CN210735459U - 组合输送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种组合输送系统，其包括划桨式输送线和螺旋式输送线。划桨式输送线沿第一方向布置，包括：移动部件，沿第一方向往复移动设置，具有推程和回程；转动部件，包括间隔连接在移动部件上的多个转动推杆，于推程，转动推杆转动至位于相邻圆柱状物料单元之间以推动圆柱状物料单元沿第一方向输送，于回程，转动推杆转动至远离圆柱状物料单元。螺旋式输送线邻接划桨式输送线且沿第二方向布置，包括相对设置的第一螺旋叶片驱动轴以及第二螺旋叶片驱动轴，圆柱状物料单元夹置于第一螺旋叶片驱动轴与第二螺旋叶片驱动轴之间，以夹推圆柱状物料单元沿第二方向输送。本实用新型的组合输送系统实现了物流自动化，适于长线及短线输送，便于转向。

Description

组合输送系统

技术领域

本实用新型涉及输送技术领域，具体地说，是涉及一种组合型的输送系统，适用于不同距离以及方向的输送。

背景技术

于物流行业，对于中大型的待输送物料，例如棉纺生产的车间所用到的棉桶，大都采用人工输送的方式，工人推动带有轮子的条桶进行条桶的搬运，不仅劳动强度大，劳动力依赖性大，自动化程度以及效率都极低。如何高效率、低成本地进行物料自动化输送是本领域技术人员急需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种组合输送系统，采用螺旋以及划桨式输送的方式输送待输送物料，相对于人工实现了自动化，且布局灵活。

为了实现上述目的，本实用新型的组合输送系统，用于输送圆柱状物料单元，其包括划桨式输送线和螺旋式输送线。划桨式输送线沿第一方向布置，包括：移动部件，沿所述第一方向往复移动设置，具有推程和回程；转动部件，包括间隔连接在所述移动部件上的多个转动推杆，于所述推程，所述转动推杆转动至位于相邻所述圆柱状物料单元之间以推动所述圆柱状物料单元沿所述第一方向输送，于所述回程，所述转动推杆转动至远离所述圆柱状物料单元。螺旋式输送线邻接所述划桨式输送线且沿第二方向布置，包括相对设置的第一螺旋叶片驱动轴以及第二螺旋叶片驱动轴，其中，所述圆柱状物料单元夹置于所述第一螺旋叶片驱动轴与第二螺旋叶片驱动轴之间，以夹推所述圆柱状物料单元沿所述第二方向输送。

上述的组合输送系统的一实施方式中，所述第一方向和第二方向垂直。

上述的组合输送系统的一实施方式中，还包括设置于所述划桨式输送线与螺旋输送线连接处的转向推动件。

上述的组合输送系统的一实施方式中，所述移动部件包括移动轴和往复移动件，所述移动轴沿所述第一方向设置，所述往复移动件连接所述移动轴并带动所述移动轴沿所述第一方向往复移动，多个所述转动推杆间隔连接在所述移动轴上。

上述的组合输送系统的一实施方式中，所述移动部件还包括滑套、第一挡位和第二挡位，所述往复移动件通过所述滑套连接所述移动轴，所述第一挡位和第二挡位分别位于所述滑套的两侧并连接所述移动轴。

上述的组合输送系统的一实施方式中，所述移动轴包括轴线，所述转动部件还包括旋转电机，所述旋转电机连接所述移动轴以驱动所述移动轴绕所述轴线转动，所述移动轴带动所述转动推杆转动。

上述的组合输送系统的一实施方式中，于所述推程，所述转动推杆与所述移动轴位于同一水平高度；于所述回程，所述转动推杆与所述移动轴位于同一竖直平面内。

上述的组合输送系统的一实施方式中，所述移动部件还包括直线导轨和支撑件，所述直线导轨与所述移动轴平行设置，所述支撑件设置于所述移动轴和直线导轨之间。

上述的组合输送系统的一实施方式中，所述转动推杆包括橡胶套。

上述的组合输送系统的一实施方式中，相邻所述转动推杆之间的距离大于所述圆柱状物料单元沿所述第一方向的长度。

上述的组合输送系统的一实施方式中，所述第一螺旋叶片驱动轴包括第一驱动轴和围绕所述第一驱动轴设置的第一螺旋叶片，所述第二螺旋叶片驱动轴包括第二驱动轴和围绕所述第二驱动轴设置的第二螺旋叶片。

