CN210732415U - 一种阻隔挡料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械设备技术领域，公开了一种阻隔挡料装置，包括机架、承载板、滑轨杆、滑轨支架、隔挡料组件和牵拉组件；所述承载板倾斜安装于机架，两根滑轨杆通过滑轨支架相对安装于承载板的上端面，所述隔挡料组件包括第一隔挡板、第二隔挡板、第一隔挡支架、第二隔挡支架和连杆；两根所述滑轨杆的一侧均设置有沿输料方向前后依次分布的第一隔挡板和第二隔挡板，所述第一隔挡板通过第一隔挡支架转动安装于承载板，所述第二隔挡板通过第二隔挡支架转动安装于承载板，所述第一隔挡板的第二端与其后方第二隔挡支架相配合。其有益效果在于：利用本阻隔挡料装置，阻隔带轴类物料，其稳定性高，便于拿取，有效防止物料之间剐蹭。

Description

一种阻隔挡料装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种阻隔挡料装置。

背景技术

现有技术中存放类似于带轮这种会可以滚动的工件时，一般通过堆叠或存储架的方式存放，人工堆叠的稳定性差，在拿取和堆叠时，不可避免地出现磨损或磕碰；通过存储架存放时，因存储架的放料位置较多，放取位置多变，容易混乱，且不方便移动性不强的工位拿取工件。

实用新型内容

本实用新型提供了一种阻隔挡料装置，以解决现有技术中工件稳定性低、易磨损、拿取不便的问题。

本实用新型的目的通过以下的技术方案实现：一种阻隔挡料装置，包括机架、承载板、滑轨杆、滑轨支架、隔挡料组件和牵拉组件；所述承载板倾斜安装于机架，两根滑轨杆通过滑轨支架相对安装于承载板的上端面，所述隔挡料组件包括第一隔挡板、第二隔挡板、第一隔挡支架、第二隔挡支架和连杆；两根所述滑轨杆的一侧均设置有沿输料方向前后依次分布的第一隔挡板和第二隔挡板，所述第一隔挡板通过第一隔挡支架转动安装于承载板，所述第二隔挡板通过第二隔挡支架转动安装于承载板，所述第一隔挡板的第二端与其后方第二隔挡支架相配合，所述第一隔挡板的第三端和第二隔挡板的第三端均贯穿承载板，两张所述第一隔挡板的第三端之间和两张所述第二隔挡板的第三端之间均通过连杆连接，牵拉组件沿输料方向依次安装于承载板的底端面，所述牵拉组件分别与对应的连杆连接。

进一步地，两根所述滑轨杆的一侧均设置有两根或两根以上的第一隔挡板，所述第一隔挡板之间沿输料方向依次分布，所述第一隔挡板通过第一隔挡支架转动安装于承载板，两个相邻的第一隔挡板之间，位于前方的第一隔挡板的第二端与其后方的第一隔挡支架相配合，与第二隔挡板相邻的第一隔挡板，其第二端与第二隔挡支架相配合。

进一步地，所述第一隔挡板包括第一隔挡杆和第一支杆；所述第一隔挡杆的第一端具有隔挡块，所述第一隔挡杆的第二端开有卡口，所述第一支杆的一端与第一隔挡杆连接，且所述第一支杆靠近第一隔挡杆的第一端，所述第一支杆与第一隔挡杆的连接处开有第一转轴孔，所述第一隔挡杆通过第一转轴孔与第一隔挡支架铰接，所述第一隔挡杆的第二端通过卡口与其后方的第一隔挡支架或第二隔挡支架相配合，所述第一支杆的另一端贯穿承载板，两根所述第一支杆的另一端通过连杆连接。

进一步地，所述第二隔挡板包括第二隔挡杆和第二支杆；所述第二隔挡杆的第一端和第二端均具有隔挡块，所述第二支杆的一端与第二隔挡杆连接，且所述第二支杆靠近第二隔挡杆的第一端，所述第二支杆与第二隔挡杆的连接处开有第二转轴孔，所述第二隔挡杆通过第二转轴孔与第二隔挡支架铰接，所述第二支杆的另一端贯穿承载板，两根所述第二支杆的另一端通过连杆连接。

