CN210734566U - 一种针灸针包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种针灸针包装机，包括：机架上设有多个与第一料轮配合的第一滚轮和多个与第二料轮配合的第二滚轮；第一滚轮上的料带可穿过第一导向机构以导正料带，第二滚轮上的料带可穿过第二导向机构以导正料带；下热封机构，下热封机构能够将经过第一导向机构和第二导向机构导向的料带的下侧热封；落管机构向下侧热封的料带中放置塑管；落针机构，落针机构向下侧热封的料带中放置针灸针；四边膜热封机构用于将下侧热封的料带的四周热封以形成包装袋。通过落管机构放置塑管，通过落针机构放置针灸针，通过四边膜热封机构将下侧热封的料带的四周热封，能够在一台设备上完成包装，包装效率高，包装过程卫生，便于流水线自动化包装。

Description

一种针灸针包装机

技术领域

本实用新型涉及针灸针领域，具体涉及一种针灸针包装机。

背景技术

针灸针是一种常用的医疗用品，因其使用量比较大，故一般都是大量的采购，从而涉及长时间储存的问题，又因其为医疗用品，故还涉及卫生问题，综上可知，针灸针的对其包装要求较高。

现有针灸针的针灸针包装机在包装针灸针时，要分别在不同的设备上进行包装才可以实现整个包装过程，过程复杂，包装效果不好，效率低下，现有的包装设备结构繁杂有待简化。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种针灸针包装机，用于解决现有针灸针包装机包装过程复杂，包装效果不好，效率低下，包装设备结构繁杂的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

根据本实用新型实施例的针灸针包装机，包括：

机架，所述机架上设有用于安装料盘的第一料轮和第二料轮，所述机架上设有多个与所述第一料轮配合的第一滚轮，所述第一料轮上的料带可绕过所述第一滚轮以改变料带的传输方向，所述机架上设有多个与所述第二料轮配合的第二滚轮，所述第二料轮上的料带可绕过所述第二滚轮以改变料带的传输方向；

设在所述机架上的第一导向机构和第二导向机构，所述第一导向机构与所述第二导向机构邻近设置，所述第一滚轮上的料带可穿过所述第一导向机构以导正料带，所述第二滚轮上的料带可穿过所述第二导向机构以导正料带；

下热封机构，所述下热封机构邻近所述第一导向机构和所述第二导向机构设置，所述下热封机构能够将经过所述第一导向机构和所述第二导向机构导向的料带的下侧热封；

落管机构，所述落管机构设置在所述机架上以向下侧热封的料带中放置塑管；

落针机构，所述落针机构设置在所述机架上以向下侧热封的料带中放置针灸针；

四边膜热封机构，所述四边膜热封机构用于将下侧热封的料带的四周热封以形成包装袋。

其中，所述下热封机构、所述落管机构、所述落针机构和所述四边膜热封机构沿所述机架的长度方向从左向右依次间隔开设置。

其中，所述下热封机构包括：

第一下热板和第二下热板，所述第一下热板和所述第二下热板可张开或夹合，所述第一导向机构上的料带和所述第二导向机构上的料带穿过所述第一下热板和所述第二下热板之间时，所述第一下热板和所述第二下热板可夹合以对料带的下侧热封。

其中，所述落管机构包括：

第一转轮，第一转轮上设有沿其周向间隔开分布的用于放置塑管的第一凹槽，所述第一转轮旋转时，所述第一凹槽中的塑管可落入下侧热封的料带中。

其中，所述落管机构还包括：

第一料仓，所述第一料仓内限定有第一腔室，所述第一料仓上设有上料口和下料口，所述第一转轮可转动地设置于所述下料口下方，从所述下料口落下的塑管落入所述第一凹槽中；

第一限位板，所述第一限位板沿所述第一转轮的周向方向延伸以阻挡所述第一凹槽中的塑管，当所述第一凹槽的开口朝下时，所述塑管从所述第一凹槽中脱离以落入下侧热封的料带中。