上述的组合输送系统的一实施方式中，所述第一螺旋叶片以及第二螺旋叶片的螺距相同。

上述的组合输送系统的一实施方式中，于垂直所述第二方向的垂直线方向上，所述第一螺旋叶片的顶部对应所述第二螺旋叶片的顶部。

上述的组合输送系统的一实施方式中，所述第一螺旋叶片的顶部与所述第二螺旋叶片的顶部之间的距离小于所述圆柱状物料单元的直径。

上述的组合输送系统的一实施方式中，所述第一螺旋叶片以及第二螺旋叶片的螺距大于所述圆柱状物料单元的直径。

上述的组合输送系统的一实施方式中，所述第一螺旋叶片与第二螺旋叶片包括柔性叶片。

上述的组合输送系统的一实施方式中，所述第一螺旋叶片与第二螺旋叶片由多个毛刷依次螺旋排列形成。

上述的组合输送系统的一实施方式中，所述第一螺旋叶片的旋向与所述第二螺旋叶片的旋向相同，所述第一驱动轴和第二驱动轴的旋转方向相同；或所述第一螺旋叶片的旋向与所述第二螺旋叶片的旋向相反，所述第一驱动轴和第二驱动轴的旋转方向相反。

上述的组合输送系统的一实施方式中，还包括沿所述第一方向和第二方向设置的导向杆，所述导向杆为所述圆柱状物料单元提供导向。

上述的组合输送系统的一实施方式中，还包括设置于所述圆柱状物料单元底部的移动轮。

本实用新型的有益功效在于，本实用新型的组合输送系统实现了物流自动化，适于长线以及短线输送，便于转向，减小了物流系统中对劳动力的依赖，提高了效率，降低了产品成本，增加了产品经济效益。

以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。

附图说明

图1为本实用新型的组合输送系统的一实施例的俯视图；

图2为本实用新型的组合输送系统的一实施例的俯视图；

图3为本实用新型的组合输送系统的划桨式输送线的一实施例的主视图(回程状态)；

图4为本实用新型的组合输送系统的划桨式输送线的一实施例的俯视图 (推程状态)；

图5为本实用新型的组合输送系统的划桨式输送线的一实施例的侧视图；

图6为图3的E处放大视图；

图7为本实用新型的组合输送系统的划桨式输送线的转动推杆的一实施例的剖视图；

图8为本实用新型的组合输送系统的螺旋输送线的一实施例的主视图；

图9为本实用新型的组合输送系统的螺旋输送线的一实施例的俯视图；

图10为本实用新型的组合输送系统的螺旋输送线的一实施例的侧视图；

图11为本实用新型的组合输送系统的螺旋输送线的驱动轴以及螺旋叶片的一实施例的局部视图；

图12为本实用新型的组合输送系统的螺旋输送线的一实施例的主视图；

图13为本实用新型的组合输送系统的螺旋输送线的一实施例的侧视图。

其中，附图标记

10、11：螺旋输送线

30、31、32：划桨式输送线

20：圆柱状物料单元

40、41：转向推动件

100：移动部件

110：移动轴

120：往复移动件

130：滑套

140：第一挡位

150：第二挡位

160：直线导轨

170：支撑件

101：平行杆

200：转动部件

210、2102：转动推杆

211：橡胶套

220：旋转电机

300：第一螺旋叶片驱动轴

310、310a：第一旋转轴

320：第一螺旋叶片

321：加焊叶片

322：柔性叶片

320a：第一螺旋叶片

321a：尼龙毛刷

400：第二螺旋叶片驱动轴

410：第二旋转轴

420、420a：第二螺旋叶片

500：导向杆

600：移动轮

M：第一方向

N：第二方向

Q：第三方向

Y：垂直线方向

C：旋转方向

A、B：顶部

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型技术方案进行详细的描述，以更进一步了解本实用新型的目的、方案及功效，但并非作为本实用新型所附权利要求保护范围的限制。

