CN210732470U - 轨道组件宽度调节机构和具有其的在线式智能作业机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轨道组件宽度调节机构和具有其的在线式智能作业机器人，轨道组件包括相对设置的固定轨道和活动轨道，轨道组件宽度调节机构用于将活动轨道从初始位置移动至工作位置，轨道组件宽度调节机构包括：基座，基座上设有固定轨道；导向轨，导向轨设于基座且与固定轨道互相垂直，导向轨上安装有活动轨道，活动轨道能够沿着导向轨的轴向朝向或者背向固定轨道所在方向活动；锁定件，锁定件分别与活动轨道和导向轨相连，锁定件能够将活动轨道在导向轨上锁止或者松开，在锁定件松开时能够将活动轨道从初始位置移动至工作位置。该轨道组件宽度调节机构结构简单，使用方便，占用空间小。

Description

轨道组件宽度调节机构和具有其的在线式智能作业机器人

技术领域

本实用新型涉及一种轨道组件宽度调节机构和具有该轨道组件宽度调节机构的在线式智能作业机器人。

背景技术

在生产技术不断发展进步的同时，更多的自动化生产设备被运用到制造业中的各个制造工况工位中，例如柜式自动喷涂机。而实现这种自动化过程，工件通过自动输送流转装置。根据工件尺寸大小的不同，需要变换轨道的宽度。现有的轨道宽度调节装置占用空间通常较大，结构较为复杂。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型提出一种轨道组件宽度调节机构，该轨道组件宽度调节机构使用方便，便于操作。

本实用新型还提出一种在线式智能作业机器人，该在线式智能作业机器人具有使用方便，节约空间等优点。

根据本实用新型实施例的轨道组件宽度调节机构，所述轨道组件包括相对设置的固定轨道和活动轨道，所述轨道组件宽度调节机构用于将所述活动轨道从初始位置移动至工作位置，所述轨道组件宽度调节机构包括：基座，所述基座上设有所述固定轨道；导向轨，所述导向轨设于所述基座且与所述固定轨道互相垂直，所述导向轨上安装有所述活动轨道，所述活动轨道能够沿着所述导向轨的轴向朝向或者背向所述固定轨道所在方向活动；锁定件，所述锁定件分别与所述活动轨道和所述导向轨相连，所述锁定件能够将所述活动轨道在所述导向轨上锁止或者松开，在所述锁定件松开时能够将所述活动轨道从所述初始位置移动至所述工作位置。

根据本实用新型实施例的轨道组件宽度调节机构，通过在基座上设有固定轨道和导向轨，在导向轨上安装有活动轨道，采用锁定件能够将活动轨道与导向轨进行锁定或者松开，该轨道组件宽度调节机构结构简单，使用方便，维护成本低。

根据本实用新型一个实施例，所述锁定件为安装于所述导向轨的气压常闭型的导轨制动器。

根据本实用新型一个实施例，所述的轨道组件宽度调节机构还包括：安装板，所述安装板位于所述导轨制动器和所述活动轨道之间且分别与所述导轨制动器和所述活动轨道相连。

根据本实用新型一个实施例，所述的轨道组件宽度调节机构还包括：固定轨支座，所述固定轨支座的一端与所述基座可拆卸地相连，所述固定轨支座的另一端与所述固定轨道相连；活动轨支座，所述活动轨支座的一端与所述安装板相连，所述活动轨支座的另一端与所述活动轨道相连。

根据本实用新型一个实施例，所述固定轨支座的下端设有沿其厚度方向贯通的开口槽，所述导向轨的一端伸入所述开口槽。

根据本实用新型一个实施例，所述的轨道组件宽度调节机构还包括：加强筋，所述加强筋设于所述活动轨支座和所述安装板之间。

根据本实用新型一个实施例，所述导向轨的数量为两个，两个所述导向轨间隔开分布，所述锁定件与所述导向轨相对应。

根据本实用新型一个实施例，所述固定轨道和所述活动轨道分别包括：轨道本体，所述轨道本体设有沿其轴向延伸的支撑台；输送带，所述输送带设于所述轨道本体以用于驱动位于所述轨道本体上的工件沿所述轨道本体的轴向活动，所述支撑台能够支撑所述输送带的至少一部分。