其中，所述落针机构包括：

第二转轮，第二转轮上设有沿其周向间隔开分布的用于放置针灸针的第二凹槽，所述第二转轮旋转时，所述第二凹槽中的针灸针可落入下侧热封的料带中。

其中，所述落针机构包括：

第二料仓，所述第二料仓内限定有第二腔室，所述第二料仓上设有进料口和出料口；

第三转轮，第三转轮上设有沿其周向间隔开分布的用于放置针灸针的第三凹槽，所述第三转轮旋转时，所述出料口流出的针灸针可落入所述第三凹槽中，

所述第二转轮与所述第三转轮邻近设置，所述第三转轮旋转时所述第三凹槽中的针灸针可落入所述第二转轮上的第二凹槽中，所述第二转轮旋转带动所述第二凹槽中的针灸针落入下侧热封的料带中。

其中，所述第二转轮的下方设置落针槽，所述第二凹槽中的针灸针落入所述落针槽中经过所述落针槽落入下侧热封的料带中。

其中，所述四边膜热封机构包括：

第一热板和第二热板，所述第一热板和所述第二热板可张开或夹合，装入塑管和针灸针的下侧热封的料带经过所述第一热板和所述第二热板之间，所述第一热板和所述第二热板可夹合对下侧热封的料带的四周热封以形成包装袋。

其中，所述四边膜热封机构还包括：

驱动机构，所述驱动机构分别与所述第一热板和所述第二热板连接以驱动所述第一热板和所述第二热板张开或夹合；

加热机构，所述加热机构分别与所述第一热板和所述第二热板连接以加热所述第一热板和所述第二热板。

其中，还包括：

前热印机构，所述前热印机构邻近所述第一料轮设置以用来热印所述第一料轮上的料带。

其中，还包括：

冷却机构，所述冷却机构设在所述机架上以用于冷却热封后的包装袋。

其中，所述冷却机构包括：

出气管和风机，所述出气管的一端与所述风机的出气口连通以向经过所述出气管另一端的热封后的包装袋吹风冷却。

其中，还包括：

后热印机构，所述后热印机构邻近所述冷却机构设置以用来热印冷却后的包装袋。

其中，还包括：

撕口机构，所述撕口机构设置在所述机架上以用于将所述包装袋上冲出缺口。

其中，还包括：

牵引机构，所述牵引机构设置在所述机架上以用来牵引包装袋传输。

其中，还包括：

切断机构，所述切断机构设置在机架上以用来切断所述包装袋。

其中，还包括：

长度测量机构，所述长度测量机构邻近所述切断机构设置以测量包装袋的长度位置。

本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：

根据本实用新型的针灸针包装机，在机架上设有用于安装料盘的第一料轮和第二料轮，通过滚轮改变料带的传输方向，通过导向机构以导正料带，下热封机构能够将经过第一导向机构和第二导向机构导向的料带的下侧热封，可以通过落管机构向下侧热封的料带中放置塑管，可以通过落针机构向下侧热封的料带中放置针灸针，然后，再通过四边膜热封机构用于将下侧热封的料带的四周热封以形成包装袋，使得塑管和针灸针被包装在包装袋中，能够在一台设备上完成包装，包装效率高，包装过程卫生，便于流水线自动化包装。

附图说明

图1为本实用新型实施例的针灸针包装机的一个结构示意图；

图2为本实用新型实施例的针灸针包装机中料轮和滚轮的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的针灸针包装机中下热封机构的一个示意图；