说明书中针对“实施例”、“另一实施例”、“本实施例”等的引用，指的是描述的该实施例可包括特定的特征、结构或特性，但是不是每个实施例必须包含这些特定特征、结构或特性。此外，这样的表述并非指的是同一个实施例。进一步，在结合实施例描述特定的特征、结构或特性时，不管有没有明确的描述，已经表明将这样的特征、结构或特性结合到其它实施例中是在本领域技术人员的知识范围内的。

在说明书及后续的权利要求书中使用了某些词汇来指称特定组件或部件，本领域普通技术的员应可理解，技术使用者或制造商可以不同的名词或术语来称呼同一个组件或部件。本说明书及后续的权利要求书并不以名称的差异来作为区分组件或部件的方式，而是以组件或部件在功能上的差异来作为区分的准则。在通篇说明书及后续的权利要求项中所提及的“包括”和“包含”为一开放式的用语，故应解释成“包含但不限定于”。以外，“连接”一词在此包含任何直接及间接的连接手段。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，如出现术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。为便于清楚说明，本文述及的“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等次序用语是用于将元件、区域、部分与另一个相同或相似的元件、区域、部分区分开来，而非用以限定特定的元件、区域、部分。

本实用新型的组合输送系统采用划桨式输送线与螺旋线输送线相组合的形式，适用于不同长度输送线的布置以及不同输送方向的转换。其中，划桨式输送线由往复移动的长轴与多个划桨式推杆形成，推杆推程时放下推动输送，回程时抬起，尤其适用于短距离输送以及输送线换向。螺旋输送线由一对装有螺旋叶片的旋转长轴组成，尤其适用于长距离的输送。但需要说明的是，本实用新型的螺旋输送线亦可用于输送工业生产领域大部分的圆柱状的工件或货物原料。

如图1所示，图1为本实用新型的组合输送系统的一实施例的俯视图。本实用新型的组合输送系统包括螺旋式输送线10和划桨式输送线30，用于对圆柱状物料单元20进行输送。划桨式输送线30沿第一方向M布置，螺旋式输送线10沿第二方向N布置。

具体地，划桨式输送线30包括移动部件100以及转动部件200，移动部件100沿第一方向M往复移动设置，具有推程和回程，转动部件200包括间隔连接在移动部件100上的多个转动推杆210，于推程，转动推杆210转动至位于相邻圆柱状物料单元20之间以推动圆柱状物料单元20沿第一方向M输送，于回程，转动推杆210转动至远离圆柱状物料单元20。

螺旋式输送线10邻接划桨式输送线30布置，包括相对设置的第一螺旋叶片驱动轴300以及第二螺旋叶片驱动轴400，其中，圆柱状物料单元20夹置于第一螺旋叶片驱动轴300与第二螺旋叶片驱动轴400之间，第一螺旋叶片驱动轴300与第二螺旋叶片驱动轴400同时转动以夹推圆柱状物料单元20沿第二方向N输送。

本实施例中，圆柱状物料单元20通过划桨式输送线30沿第一方向M进行输送，然后通过螺旋式输送线10沿第二方向N进行输送。

在其他实施例中，圆柱状物料单元可通过螺旋式输送线沿一方向进行输送，然后通过划桨式输送线沿另一方向进行输送。亦或者，第一方向和第二方向相同，即圆柱状物料单元通过螺旋式输送线、划桨式输送线沿一相同的方向进行输送，本实用新型没有限定。

在本实施例中，第一方向M和第二方向N垂直，本实用新型的组合输送系统还包括转向推动件40，转向推动件40设置于划桨式输送线30与螺旋输送线10的连接处，用于将圆柱状物料单元20于连接处转向，并由划桨式输送线30推入螺旋输送线10。