进一步地，还包括第一垫片、第二垫片和第三垫片；所述第一垫片包覆于第一隔挡板的第二端的内侧，所述第二垫片包覆于第二隔挡板的第二端的内侧，所述第三垫片包覆于第二隔挡杆的第二端的外侧。

进一步地，所述牵拉组件包括弹簧和固定板，所述固定板安装于承载板的底端面，所述弹簧的一端与连杆连接，所述弹簧的另一端与固定板连接。

进一步地，还包括导向条，所述导向条沿输料方向安装于承载板，且所述导向条位于两根滑轨杆之间。

进一步地，还包括限位块和缓冲块；所述限位块安装于承载板的下料端，所述限位块与第二隔挡板的第一端相配合；两块所述缓冲块沿输料方向依次设置于承载板，所述第一隔挡板的第一端和第二隔挡板的第一端分别与缓冲块相对应。

进一步地，所述机架包括托板和支脚，所述承载板倾斜安装于托板的上端面，所述支脚用于支撑托板。

进一步地，所述承载板与机架之间的夹角为5°-30°。

进一步地，还包括感应器，所述感应器分别安装于位于前方的第一隔挡板的第一端的外侧。

本实用新型相对于现有技术具有如下优点：

1、本阻隔挡料装置设计合理，结构简单，通过隔挡料组件与牵拉组件相配合将带轴类物料阻隔，并间隔排列，稳定性高，便于拿取，防止物料之间发生剐蹭、磨损等。

2、本阻隔挡料装置中的第一隔挡杆铰接与第一隔挡支架，第二隔挡杆铰接于第二隔挡支架，在使用过程中，受到外力后，第一隔挡杆和第二隔挡杆的两端会上下摆动，从而完成阻隔挡料。

3、本阻隔挡料装置中的第一隔挡杆和第二隔挡杆的外周均包覆有聚氨酯材料制成的垫片，从而避免磨损或刮花物料。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的阻隔挡料装置的使用状态示意图；

图2示出了图1的主视图；

图3示出了图2的右视图；

图4示出了根据本实用新型的滑轨支架的结构示意图；

图5示出了根据本实用新型的隔挡料组件的结构示意图；

图6示出了根据本实用新型的第一隔挡板的结构示意图；

图7示出了根据本实用新型的第二隔挡板的结构示意图；

图8示出了根据本实用新型的第一隔挡支架的结构示意图；

图9示出了根据本实用新型的第一垫片的结构示意图；

图10示出了根据本实用新型的第二垫片的结构示意图；

图11示出了根据本实用新型的第三垫片的结构示意图；

图12示出了根据本实用新型的机架的结构示意图；

图中，1为机架；2为承载板；3为滑轨杆；4为滑轨支架；5为第一隔挡板；501为第一隔挡杆；502为第一支杆；6为第二隔挡板；601为第二隔挡杆；602为第二支杆；7为第一隔挡支架；8为第二隔挡支架；9为连杆；10为隔挡块；11为卡口；12为第一垫片；13为第二垫片；14为第三垫片；15为弹簧；16为固定板；17为导向条；18为限位块；19为缓冲块；20为托板；21为支脚；22为感应器支架；23为带轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例1：

本阻隔挡料装置适用于阻隔抵挡带轮、轴类等物料，以下实施例采用带轮举例。

如图1-图3所示的一种阻隔挡料装置，包括机架1、承载板2、滑轨杆3、滑轨支架4、隔挡料组件和牵拉组件；所述承载板2倾斜安装于机架1，两根滑轨杆3通过滑轨支架4相对安装于承载板2的上端面，两根滑轨杆3之间具有间隔，所述隔挡料组件包括第一隔挡板5、第二隔挡板6、第一隔挡支架7、第二隔挡支架8和连杆9；两根所述滑轨杆3的一侧均设置有沿输料方向前后依次分布的第一隔挡板5和第二隔挡板6，所述第一隔挡板5通过第一隔挡支架7转动安装于承载板2，所述第二隔挡板6通过第二隔挡支架8转动安装于承载板2，所述第一隔挡板5的第二端与其后方的第二隔挡支架8相配合，所述第一隔挡板5的第三端和第二隔挡板6的第三端均贯穿承载板2，两张所述第一隔挡板5的第三端之间和两张所述第二隔挡板6的第三端之间均通过连杆9连接，牵拉组件沿输料方向依次安装于承载板2的底端面，所述牵拉组件分别与对应的连杆9连接。图1和图2中的箭头方向为输料方向。承载板2倾斜安装于机架1的上端面，两根滑轨杆3相对安装于承载板2，即滑轨杆3的斜度与承载板2相同。第一隔挡板和第二隔挡板相配合，以完成阻隔挡料。