图4为本实用新型实施例的针灸针包装机中下热封机构的另一个示意图；

图5为本实用新型实施例的针灸针包装机中落管机构的一个示意图；

图6为本实用新型实施例的针灸针包装机中落管机构的另一个示意图；

图7为本实用新型实施例的针灸针包装机中落针机构的一个示意图；

图8为本实用新型实施例的针灸针包装机中落针机构的另一个示意图；

图9为本实用新型实施例的针灸针包装机中四边膜热封机构的一个示意图；

图10为本实用新型实施例的针灸针包装机中四边膜热封机构的另一个示意图；

图11为本实用新型实施例的针灸针包装机中冷却机构的示意图；

图12为本实用新型实施例的针灸针包装机中撕口机构和切断机构的示意图；

图13为本实用新型实施例的针灸针包装机中后热印机构的示意图；

图14为本实用新型实施例的针灸针包装机中撕口机构的示意图；

图15为本实用新型实施例的针灸针包装机中牵引机构的示意图；

图16为本实用新型实施例的针灸针包装机中切断机构的示意图。

附图标记

机架10；第一料轮11；第二料轮12；第一滚轮13；

第二滚轮14；第一导向机构15；

第二导向机构16；

下热封机构20；第一下热板21；第二下热板22；

落管机构30；第一转轮31；第一凹槽32；第一料仓33；第一限位板34；压管机构35；

落针机构40；第二转轮41；第二凹槽42；第二料仓43；第三转轮44；第三凹槽45；

四边膜热封机构50；第一热板51；第二热板52；

前热印机构60；

冷却机构70；出气管71；

后热印机构80；撕口机构81；切断机构82；

长度测量机构83；牵引机构84。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面具体描述根据本实用新型实施例的针灸针包装机。

如图1至图16所示，根据本实用新型实施例的针灸针包装机包括机架10、设在机架10上的第一导向机构15和第二导向机构16、下热封机构20、落管机构30、落针机构40和四边膜热封机构50。

具体而言，机架10上设有用于安装料盘的第一料轮11和第二料轮12，机架10上设有多个与第一料轮11配合的第一滚轮13，第一料轮11上的料带可绕过第一滚轮13以改变料带的传输方向，机架10上设有多个与第二料轮12配合的第二滚轮14，第二料轮12上的料带可绕过第二滚轮14以改变料带的传输方向；第一导向机构15与第二导向机构16邻近设置，第一滚轮13上的料带可穿过第一导向机构15以导正料带，第二滚轮14上的料带可穿过第二导向机构16以导正料带；下热封机构20邻近第一导向机构15和第二导向机构16设置，下热封机构20能够将经过第一导向机构15和第二导向机构16导向的料带的下侧热封；落管机构30设置在机架10上以向下侧热封的料带中放置塑管；落针机构40设置在机架10上以向下侧热封的料带中放置针灸针；四边膜热封机构50用于将下侧热封的料带的四周热封以形成包装袋。

也就是说，针灸针包装机主要由机架10、设在机架10上的第一导向机构15和第二导向机构16、下热封机构20、落管机构30、落针机构40和四边膜热封机构50构成。其中，机架10上可以设有用于安装料盘的第一料轮11和第二料轮12，可以分别在第一料轮11和第二料轮12上安装一个料盘，料盘上缠绕有料带，第一料轮11上的料带可以作为包装袋的一个侧面，第二料轮12上的料带可以作为包装袋的另一个侧面，两个侧面构成了包装袋。机架10上可以设有多个与第一料轮11配合的第一滚轮13，第一料轮11上的料带可绕过第一滚轮13以改变料带的传输方向，第一滚轮13可以包括多个，具体的设置位置以及个数可以根据实际需要选择，多个第一滚轮13中可以有一个具有张紧作用，使得料带张紧；机架10上设有多个与第二料轮12配合的第二滚轮14，第二滚轮14可以具有多个，第二料轮12上的料带可绕过第二滚轮14以改变料带的传输方向，具体的设置位置以及个数可以根据实际需要选择，多个第二滚轮14中可以有一个具有张紧作用，使得料带张紧，每个第一滚轮13和每个第二滚轮14可以分别为能够绕过两根料带的滚轮，通过第一滚轮13和第二滚轮14的导向可以调节料带的传输方向，经过第一滚轮13和第二滚轮14的导向后，第一滚轮13上的料带和第二滚轮14上的料带平行，以便于后续的料带的热封。