需要说明的是，由于划桨式输送线30具有转动推杆210，圆柱状物料单元20于螺旋输送线10进入划桨式输送线30时，可通过转动推杆210于转角处换向并进入划桨式输送线30，故于螺旋输送线10至划桨式输送线30的转弯输送位置处无需设置转向推动件40。

如图1所述，本实施例中，转向推动件40采用气缸实现，当然也可以采用电推杆等其他形式，本实用新型不以为限。气缸沿第二方向N推动圆柱状物料单元20，以将由划桨式输送线30沿第一方向M输送至拐角处的圆柱状物料单元20转向，并沿第二方向N推入螺旋输送线10，而后螺旋输送线10 沿第二方向N对圆柱状物料单元20继续进行输送。

如图3至图5所示，图3至图5分别为本实用新型的组合输送系统的划桨式输送线的一实施例的主视图(回程状态)、俯视图(推程状态)以及侧视图。详细来说，划桨式输送线30的移动部件100包括移动轴110和往复移动件120，其中，移动轴110沿第一方向M设置，往复移动件120连接移动轴110并带动移动轴110沿第一方向M往复移动。转动部件200的多个转动推杆210间隔连接在移动轴110上。

往复移动件120带动移动轴110沿第一方向M往复移动，而使移动轴110 具有沿第一方向M移动的推程和沿第一方向M的反方向回位的回程。或者是说，移动轴110具有第一位置和第二位置，沿第一方向M，第二位置位于第一位置的前端，移动轴110由第一位置移动到第二位置的过程为推程，移动轴 110由第二位置移动到第一位置的过程为回程。

于推程中，转动推杆210转动并位于相邻圆柱状物料单元20之间以推动圆柱状物料单元20沿第一方向M输送，于回程，转动推杆210转动至远离圆柱状物料单元20，从而回复至初始位置，并准备进行下一次的推动输送。第一位置至第二位置的距离为D，则每次推程中，转动推杆210推动圆柱状物料单元20沿第一方向M输送的长度为D。

另，划桨式输送线30还包括与移动轴110平行设置的沿第一方向M设置的平行杆101，圆柱状物料单元20于移动轴110与平行杆101之间沿第一方向M输送。

其中，往复移动件120例如为电推杆、气缸等，本实用新型没有限制。

往复移动件120例如采用伺服电机驱动，转动推杆210例如采用旋转电机驱动旋转。

详细来说，结合图6，图6为图3的E处放大视图，移动部件100还包括滑套130、第一挡位140和第二挡位150，往复移动件120通过滑套130连接移动轴110，第一挡位140和第二挡位150分别位于滑套130的两侧并连接移动轴110。也就是说，第一挡位140和第二挡位150限定滑套130沿移动轴110 的的轴向滑动，移动轴110可于滑套130内转动。

转动部件200还包括旋转电机220，旋转电机220连接移动轴110，旋转电机220驱动移动轴110绕其轴线转动，移动轴110带动转动推杆220转动。

结合图4和图5，于推程，转动推杆210与移动轴110位于同一水平高度，即转动推杆210放下至与水平面水平。结合图3和图5，于回程，转动推杆210 与移动轴110位于同一竖直平面内，即转动推杆210抬起至竖直。可见，于推程至回程或于回程至推程，转动推杆210转动了90度。本实用新型的一实施例中，旋转电机220可用步进电机加同步带驱动。

如图3所示，移动部件100还包括直线导轨160和支撑件170，直线导轨 160与移动轴110平行设置，支撑件170设置于移动轴110和直线导轨160之间。直线导轨160和支撑件170为移动轴110提供往复移动时的导向以及支撑结构，保证移动轴110能够多次稳定准确往复移动。直线导轨160以及支撑件 170可以为沿移动轴110设置的多组。其中，支撑件170、移动轴110和旋转驱动皮带轮输送方向上各部件相对位置固定，可通过直线导轨160一起移动。推程时旋转驱动带动皮带使移动轴110旋转，转动推杆210落下，往复移动件120带动转动推杆210推动圆柱状物料单元20前进，回程时，转动推杆210 抬起，往复移动件120带动移动部分回到原位。