所述第一隔挡板5包括第一隔挡杆501和第一支杆502；所述第一隔挡杆501的第一端具有隔挡块10，所述第一隔挡杆501的第二端开有卡口11，所述第一支杆502的一端与第一隔挡杆501连接，所述第一支杆502与第一隔挡杆501的连接处开有第一转轴孔，所述第一隔挡杆501通过第一转轴孔和转轴与第一隔挡支架7铰接，所述第一隔挡杆501的第二端通过卡口11与其后方的第二隔挡支架8相配合，所述第一支杆502的另一端贯穿承载板2，两根所述第一支杆502的另一端通过连杆9连接。第一隔挡杆501与第一隔挡支架7铰接，在外力的作用下，第一隔挡杆501的两端以第一转轴孔为中心上下摆动。为了保证带轮23能够顺畅地在滑轨杆3上滚动，第一隔挡杆501的第一端的隔挡块10设计成三角形，并且具有圆滑过渡。第一隔挡杆501第二端受力下降，卡口11与第二隔挡支架8抵接，以使第一隔挡杆501的第一端抬起适宜的高度，从而阻隔带轮23。

所述第二隔挡板6包括第二隔挡杆601和第二支杆602；所述第二隔挡杆601的第一端和第二端均具有隔挡块10，所述第二支杆602的一端与第二隔挡杆601连接，所述第二支杆602与第二隔挡杆601的连接处开有第二转轴孔，所述第二隔挡杆601通过第二转轴孔和转轴与第二隔挡支架8铰接，所述第二支杆602的另一端贯穿承载板2，两根所述第二支杆602的另一端通过连杆9连接。第二隔挡杆601与第二隔挡支架8铰接，在外力的作用下，第二隔挡杆601的两端以第二转轴孔为中心上下摆动。为了保证带轮23能够顺畅地在滑轨杆3上滚动，第二隔挡杆601的第一端的隔挡块10设计成三角形，并且具有圆滑过渡，为了能够将带轮23阻挡至第二隔挡杆601的第二端，第二隔挡杆601第二端的隔挡块10设计成矩形。第二隔挡杆601的第二端受力下降与限位块18抵接，以使第二隔挡杆601的第一端抬起适宜的高度，从而阻隔带轮23。

未放置带轮23时，在牵拉组件的拉动下，第一隔挡杆501的第二端和第二隔挡杆601的第二端均向上抬起。当在滑轨杆3的上料端放置带轮23时，带轮23沿输料方向在滑轨杆3上滚动，先经过第一隔挡杆501，因第一隔挡杆501的第一端低于滑轨杆3，第一隔挡杆501的第二端未设计隔挡块10，所以带轮23经过第一隔挡杆501滚动至第二隔挡杆601的第二端，从而被第二隔挡杆601第二端的隔挡块10挡住，停止滚动，带轮23的重量将第二隔挡杆的第二端压下，使第二隔挡杆601的第一端向上抬起，放置第二个带轮23，第二个带轮23沿滑轨杆3滚动被向上抬起的第二隔挡杆601的第一端阻隔，此时，第一隔挡杆501的第二端被第二个带轮23压住向下与第二隔挡支架8抵接，第一隔挡杆501的第一端向上抬起，继续放置第三个带轮23，第三个带轮23被抬起的第一隔挡杆501的第一端隔挡；将第一个带轮23取走后，第二隔挡杆601的第二端抬起，第一端下降，位于第二个位置的带轮23滚动至第二隔挡杆601的第二端，将第二隔挡杆的第二端压下，使其第一端抬起，此时第一隔挡杆501的第二端抬起，第一端下降，位于第三个位置的带轮23沿输料方向滚动，从而被第二隔挡杆601的第一端隔挡，第一隔挡杆501的第二端被压下与第一隔挡支架7抵接，第一隔挡杆501的第二端的向上抬起，用于隔挡下一个带轮23。本装置能够阻隔三个带轮23，当需要阻隔更多的带轮23可适当的增加第一隔挡板5和第一隔挡支架的数量。