根据本实用新型第二方面实施例的在线式智能作业机器人包括上述任一实施例所述的轨道组件宽度调节机构，所述在线式智能作业机器人还包括：底座；多个立柱，多个所述立柱间隔开设在所述底座上；支撑部，所述支撑部与多个所述立柱相连且由所述立柱支撑，每个所述立柱的上端超出所述支撑部向上延伸，所述基座安装于所述支撑部的上方。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的在线式智能作业机器人的局部结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的轨道组件宽度调节机构的局部爆炸图；

图3是根据本实用新型实施例的轨道组件的局部爆炸图；

图4是根据本实用新型实施例的轨道组件的局部结构示意图。

附图标记：

轨道组件宽度调节机构100；

轨道组件10；固定轨道11；活动轨道12；固定轨支座13；活动轨支座14；开口槽15；加强筋16；轨道本体17；支撑台18；输送带19；

基座20；

导向轨30；

锁定件40；安装板41；

在线式智能作业机器人200；

底座210；多个立柱220；支撑部230。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考附图具体描述根据本实用新型实施例的轨道组件宽度调节机构100。

如图1至图4所示，根据本实用新型实施例的轨道组件宽度调节机构100，轨道组件10包括相对设置的固定轨道11和活动轨道12，轨道组件宽度调节机构100用于将活动轨道12从初始位置移动至工作位置，轨道组件宽度调节机构100包括：基座20、导向轨30和锁定件40。

具体而言，基座20上设有固定轨道11，导向轨30设于基座20且与固定轨道11互相垂直，导向轨30上安装有活动轨道12，活动轨道12能够沿着导向轨30的轴向朝向或者背向固定轨道11所在方向活动，锁定件40分别与活动轨道12和导向轨30相连，锁定件40能够将活动轨道12在导向轨30上锁止或者松开，在锁定件40松开时能够将活动轨道12从初始位置移动至工作位置。

换言之，根据本实用新型实施例的轨道组件宽度调节机构100，能够用于轨道组件10的宽度调节，轨道组件10设有沿其轴向延伸的输送通道，可以通过输送通道输送工件。轨道组件10可以包括相互平行的固定轨道11和活动轨道12，固定轨道11和活动轨道12可以配合限定有输送通道。在基座20上安装有固定轨道11和导向轨30，在导向轨30上安装有活动轨道12，活动轨道12能够沿着导向轨30的轴向活动。通过锁定件40可以将活动轨道12固定在导向轨30上，也就是说，在对轨道组件10进行宽度调节前，先将锁定件40解锁，使活动轨道12在导向轨30上松开，然后驱动活动轨道12沿着导向轨30从初始位置移动至工作位置，待移动至工作位置后，可以通过锁定件40将活动轨道12与导向轨30进行锁定。在驱动活动轨道12活动时，可以通过操作人员手动驱动，也可以通过其他机械机构配合。

由此，根据本实用新型实施例的轨道组件宽度调节机构100，采用基座20、导向轨30和锁定件40相结合，能够快速对轨道组件10的宽度进行调节，操作方便，降低生产成本。

根据本实用新型的一个实施例，锁定件40为安装于导向轨30的气压常闭型的导轨制动器。

在本实用新型的一些具体实施方式中，轨道组件宽度调节机构100还包括：安装板41，安装板41位于导轨制动器和活动轨道12之间且分别与导轨制动器和活动轨道12相连。

进一步地，轨道组件宽度调节机构100还包括：固定轨支座13和活动轨支座14，具体地，固定轨支座13的一端与基座20可拆卸地相连，固定轨支座13的另一端与固定轨道11相连，通过固定轨支座13能够对固定轨道11进行支撑，活动轨支座14的一端与安装板41相连，活动轨支座14的另一端与活动轨道12相连，采用活动轨支座14能够对活动轨道12进行支撑。

可选地，固定轨支座13的下端设有沿其厚度方向贯通的开口槽15，导向轨30的一端伸入开口槽15，便于节省空间。

根据本实用新型的一个实施例，轨道组件宽度调节机构100还包括：加强筋16，加强筋16设于活动轨支座14和安装板41之间，通过加强筋16能够提高结构强度。

在本实用新型的一些具体实施方式中，导向轨30的数量为两个，两个导向轨30间隔开分布，锁定件40与导向轨30相对应，能够提高调宽过程中的稳定性。

根据本实用新型的一个实施例，固定轨道11和活动轨道12分别包括：轨道本体17和输送带19，轨道本体17设有沿其轴向延伸的支撑台18，输送带19设于轨道本体17以用于驱动位于轨道本体17上的工件沿轨道本体17的轴向活动，支撑台18能够支撑输送带19的至少一部分。