相邻转动推杆210之间的距离大于圆柱状物料单元20沿所述第一方向M 的长度，即每一转动推杆210用于推动一个圆柱状物料单元20。为了保证输送效率，相邻转动推杆210之间的距离略大于圆柱状物料单元20沿所述第一方向M的长度为佳。

结合图4和图7，图7为本实用新型的组合输送系统的划桨式输送线的转动推杆的一实施例的剖视图。转动推杆210可通过销固定件等方式固定连接在移动轴210上，旋转电机220驱动移动轴210转动的同时，带动转动推杆210 转动。其中，转动推杆210的外侧包裹有橡胶套211，以在推送圆柱状物料单元20时避免对圆柱状物料单元20造成碰撞损伤，并保证输送的平稳性。

如图1、图8至图10所示，图8至图10分别为本实用新型的组合输送系统的螺旋输送线的一实施例的主视图、俯视图以及侧视图。螺旋输送线10的第一螺旋叶片驱动轴300包括第一驱动轴310和围绕第一驱动轴310设置的第一螺旋叶片320，第二螺旋叶片驱动轴400包括第二驱动轴410和围绕第二驱动轴410设置的第二螺旋叶片420。

第一驱动轴310以及第二驱动轴410平行设置，详细来说，第一驱动轴 310以及第二驱动轴410沿第二方向N相对设置。

圆柱状物料单元20设置于第一驱动轴310以及第二驱动轴410之间并沿第二方向N输送，如图所示，圆柱状物料单元20夹设于围绕第一驱动轴310 设置的第一螺旋叶片320以及围绕第二驱动轴410设置的第二螺旋叶片420 之间。第一驱动轴310和第二驱动轴410同速旋转的同时带动第一螺旋叶片 320以及第二螺旋叶片420旋转，第一螺旋叶片320以及第二螺旋叶片420旋转以夹推圆柱状物料单元20沿第二方向N输送。

本实用新型的螺旋输送线的一实施方式中，第一螺旋叶片320以及第二螺旋叶片420的螺距相同。

进一步地，如图9所示，于垂直第二方向N的垂直线方向Y上，第一螺旋叶片320的顶部A对应第二螺旋叶片420的顶部B，即同时包含第一驱动轴310的轴心线与第二驱动轴410的轴心线的平面上，第一螺旋叶片320的顶部A与第二螺旋叶片420的顶部B之间的距离最近，第一螺旋叶片320的顶部A与第二螺旋叶片420的顶部B之间的距离小于圆柱状物料单元20的直径，于输送过程中，第一螺旋叶片320的顶部A与第二螺旋叶片420的顶部B附近的位置形成推抵圆柱状物料单元20沿第二方向N输送的着力点。

第一螺旋叶片320以及第二螺旋叶片420的螺距大于圆柱状物料单元20 的直径，使圆柱状物料单元20位于第一螺旋叶片320以及第二螺旋叶片420 的每一螺距所在的空间内。为了保证输送效率，第一螺旋叶片320以及第二螺旋叶片420的螺距略大于圆柱状物料单元20的直径即可。

于本实用新型的一实施例中，第一螺旋叶片320的旋向与第二螺旋叶片 420的旋向相同，第一驱动轴310和第二驱动轴410的旋转方向相同，如图9 所示，第一螺旋叶片320和第二螺旋叶片420均采用右旋方向，如图10所示，第一驱动轴310和第二驱动轴410均按照逆时针的旋转方向C进行旋转，带动第一螺旋叶片320和第二螺旋叶片420旋转以推动圆柱状物料单元20沿第二方向N进行输送。

当然，亦可采用第一螺旋叶片和第二螺旋叶片均采用左旋方向，第一驱动轴和第二驱动轴均按照旋转方向C的反方向的顺时针方向进行旋转，第一螺旋叶片和第二螺旋叶片亦推动圆柱状物料单元沿第二方向N进行输送。

