CN209242050U - 运料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型的主要目的在于提供一种运料机构，该运料机构包括：轨道架和多个运料车，轨道架上设有装料工位和上料工位；多个运料车可移动地安装在轨道架上，运料车在装料工位和上料工位之间可移动地设置。本实用新型的运料机构解决了现有技术中运料机构无法满足上料和装料同时进行的问题。

Description

运料机构

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体而言，涉及一种运料机构。

背景技术

目前，在铝板自动化生产线中，在对铝板进行加工上料时，一般采用人工搬运或运料车运转，对于人工搬运来说效率较低、费时、费力，而运料车的运转过程需要在上一个工序装完铝板后运到下一道工序，下一道工序上料完毕后，运料车返回重新装料，装料和上料两个工作过程无法同时操作，进而导致出现工作间隔段，从而影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种运料机构，以解决现有技术中运料机构无法满足上料和装料同时进行的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种运料机构，包括：轨道架和多个运料车，轨道架上设有装料工位和上料工位；多个运料车可移动地安装在轨道架上，运料车在装料工位和上料工位之间可移动地设置。

进一步地，轨道架包括多个平行设置的轨道组件，多个轨道组件与多个运料车一一对应地设置；各个轨道组件均包括至少两个导向轨道，各个运料车均与相应的轨道组件的导向轨道配合。

进一步地，轨道架包括多个送料部，多个送料部与多个运料车一一对应地设置，各个运料车安装在相应的送料部上；各个送料部均具有中间横梁，中间横梁垂直于运料车的移动方向，中间横梁将送料部分为用于装料的装料工位和用于上料的上料工位。

进一步地，运料机构还包括：用于对运料车进行限位的限位装置，限位装置设置在轨道架上。

进一步地，限位装置包括止挡板，限位装置还包括：缓冲件，缓冲件设置在止挡板上，缓冲件位于止挡板的内侧。

进一步地，运料机构还包括：用于将运料车锁紧在装料工位或上料工位的锁紧装置，锁紧装置可拆卸地设置在轨道架上，锁紧装置的至少部分与轨道架连接。

进一步地，运料机构还包括：第一连接件和第二连接件，第一连接件和第二连接件均设置在轨道架上，第一连接件和第二连接件均具有连接孔；其中，锁紧装置为锁紧插销，当运料车位于装料工位时，锁紧插销插入第一连接件的连接孔内；当运料车位于上料工位时，锁紧插销插入第二连接件的连接孔内。

进一步地，运料车包括：物料安装台和用于将物料(40)定位于物料安装台上的定位组件，定位组件设置在物料安装台上。

进一步地，定位组件为多个，多个定位组件相间隔地设置在运料车上；定位组件包括多个定位条，多个定位条之间围成与待搬运物料的外周面相匹配的定位空间。

进一步地，运料车包括与导向轨道相匹配的滚轮，运料车通过滚轮设置在导向轨道上。

应用本实用新型的技术方案的运料机构包括轨道架和多个运料车，本申请具体涉及的物料为铝板，多个运料车在轨道架上运动以将铝板从装料工位运送至上料工位给设备进行上料，同时在上完料后运料车由上料工位返回至装料工位进行装料，本实用新型通过设置多个运料车实现了不间断的往运料车上装料，同时保证了为设备提供源源不断地铝板的目的，解决了现有技术中运料机构无法满足上料和装料同时进行的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的运料机构处于装料工位实施例的结构示意图；

图2示出了图1中A处的局部示意图；

图3示出了根据本实用新型的运料机构处于上料工位实施例的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、轨道架；11、中间横梁；20、轨道组件；21、导向轨道；30、运料车；31、定位组件；311、定位条；32、滚轮；33、物料安装台；40、物料；50、限位装置；51、缓冲件；52、止挡板；60、检测装置；70、锁紧装置；71、第一连接件；72、第二连接件；80、送料部。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

本实用新型提供了一种运料机构，请参考图1至图3，该运料机构包括：轨道架10和多个运料车30，轨道架10上设有装料工位和上料工位；多个运料车30可移动地安装在轨道架 10上，运料车30在装料工位和上料工位之间可移动地设置，以将物料装至运料车30上并由运料车30运送至预定上料位置。