第一导向机构15与第二导向机构16可以邻近设置，第一导向机构15与第二导向机构16可以相对设置，第一滚轮13上的料带可穿过第一导向机构15以导正料带，第二滚轮14上的料带可穿过第二导向机构16以导正料带，通过第一导向机构15与第二导向机构16可以对料带进行进一步的导正，使得料带处于平行状态，以便于后续的热封对齐；下热封机构20邻近第一导向机构15和第二导向机构16设置，下热封机构20能够将经过第一导向机构15和第二导向机构16导向的料带的下侧热封；落管机构30设置在机架10上以向下侧热封的料带中放置塑管，料带的下侧热封之后，可以通过落管机构30向下侧热封的料带中放置塑管；落针机构40设置在机架10上以向下侧热封的料带中放置针灸针，通过落针机构40可以向下侧热封的料带中放置针灸针，将塑管和针灸针放置于下侧热封的料带中之后；四边膜热封机构50可以设置在机架10上，通过四边膜热封机构50可以用于将下侧热封的料带的四周热封以形成包装袋，使得塑管和针灸针被包装在包装袋中。

根据本实用新型的针灸针包装机，在机架上设有用于安装料盘的第一料轮和第二料轮，通过滚轮改变料带的传输方向，通过导向机构以导正料带，下热封机构能够将经过第一导向机构和第二导向机构导向的料带的下侧热封，可以通过落管机构向下侧热封的料带中放置塑管，可以通过落针机构向下侧热封的料带中放置针灸针，然后，再通过四边膜热封机构用于将下侧热封的料带的四周热封以形成包装袋，使得塑管和针灸针被包装在包装袋中，能够在一台设备上完成包装，包装效率高，包装过程卫生，便于流水线自动化包装。

在本实用新型的一些实施例中，下热封机构20、落管机构30、落针机构40和四边膜热封机构50可以沿机架10的长度方向从左向右依次间隔开设置，便于包装工序的依次进行，提高包装效率。

在本实用新型的另一些实施例中，下热封机构20可以包括：

第一下热板21和第二下热板22，第一下热板21和第二下热板22可张开或夹合，第一导向机构15上的料带和第二导向机构16上的料带穿过第一下热板21和第二下热板22之间时，第一下热板21和第二下热板22可夹合以对料带的下侧热封，第一下热板21和第二下热板22的下侧边内壁上可以设有下凸台，下凸台可以与料带的下侧相对应，料带经过第一下热板21和第二下热板22之间时，第一下热板21和第二下热板22可夹合通过下凸台以对料带的下侧热封，可以通过加热装置对第一下热板21和第二下热板22加你旋转能够加热，驱动电机可以与第一下热板21和第二下热板22，可以通过驱动电机驱动第一下热板21和第二下热板22张开或夹合。

可选地，落管机构30可以包括第一转轮31，第一转轮31上设有沿其周向间隔开分布的用于放置塑管的第一凹槽32，第一转轮31旋转时，第一凹槽32中的塑管可落入下侧热封的料带中，可以通过第一转轮31上料。

其中，落管机构30还可以包括第一料仓33，第一料仓33内可以限定有第一腔室，第一料仓33上设有上料口和下料口，通过上料口加入塑管，第一转轮31可转动地设置于下料口下方，从下料口落下的塑管可以落入第一凹槽32中；第一限位板34，第一限位板34可以沿第一转轮31的周向方向延伸以阻挡第一凹槽32中的塑管，防止塑管还未到达预设位置时从第一凹槽32中脱离，当第一凹槽32的开口朝下时，塑管从第一凹槽32中脱离以落入下侧热封的料带中，实现塑管的上料，实现自动上料，提高效率，保证卫生要求。为了使得塑管较好地置于下侧热封的料带中，可以在邻近落管机构30右侧设置压管结构35，通过压管机构35来使得塑管置于下侧热封的料带中的底部。

根据一些实施例，落针机构40可以包括第二转轮41，第二转轮41上设有沿其周向间隔开分布的用于放置针灸针的第二凹槽42，第二转轮41旋转时，第二凹槽42中的针灸针可落入下侧热封的料带中。

其中，落针机构40还可以包括第二料仓43，第二料仓43内限定有第二腔室，第二料仓43上设有进料口和出料口；落针机构40还可以包括第二限位板，第二限位板可以沿第二转轮41的周向方向延伸以阻挡第二凹槽42中的针灸针，防止针灸针还未到达预设位置时从第二凹槽42中脱离，当第二凹槽42的开口朝下时，针灸针从第二凹槽42中脱离以落入下侧热封的料带中，实现针灸针的上料，实现自动上料，提高效率，保证卫生要求。