所述第一支杆502靠近第一隔挡杆501的第一端，所述第二支杆602靠近第二隔挡杆601的第一端。此设置可使第一隔挡杆的第一端和第二隔挡杆的第一端快速翘起，以提高隔挡性能。

还包括第一垫片12、第二垫片13和第三垫片14；所述第一垫片12包覆于第一隔挡杆501的第二端的内侧，所述第二垫片13包覆于第二隔挡杆601的第二端的内侧，所述第三垫片14包覆于第二隔挡杆601的第二端的外侧。第一垫片12、第二垫片13和第三垫片14均采用聚氨酯材料制成。通过在第一隔挡杆501和第二隔挡杆601的外周包覆聚氨酯材料制成的垫片，可以缓冲撞击，防止磨损、刮花带轮23。

所述牵拉组件包括弹簧15和固定板16，所述固定板16安装于承载板的底端面，所述弹簧15的一端与连杆连接，所述弹簧15的另一端与固定板16连接。每个第一隔挡板和第二隔挡板均对应有牵拉组件。牵拉组件与限位块18和缓冲块19相配合，限制第一隔挡杆501两端和第二隔挡杆601两端的翘起高度，保证其有效隔挡带轮23。

还包括导向条17，所述导向条17沿输料方向安装于承载板2，且所述导向条17位于两根滑轨杆3之间。带轮23沿导向条17在承载板2上滚动，此设置可保证带轮23滚动时的稳定性，防止带轮23脱落发生危险。

还包括限位块18和缓冲块19；所述限位块18安装于承载板2的下料端，所述限位块18与第二隔挡杆601的第一端相配合，第二隔挡杆601的第一端被带轮23压下时，与限位块18抵接。限位块18与牵拉组件相配合，以使第二隔挡杆601具有合适的翘起高度，以将下一个带轮23阻隔。两块所述缓冲块19沿输料方向依次设置于承载板2，所述第一隔挡杆501的第一端和第二隔挡杆601的第一端分别与缓冲块19相对应，未放置带轮23时，第一隔挡杆501的第一端和第二隔挡杆601的第一端均与对应的缓冲块19抵接。缓冲块19采用聚氨酯材料制成，起到缓冲，保护第一隔挡杆501和第二隔挡杆601的作用。

所述机架1包括托板20和支脚21，所述承载板2倾斜安装于托板20的上端面，所述支脚21用于支撑托板20。

所述承载板2与机架1之间的夹角为5°-30°。设置一定的角度，便于带轮23滚动。

还包括感应器，所述感应器通过感应器支架22分别安装于位于前方的第一隔挡杆501的第一端的外侧。两个感应器相对设置，用于探测位于最前方的第一隔挡杆501的第一端是否阻隔有带轮23，如果有，则提示机械手不再向滑轨杆3上放置带轮23，如果没有，则继续放置带轮23。

实施例2：

本实施例除以下技术特征同实施例1：

本实施例中的第一隔挡板5的数量多于实施例1，具体为：两根滑轨杆3的一侧均设置有两根第一隔挡板5和一根第二隔挡板6，两根第一隔挡板5和第二隔挡板6沿输料方向前后依次设置，所述第一隔挡板5通过第一隔挡支架7转动安装于承载板2，所述第二隔挡板6通过第二隔挡支架8转动安装于承载板2，位于前方的第一隔挡板5的第二端与其后方的第一隔挡支架7相配合，位于后方的第一隔挡板5的第二端与其后方的第二隔挡支架8相配合。

第一隔挡板5的数量由隔挡物料的数量而定，当需要隔挡的物料大于三个时，则需增加第一隔挡板5的数量。增加的第一隔挡板5设置在已有的第一隔挡板5的前方，增加后的第一隔挡板5的第二端与其后方的第一隔挡支架7相配合，与第二隔挡板6相邻的第一隔挡板5的第二端与其后方的第二隔挡支架8相配合。