本实用新型设计的运料机构包括轨道架10和多个运料车30，本申请具体涉及的物料40 为铝板，多个运料车30在轨道架10上运动以将铝板从装料工位运送至上料工位给设备进行上料，同时在上完料后运料车30由上料工位返回至装料工位进行装料，本实用新型通过设置多个运料车30实现了不间断的往运料车30上装料，同时保证了为设备提供源源不断地铝板的目的，解决了现有技术中运料机构无法满足上料和装料同时进行的问题。

轨道架10包括多个平行设置的轨道组件20，多个轨道组件20与多个运料车30一一对应地设置；各个轨道组件20均包括至少两个导向轨道21，各个运料车30均与相应的轨道组件 20的导向轨道21配合以沿导向轨道21移动。

如图1所示，本实施例中的轨道架10具有多个间隔设置的轨道组件20，一个轨道组件 20对应一个运料车30，一个轨道组件20包括两个导向轨道21，运料车30设置在两个导向轨道21之间，并沿着导向轨道21进行移动。

轨道架10包括多个送料部80，多个送料部80与多个运料车30一一对应地设置，各个运料车30安装在相应的送料部80上；各个送料部80均具有中间横梁11，中间横梁11垂直于运料车30的移动方向，以将送料部80分为用于装料的装料工位和用于上料的上料工位。

如图1所示，本实施例中的轨道架10具有多个送料部80，一个送料部80包括一个轨道组件20和一个运料车30，各个送料部80之间均独立进行运动，各个送料部80均包含至少一个中间横梁11，中间横梁11垂直于导向轨道21设置，以将送料部80分为装料工位和上料工位。

运料机构还包括：限位装置50，限位装置50设置在轨道架10上，以在运料车30运动至上料工位时对运料车30限位。

如图1所示，本实施例中的运料机构还包括限位装置50，具体的，每个送料部80上设有两个限位装置50，两个限位装置50分别设置在导向轨道21的上料工位一端，运料车30运动至上料工位时，限位装置50将运料车30限位在上料工位上，以使机械手从运料车30上抓取铝板给设备上料。

限位装置50包括止挡板52，限位装置50还包括：缓冲件51，缓冲件51设置在止挡板52上，缓冲件51位于止挡板52的内侧，以使止挡板52通过缓冲件51止挡运料车30。

如图1所示，本实施例中的限位装置50包括缓冲件51和止挡板52，缓冲件51采用弹性材料，用于缓冲运料车30对止挡板52的冲击力。

运料机构还包括：锁紧装置70，锁紧装置70可拆卸地设置在轨道架10上，锁紧装置70 的至少部分与轨道架10连接，以将运料车30锁紧在装料工位或上料工位。

本实施例中的运料机构还包括锁紧装置70，当运料车30到达上料工位或装料工位时，锁紧装置70用于将运料车30固定在上料工位或装料工位上。

运料机构还包括：第一连接件71和第二连接件72，第一连接件71和第二连接件72均设置在轨道架10上，第一连接件71和第二连接件72均具有连接孔；其中，锁紧装置70为锁紧插销，当运料车30位于装料工位时，锁紧插销插入第一连接件71的连接孔内，以将运料车30锁紧在装料工位；当运料车30位于上料工位时，锁紧插销插入第二连接件72的连接孔内，以将运料车30锁紧在上料工位。

如图3所示，本实施例中的运料机构在轨道架10上设置有第一连接件71和第二连接件 72，第一连接件71和第二连接件72均具有连接孔；锁紧装置70具体的为锁紧插销，锁紧插销与第一连接件71配合时将运料车30锁紧在装料工位，锁紧插销与第二连接件72配合时将运料车30锁紧在上料工位上。

运料车30包括：物料安装台33和定位组件31，定位组件31设置在物料安装台33上，以将物料40定位于物料安装台33上。

如图2所示，本实施例中的运料车30包括物料安装台33和定位组件31，物料安装台33 为设置在运料车30上的托板，以承载铝板，定位组件31设置在物料安装台33上，以对放置在物料安装台33上的铝板进行定位，防止铝板滑落。

定位组件31为多个，多个定位组件31相间隔地设置在运料车30上；定位组件31包括多个定位条311，多个定位条311之间围成与待搬运物料的外周面相匹配的定位空间。

如图2所示，本实施例中在物料安装台33上设有多个定位组件31，优选地，定位组件 31包括两个定位条311，两个定位条相互垂直的设置在物料安装台33上，以限制铝板在物料安装台33上移动。