上述实施例中，第一驱动轴以及第一螺旋叶片、第二驱动轴以及第二螺旋叶片具有通用性，利于生产以及组装。

于本实用新型的其它实施例中，第一螺旋叶片的旋向与第二螺旋叶片的旋向可设置为相反，第一驱动轴和第二驱动轴的旋转方向亦相反，此时，也可以推动圆柱状物料单元沿输送方向进行输送。

本实用新型的一实施例中，结合图5以及图10，划桨式输送线30包括沿第一方向M设置的导向杆500，螺旋输送线10包括沿第二方向N设置的导向杆500，导向杆500为圆柱状物料单元20提供导向，保证圆柱状物料单元20 能够沿第一方向M、第二方向N进行输送。导向杆500例如使用细圆管，设置于圆柱状物料单元20的两侧，要求内测光滑无突起。

本实用新型的一实施例中，组合输送系统30还包括设置于圆柱状物料单元20底部的移动轮600，转动推杆210带动圆柱状物料单元20沿第一方向M 输送、第一螺旋叶片320以及第二螺旋叶片420推动圆柱状物料单元20沿第二方向N输送的同时，圆柱状物料单元20通过移动轮600沿第一方向M、第二方向N滚动，更利于输送。

结合图8至图11，图11为本实用新型的螺旋输送线的驱动轴的一实施例的局部视图。本实用新型的一实施例中，螺旋叶片通过加焊叶片固定柔性叶片形成，以下以第一螺旋叶片320为例。

第一螺旋叶片320包括加焊叶片321和柔性叶片322，加焊叶片321围绕第一驱动轴310的外圆周呈螺旋形焊接，柔性叶片322通过螺钉连接、螺栓连接、粘接等形式固定在加焊叶片321上。柔性叶片322例如用PVC板制成，当然也可以用其它橡胶类软板制成。

如图12和图13所示，图12和图13分别为本实用新型的组合输送系统的螺旋输送线的一实施例的主视图和侧视图。于本实施例中，第一螺旋叶片320a 与第二螺旋叶片420a由多个毛刷依次排列形成。详细来说，以第一螺旋叶片 320a为例，在第一旋转轴310a的外圆周呈螺旋形安装尼龙毛刷321a形成螺旋叶片，尼龙毛刷321a宽度例如约30-40mm。圆柱状物料单元20夹设在第一螺旋叶片320a以及第二螺旋叶片420a之间，第一螺旋叶片320a以及第二螺旋叶片420a旋转并推动圆柱状物料单元20沿第二方向N方向移动。

如图2所示，图2为本实用新型的组合输送系统的一实施例的俯视图。本实施例中，划桨式输送线31、32之间连接螺旋输送线11，圆柱状物料单元20 由划桨式输送线31沿第一方向M输送，第一次转向后沿第二方向N由螺旋输送线11输送，第二次转向后沿第三方向Q由划桨式输送线32输送。

其中，于第一次转向中，圆柱状物料单元20通过划桨式输送线31沿第一方向M输送至拐角后，转向推动件41推动圆柱状物料单元20进入螺旋输送线11。于第二次转向中，圆柱状物料单元20通过螺旋输送线11沿第二方向N 输送至拐角后，划桨式输送线32的转动推杆2102沿第三方向Q推动圆柱状物料单元20沿第三方向Q输送。

当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (20)

1.一种组合输送系统，用于输送圆柱状物料单元，其特征在于，包括：

划桨式输送线，沿第一方向布置，包括：

移动部件，沿所述第一方向往复移动设置，具有推程和回程；

转动部件，包括间隔连接在所述移动部件上的多个转动推杆，于所述推程，所述转动推杆转动至位于相邻所述圆柱状物料单元之间以推动所述圆柱状物料单元沿所述第一方向输送，于所述回程，所述转动推杆转动至远离所述圆柱状物料单元；及

