配合。

本上料装置，设计合理，结构简单，充分利用球形物料28的特性，在推料杆上开有深度渐变的导料槽，使其实现自动上料，自动输料，在提高上料效率的同时，为企业降低能耗。

实施例2：

本实施例除以下技术特征外同实施例1：

如图1、图5-图7所示，所述出料孔的数量为至少两个，所述推料杆5的一端开有内凹的卡接槽9，所述推料杆5的另一端开有与出料孔相对应的导料槽10，所述导料槽10的深度沿远离出料孔的一侧至靠近出料孔的一侧递增，所述导料槽10的两侧壁的上端均具有导料坡面11，相邻两个导料坡面11之间开有排料槽12，所述排料槽12的侧壁为倾斜面，所述排料槽12的深度沿远离出料孔的一侧至靠近出料孔的一侧递减。出料孔、导料槽10和导料通道8的数量一一对应。增加出料孔的数量，可提高上料效率。导料槽10的深度和排料槽12的深度的倾斜方向相反，导料槽10的深度是沿远离出料孔的一侧至靠近出料孔的一侧越来越深，排料槽12的深度是沿远离出料孔的一侧至靠近出料孔的一侧越来越浅，采用此设计后，当推料气缸7将推料杆5的导料槽10推至与出料孔齐平时，落在导料槽10中的球形物料28，会沿着导料槽10滚动至出料孔中，落至排料槽12中的球形物料会沿着排料槽12滚动至料斗2中。此设计结合了球形物料28的形状特性，使本上料装置具有自动进料、自动输料的特性。导料坡面11的最底端与导料槽10的两侧壁连接，通过此设计，当球形物料28接触导料坡面11时会沿着导料坡面11滚动至导料槽10中，实现自动进料，提高上料效率。排料槽12的两侧壁之间的夹角为90°，将排料槽12的侧壁设置成倾斜面，是为了加快球形物料28的滚动速度，落至排料槽12中的球形物料经倾斜面快速滚动至排料槽12中，经排料槽12的槽底快速脱离推料杆5，避免排料槽12卡料。

上述具体实施方式为本实用新型的优选实施例，并不能对本实用新型进行限定，其他的任何未背离本实用新型的技术方案而所做的改变或其它等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种简易上料装置，其特征在于：包括基板、料斗、导料块、输料管、推料杆、推杆导向块和推料气缸，所述基板开有出料孔，所述料斗安装于基板的一侧，所述料斗与出料孔连通，所述推杆导向块封闭于料斗的下端开口，所述推料气缸安装于推杆导向块的下方，所述推料气缸的输出端与推料杆的一端连接，所述推料杆的另一端穿过推杆导向块后位于料斗中，所述导料块安装于基板的一侧，所述导料块中开有与出料孔相对应的导料通道，所述输料管与导料块的导料通道连通。

2.根据权利要求1所述的简易上料装置，其特征在于：所述推料杆的一端开有内凹的卡接槽，所述推料杆的另一端开有与出料孔相对应的导料槽，所述导料槽的深度沿远离出料孔的一侧至靠近出料孔的一侧递增，所述导料槽的两侧壁的上端均具有导料坡面。

3.根据权利要求1所述的简易上料装置，其特征在于：所述出料孔的数量为至少两个，所述推料杆的一端开有内凹的卡接槽，所述推料杆的另一端开有与出料孔相对应的导料槽，所述导料槽的深度沿远离出料孔的一侧至靠近出料孔的一侧递增，所述导料槽的两侧壁的上端均具有导料坡面，相邻两个导料坡面之间开有排料槽，所述排料槽的侧壁为倾斜面，所述排料槽的深度沿远离出料孔的一侧至靠近出料孔的一侧递减。

4.根据权利要求2或3所述的简易上料装置，其特征在于：所述卡接槽呈T字形，所述导料槽包括第一斜面和第二斜面，所述第一斜面底端和第二斜面的底端之间具有夹角。

5.根据权利要求2或3所述的简易上料装置，其特征在于：还包括卡接块和连接板；所述连接板与推料气缸的输出端连接，所述卡接块安装于连接板的上端面，所述卡接块与卡接槽卡接。

6.根据权利要求1所述的简易上料装置，其特征在于：还包括限位组件，所述限位组件包括第一挡板、第二挡板和螺栓；所述第一挡板安装于基板，并对称设置于推杆导向块的两侧，所述第二挡板与第一挡板垂直连接，所述第二挡板开有与第一挡板平行的贯穿孔，所述螺栓与贯穿孔螺纹连接，且所述螺栓与推料气缸的输出端相对设置。

7.根据权利要求1所述的简易上料装置，其特征在于：还包括第一感应器、第二感应器和第三感应器；所述第一感应器通过感应器支架安装于推料杆的一侧，所述第一感应器的探测端朝向推料杆，所述第二感应器通过感应器支架安装于料斗的上端开口的一侧，所述第二感应器的探测端与料斗的上端开口平行，所述第三感应器的探测端设置于输料管中。

8.根据权利要求1所述的简易上料装置，其特征在于：还包括盖板，所述盖板与基板铰接，所述盖板用于封闭于料斗的上端开口。

9.根据权利要求1所述的简易上料装置，其特征在于：还包括侧挡板、前挡板和底板；所述侧挡板分别安装于基板的两侧，所述底板安装于基板的底端，并与侧挡板连接，所述前挡板与基板相对设置，并与侧挡板和底板连接，所述基板、侧挡板、前挡板和底板组成一容纳空间，所述料斗、推料杆、推杆导向块和推料气缸均位于容纳空间中。

10.根据权利要求9所述的简易上料装置，其特征在于：还包括基座和支杆；所述支杆的一端与基座连接，所述支杆的另一端与底板连接。

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