运料车30包括与导向轨道21相匹配的滚轮32，运料车30通过滚轮32设置在导向轨道 21上。

如图2所示，本实施例中的运料车30上设有滚轮32，运料车30通过滚轮32沿轨道架10滑动，运料车的一侧设有带槽的滚轮32，槽与导向轨道21相配合，以将运料车30限制在导向轨道21上进行移动，运料车另一侧的滚轮32上没有槽。

运料机构还包括：检测装置60，检测装置60设置在轨道架10上，以检测运料车30是否运动至上料位置，并在检测到运料车30运动至上料工位时发出上料信号。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

本实用新型设计的运料机构包括轨道架10和多个运料车30，本申请具体涉及的物料40 为铝板，多个运料车30在轨道架10上运动以将铝板从装料工位运送至上料工位给设备进行上料，同时在上完料后运料车30由上料工位返回至装料工位进行装料，本实用新型通过设置多个运料车30实现了不间断的往运料车30上装料，同时保证了为设备提供源源不断地铝板的目的，解决了现有技术中运料机构无法满足上料和装料同时进行的问题。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种运料机构，其特征在于，包括：

轨道架(10)，所述轨道架(10)上设有装料工位和上料工位；

多个运料车(30)，多个所述运料车(30)可移动地安装在所述轨道架(10)上，所述运料车(30)在所述装料工位和所述上料工位之间可移动地设置。

2.根据权利要求1所述的运料机构，其特征在于，所述轨道架(10)包括多个平行设置的轨道组件(20)，多个所述轨道组件(20)与多个所述运料车(30)一一对应地设置；各个所述轨道组件(20)均包括至少两个导向轨道(21)，各个所述运料车(30)均与相应的所述轨道组件(20)的导向轨道(21)配合。

3.根据权利要求1所述的运料机构，其特征在于，所述轨道架(10)包括多个送料部(80)，多个送料部(80)与多个所述运料车(30)一一对应地设置，各个所述运料车(30)安装在相应的送料部(80)上；各个所述送料部(80)均具有中间横梁(11)，所述中间横梁(11)垂直于所述运料车(30)的移动方向，所述中间横梁(11)将所述送料部(80)分为用于装料的装料工位和用于上料的上料工位。

4.根据权利要求1所述的运料机构，其特征在于，所述运料机构还包括：

用于对所述运料车(30)进行限位的限位装置(50)，所述限位装置(50)设置在所述轨道架(10)上。

5.根据权利要求4所述的运料机构，其特征在于，所述限位装置(50)包括止挡板(52)，所述限位装置(50)还包括：

缓冲件(51)，所述缓冲件(51)设置在所述止挡板(52)上，所述缓冲件(51)位于所述止挡板(52)的内侧。

6.根据权利要求1所述的运料机构，其特征在于，所述运料机构还包括：

用于将所述运料车(30)锁紧在所述装料工位或所述上料工位的锁紧装置(70)，所述锁紧装置(70)可拆卸地设置在所述轨道架(10)上，所述锁紧装置(70)的至少部分与所述轨道架(10)连接。

7.根据权利要求6所述的运料机构，其特征在于，所述运料机构还包括：

第一连接件(71)和第二连接件(72)，所述第一连接件(71)和所述第二连接件(72)均设置在所述轨道架(10)上，所述第一连接件(71)和所述第二连接件(72)均具有连接孔；

其中，所述锁紧装置(70)为锁紧插销，当所述运料车(30)位于所述装料工位时，所述锁紧插销插入所述第一连接件(71)的连接孔内；当所述运料车(30)位于所述上料工位时，所述锁紧插销插入所述第二连接件(72)的连接孔内。

8.根据权利要求1所述的运料机构，其特征在于，所述运料车(30)包括：

物料安装台(33)；

用于将物料(40)定位于所述物料安装台(33)上的定位组件(31)，所述定位组件(31)设置在所述物料安装台(33)上。

9.根据权利要求8所述的运料机构，其特征在于，所述定位组件(31)为多个，多个定位组件(31)相间隔地设置在所述运料车(30)上；

所述定位组件(31)包括多个定位条(311)，多个所述定位条(311)之间围成与待搬运物料的外周面相匹配的定位空间。

10.根据权利要求2所述的运料机构，其特征在于，所述运料车(30)包括与所述导向轨道(21)相匹配的滚轮(32)，所述运料车(30)通过所述滚轮(32)设置在所述导向轨道(21)上。