螺旋式输送线，邻接所述划桨式输送线且沿第二方向布置，包括相对设置的第一螺旋叶片驱动轴以及第二螺旋叶片驱动轴，其中，所述圆柱状物料单元夹置于所述第一螺旋叶片驱动轴与第二螺旋叶片驱动轴之间，以夹推所述圆柱状物料单元沿所述第二方向输送。

2.根据权利要求1所述的组合输送系统，其特征在于，所述第一方向和第二方向垂直。

3.根据权利要求2所述的组合输送系统，其特征在于，还包括设置于所述划桨式输送线与螺旋输送线连接处的转向推动件。

4.根据权利要求1所述的组合输送系统，其特征在于，所述移动部件包括移动轴和往复移动件，所述移动轴沿所述第一方向设置，所述往复移动件连接所述移动轴并带动所述移动轴沿所述第一方向往复移动，多个所述转动推杆间隔连接在所述移动轴上。

5.根据权利要求4所述的组合输送系统，其特征在于，所述移动部件还包括滑套、第一挡位和第二挡位，所述往复移动件通过所述滑套连接所述移动轴，所述第一挡位和第二挡位分别位于所述滑套的两侧并连接所述移动轴。

6.根据权利要求5所述的组合输送系统，其特征在于，所述移动轴包括轴线，所述转动部件还包括旋转电机，所述旋转电机连接所述移动轴以驱动所述移动轴绕所述轴线转动，所述移动轴带动所述转动推杆转动。

7.根据权利要求4所述的组合输送系统，其特征在于，于所述推程，所述转动推杆与所述移动轴位于同一水平高度；于所述回程，所述转动推杆与所述移动轴位于同一竖直平面内。

8.根据权利要求4所述的组合输送系统，其特征在于，所述移动部件还包括直线导轨和支撑件，所述直线导轨与所述移动轴平行设置，所述支撑件设置于所述移动轴和直线导轨之间。

9.根据权利要求1所述的组合输送系统，其特征在于，所述转动推杆包括橡胶套。

10.根据权利要求1所述的组合输送系统，其特征在于，相邻所述转动推杆之间的距离大于所述圆柱状物料单元沿所述第一方向的长度。

11.根据权利要求1所述的组合输送系统，其特征在于，所述第一螺旋叶片驱动轴包括第一驱动轴和围绕所述第一驱动轴设置的第一螺旋叶片，所述第二螺旋叶片驱动轴包括第二驱动轴和围绕所述第二驱动轴设置的第二螺旋叶片。

12.根据权利要求11所述的组合输送系统，其特征在于，所述第一螺旋叶片以及第二螺旋叶片的螺距相同。

13.根据权利要求12所述的组合输送系统，其特征在于，于垂直所述第二方向的垂直线方向上，所述第一螺旋叶片的顶部对应所述第二螺旋叶片的顶部。

14.根据权利要求11所述的组合输送系统，其特征在于，所述第一螺旋叶片的顶部与所述第二螺旋叶片的顶部之间的距离小于所述圆柱状物料单元的直径。

15.根据权利要求11所述的组合输送系统，其特征在于，所述第一螺旋叶片以及第二螺旋叶片的螺距大于所述圆柱状物料单元的直径。

16.根据权利要求12所述的组合输送系统，其特征在于，所述第一螺旋叶片与第二螺旋叶片包括柔性叶片。

17.根据权利要求11所述的组合输送系统，其特征在于，所述第一螺旋叶片与第二螺旋叶片由多个毛刷依次螺旋排列形成。

18.根据权利要求11所述的组合输送系统，其特征在于，所述第一螺旋叶片的旋向与所述第二螺旋叶片的旋向相同，所述第一驱动轴和第二驱动轴的旋转方向相同；或所述第一螺旋叶片的旋向与所述第二螺旋叶片的旋向相反，所述第一驱动轴和第二驱动轴的旋转方向相反。

19.根据权利要求1所述的组合输送系统，其特征在于，还包括沿所述第一方向和第二方向设置的导向杆，所述导向杆为所述圆柱状物料单元提供导向。

20.根据权利要求1所述的组合输送系统，其特征在于，还包括设置于所述圆柱状物料单元底部的移动轮。

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