如图1所示，根据本实用新型实施例的在线式智能作业机器人200，包括上述任一实施例的轨道组件宽度调节机构100，在线式智能作业机器人200还包括：底座210、多个立柱220和支撑部230，多个立柱220间隔开设在底座210上，支撑部230与多个立柱220相连且由立柱220支撑，每个立柱220的上端超出支撑部230向上延伸，基座20安装于支撑部230的上方。

总而言之，根据本实用新型实施例的轨道组件宽度调节机构100采用基座20、导向轨30和锁定件40相结合的装置，具有结构紧凑，便于操作等优点。

根据本实用新型实施例的在线式智能作业机器人200包括根据上述实施例的轨道组件宽度调节机构100，由于根据本实用新型实施例的轨道组件宽度调节机构100具有上述技术效果，因此，根据本实用新型实施例的在线式智能作业机器人200也具有相应的技术效果，即能够有效的提高结构紧凑性，操作方便性以及操作可靠稳定性。

根据本实用新型实施例的在线式智能作业机器人200的其他结构和操作对于本领域技术人员而言都是可以理解并且容易实现的，因此不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种轨道组件宽度调节机构，所述轨道组件包括相对设置的固定轨道和活动轨道，所述轨道组件宽度调节机构用于将所述活动轨道从初始位置移动至工作位置，其特征在于，所述轨道组件宽度调节机构包括：

基座，所述基座上设有所述固定轨道；

导向轨，所述导向轨设于所述基座且与所述固定轨道互相垂直，所述导向轨上安装有所述活动轨道，所述活动轨道能够沿着所述导向轨的轴向朝向或者背向所述固定轨道所在方向活动；

锁定件，所述锁定件分别与所述活动轨道和所述导向轨相连，所述锁定件能够将所述活动轨道在所述导向轨上锁止或者松开，在所述锁定件松开时能够将所述活动轨道从所述初始位置移动至所述工作位置。

2.根据权利要求1所述的轨道组件宽度调节机构，其特征在于，所述锁定件为安装于所述导向轨的气压常闭型的导轨制动器。

3.根据权利要求2所述的轨道组件宽度调节机构，其特征在于，还包括：

安装板，所述安装板位于所述导轨制动器和所述活动轨道之间且分别与所述导轨制动器和所述活动轨道相连。

4.根据权利要求3所述的轨道组件宽度调节机构，其特征在于，还包括：

固定轨支座，所述固定轨支座的一端与所述基座可拆卸地相连，所述固定轨支座的另一端与所述固定轨道相连；

活动轨支座，所述活动轨支座的一端与所述安装板相连，所述活动轨支座的另一端与所述活动轨道相连。

5.根据权利要求4所述的轨道组件宽度调节机构，其特征在于，所述固定轨支座的下端设有沿其厚度方向贯通的开口槽，所述导向轨的一端伸入所述开口槽。

6.根据权利要求4所述的轨道组件宽度调节机构，其特征在于，还包括：

加强筋，所述加强筋设于所述活动轨支座和所述安装板之间。

7.根据权利要求1所述的轨道组件宽度调节机构，其特征在于，所述导向轨的数量为两个，两个所述导向轨间隔开分布，所述锁定件与所述导向轨相对应。

8.根据权利要求1所述的轨道组件宽度调节机构，其特征在于，所述固定轨道和所述活动轨道分别包括：

轨道本体，所述轨道本体设有沿其轴向延伸的支撑台；

输送带，所述输送带设于所述轨道本体以用于驱动位于所述轨道本体上的工件沿所述轨道本体的轴向活动，所述支撑台能够支撑所述输送带的至少一部分。

9.一种在线式智能作业机器人，其特征在于，包括权利要求1-8中任一项所述的轨道组件宽度调节机构，所述在线式智能作业机器人还包括：

底座；

多个立柱，多个所述立柱间隔开设在所述底座上；

支撑部，所述支撑部与多个所述立柱相连且由所述立柱支撑，每个所述立柱的上端超出所述支撑部向上延伸，所述基座安装于所述支撑部的上方。

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