落针机构40还可以包括第三转轮44，第三转轮44上设有沿其周向间隔开分布的用于放置针灸针的第三凹槽45，第三转轮44旋转时，出料口流出的针灸针可落入第三凹槽45中；第二转轮41与第三转轮44可以邻近设置，第二转轮41与第三转轮44的外侧壁可以相切设置，第三转轮44旋转时第三凹槽45中的针灸针可落入第二转轮41上的第二凹槽42中，可以通过第三转轮44对针灸针进行粗分离，在经过第二转轮41进行细分离，使得针灸针均匀有序地置于第二凹槽42中，第二转轮41上可以设有真空管或真空孔，通过真空吸附针灸针，第二转轮41旋转带动第二凹槽42中的针灸针落入下侧热封的料带中。

可选地，第二转轮41的下方可以设置落针槽46，第二凹槽42中的针灸针落入落针槽46中经过落针槽46落入下侧热封的料带中，通过落针槽46可以使得针灸针准确地落入下侧热封的料带中。

根据另一些实施例，四边膜热封机构50可以包括第一热板51和第二热板52，第一热板51和第二热板52可张开或夹合，装入塑管和针灸针的下侧热封的料带经过第一热板51和第二热板52之间，第一热板51和第二热板52可夹合对下侧热封的料带的四周热封以形成包装袋，第一热板51和第二热板52，上与料带对应的内侧壁上可以设有凸台，装入塑管和针灸针的下侧热封的料带经过第一热板51和第二热板52之间时，第一热板51和第二热板52可夹合通过凸台对下侧热封的料带的四周热封以形成包装袋，使得塑管和针灸针包装在包装袋中。

进一步地，四边膜热封机构50还可以包括驱动机构，驱动机构可以分别与第一热板51和第二热板52连接，以驱动第一热板51和第二热板52张开或夹合，驱动机构可以为电机；加热机构，加热机构可以分别与第一热板51和第二热板52连接以加热第一热板51和第二热板52。

在一些实施例中，针灸针包装机还可以包括前热印机构60，前热印机构60可以邻近第一料轮11设置，以用来热印第一料轮11上的料带，可以在料带在第一料轮11上时就可以在料带上印刷数据。

在另一些实施例中，针灸针包装机还可以包括冷却机构70，冷却机构70可以设在机架10上，冷却机构70可以设置在四边膜热封机构50的右边，以用于冷却热封后的包装袋，当热封之后料带温度高，温度高可能对后续加工造成影响，通过冷却机构70对经过四边膜热封机构50热封之后的包装袋冷却，避免温度高对后续加工造成影响。

其中，冷却机构70可以包括出气管71和风机，出气管71的一端与风机的出气口连通以向经过出气管71另一端的热封后的包装袋吹风冷却，出气管71的轴线可以平行于料带所在的平面，以便吹气时保证包装袋不出现变形。

在一些实施例中，包装袋还可以包括后热印机构80，后热印机构80邻近冷却机构70设置，以用来热印冷却后的包装袋，通过后热印机构80可以热印冷却后的包装袋。

在另一些实施例中，包装袋还可以包括撕口机构81，撕口机构81可以设置在机架10上以用于将包装袋上冲出缺口，便于包装袋的开启。

进一步地，包装袋还可以包括牵引机构84，牵引机构84设置在机架10上以用来牵引包装袋传输，牵引机构84可以包括两个辊轮，连个辊轮可以相切设置，包装袋可以从两个辊轮的外侧壁之间经过，经过两个辊轮的转动带动包装袋移动传输，两个辊轮又可以使得包装袋的表面均匀平整，避免褶皱。

其中，包装袋还可以包括切断机构82，切断机构82设置在机架上以用来切断包装袋。可选地，包装袋还可以包括长度测量机构83，长度测量机构83邻近切断机构82设置以测量包装袋的长度位置。可以通过原点信号机构检测包装袋上的定位点火定位标识，进行袋长的识别及位置，以便于包装袋的切断。

在一些实施例中，如图1所示，落针机构40、四边膜热封机构50、冷却机构70、后热印机构80、撕口机构81、长度测量机构83、牵引机构84和切断机构82可以沿机架10的长度方向从左向右依次间隔开设置，便于包装工序的依次进行，提高包装效率。