上述具体实施方式为本实用新型的优选实施例，并不能对本实用新型进行限定，其他的任何未背离本实用新型的技术方案而所做的改变或其它等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种阻隔挡料装置，其特征在于：包括机架、承载板、滑轨杆、滑轨支架、隔挡料组件和牵拉组件；所述承载板倾斜安装于机架，两根滑轨杆通过滑轨支架相对安装于承载板的上端面，所述隔挡料组件包括第一隔挡板、第二隔挡板、第一隔挡支架、第二隔挡支架和连杆；两根所述滑轨杆的一侧均设置有沿输料方向前后依次分布的第一隔挡板和第二隔挡板，所述第一隔挡板通过第一隔挡支架转动安装于承载板，所述第二隔挡板通过第二隔挡支架转动安装于承载板，所述第一隔挡板的第二端与其后方第二隔挡支架相配合，所述第一隔挡板的第三端和第二隔挡板的第三端均贯穿承载板，两张所述第一隔挡板的第三端之间和两张所述第二隔挡板的第三端之间均通过连杆连接，牵拉组件沿输料方向依次安装于承载板的底端面，所述牵拉组件分别与对应的连杆连接。

2.根据权利要求1所述的阻隔挡料装置，其特征在于：两根所述滑轨杆的一侧均设置有两根或两根以上的第一隔挡板，所述第一隔挡板之间沿输料方向依次分布，所述第一隔挡板通过第一隔挡支架转动安装于承载板，两个相邻的第一隔挡板之间，位于前方的第一隔挡板的第二端与其后方的第一隔挡支架相配合，与第二隔挡板相邻的第一隔挡板，其第二端与第二隔挡支架相配合。

3.根据权利要求1或2所述的阻隔挡料装置，其特征在于：所述第一隔挡板包括第一隔挡杆和第一支杆；所述第一隔挡杆的第一端具有隔挡块，所述第一隔挡杆的第二端开有卡口，所述第一支杆的一端与第一隔挡杆连接，所述第一支杆与第一隔挡杆的连接处开有第一转轴孔，所述第一隔挡杆通过第一转轴孔与第一隔挡支架铰接，所述第一隔挡杆的第二端通过卡口与其后方的第一隔挡支架或第二隔挡支架相配合，所述第一支杆的另一端贯穿承载板，两根所述第一支杆的另一端通过连杆连接。

4.根据权利要求1或2所述的阻隔挡料装置，其特征在于：所述第二隔挡板包括第二隔挡杆和第二支杆；所述第二隔挡杆的第一端和第二端均具有隔挡块，所述第二支杆的一端与第二隔挡杆连接，所述第二支杆与第二隔挡杆的连接处开有第二转轴孔，所述第二隔挡杆通过第二转轴孔与第二隔挡支架铰接，所述第二支杆的另一端贯穿承载板，两根所述第二支杆的另一端通过连杆连接。

5.根据权利要求1或2所述的阻隔挡料装置，其特征在于：还包括第一垫片、第二垫片和第三垫片；所述第一垫片包覆于第一隔挡板的第二端的内侧，所述第二垫片包覆于第二隔挡板的第二端的内侧，所述第三垫片包覆于第二隔挡杆的第二端的外侧。

6.根据权利要求1所述的阻隔挡料装置，其特征在于：所述牵拉组件包括弹簧和固定板，所述固定板安装于承载板的底端面，所述弹簧的一端与连杆连接，所述弹簧的另一端与固定板连接。

7.根据权利要求1所述的阻隔挡料装置，其特征在于：还包括导向条，所述导向条沿输料方向安装于承载板，且所述导向条位于两根滑轨杆之间。

8.根据权利要求1所述的阻隔挡料装置，其特征在于：还包括限位块和缓冲块；所述限位块安装于承载板的下料端，所述限位块与第二隔挡板的第一端相配合；两块所述缓冲块沿输料方向依次设置于承载板，所述第一隔挡板的第一端和第二隔挡板的第一端分别与缓冲块相对应。

9.根据权利要求1所述的阻隔挡料装置，其特征在于：所述承载板与机架之间的夹角为5°-30°。

10.根据权利要求1所述的阻隔挡料装置，其特征在于：还包括感应器，所述感应器分别安装于位于前方的第一隔挡板的第一端的外侧。

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