除非另作定义，本实用新型中使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种针灸针包装机，其特征在于，包括：

机架，所述机架上设有用于安装料盘的第一料轮和第二料轮，所述机架上设有多个与所述第一料轮配合的第一滚轮，所述第一料轮上的料带可绕过所述第一滚轮以改变料带的传输方向，所述机架上设有多个与所述第二料轮配合的第二滚轮，所述第二料轮上的料带可绕过所述第二滚轮以改变料带的传输方向；

设在所述机架上的第一导向机构和第二导向机构，所述第一导向机构与所述第二导向机构邻近设置，所述第一滚轮上的料带可穿过所述第一导向机构以导正料带，所述第二滚轮上的料带可穿过所述第二导向机构以导正料带；

下热封机构，所述下热封机构邻近所述第一导向机构和所述第二导向机构设置，所述下热封机构能够将经过所述第一导向机构和所述第二导向机构导向的料带的下侧热封；

落管机构，所述落管机构设置在所述机架上以向下侧热封的料带中放置塑管；

落针机构，所述落针机构设置在所述机架上以向下侧热封的料带中放置针灸针；

四边膜热封机构，所述四边膜热封机构用于将下侧热封的料带的四周热封以形成包装袋；

冷却机构，所述冷却机构设在所述机架上以用于冷却热封后的包装袋。

2.根据权利要求1所述的针灸针包装机，其特征在于，所述下热封机构、所述落管机构、所述落针机构和所述四边膜热封机构沿所述机架的长度方向从左向右依次间隔开设置。

3.根据权利要求1所述的针灸针包装机，其特征在于，所述落管机构包括：

第一转轮，第一转轮上设有沿其周向间隔开分布的用于放置塑管的第一凹槽，所述第一转轮旋转时，所述第一凹槽中的塑管可落入下侧热封的料带中。

4.根据权利要求3所述的针灸针包装机，其特征在于，所述落管机构还包括：

第一料仓，所述第一料仓内限定有第一腔室，所述第一料仓上设有上料口和下料口，所述第一转轮可转动地设置于所述下料口下方，从所述下料口落下的塑管落入所述第一凹槽中；

第一限位板，所述第一限位板沿所述第一转轮的周向方向延伸以阻挡所述第一凹槽中的塑管，当所述第一凹槽的开口朝下时，所述塑管从所述第一凹槽中脱离以落入下侧热封的料带中。

5.根据权利要求1所述的针灸针包装机，其特征在于，所述四边膜热封机构包括：

第一热板和第二热板，所述第一热板和所述第二热板可张开或夹合，装入塑管和针灸针的下侧热封的料带经过所述第一热板和所述第二热板之间，所述第一热板和所述第二热板可夹合对下侧热封的料带的四周热封以形成包装袋。

6.根据权利要求5所述的针灸针包装机，其特征在于，所述四边膜热封机构还包括：

驱动机构，所述驱动机构分别与所述第一热板和所述第二热板连接以驱动所述第一热板和所述第二热板张开或夹合；

加热机构，所述加热机构分别与所述第一热板和所述第二热板连接以加热所述第一热板和所述第二热板。

7.根据权利要求1所述的针灸针包装机，其特征在于，还包括：

前热印机构，所述前热印机构邻近所述第一料轮设置以用来热印所述第一料轮上的料带。

8.根据权利要求1所述的针灸针包装机，其特征在于，还包括：

后热印机构，所述后热印机构邻近所述冷却机构设置以用来热印冷却后的包装袋。

9.根据权利要求1所述的针灸针包装机，其特征在于，还包括：

撕口机构，所述撕口机构设置在所述机架上以用于将所述包装袋上冲出缺口。

10.根据权利要求1所述的针灸针包装机，其特征在于，还包括：

牵引机构，所述牵引机构设置在所述机架上以用来牵引包装袋传输；

切断机构，所述切断机构设置在机架上以用来切断所述包装袋；

长度测量机构，所述长度测量机构邻近所述切断机构设置以测量包装袋的长度位置。

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