CN210731382U - 一种激光裁切机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种激光裁切机，包括机架和分别设置在机架两端的收卷装置和放卷装置；还包括位于收卷装置和放卷装置之间的针孔检测装置和激光裁切装置；通过收卷装置和放卷装置使布料在机架上方以一定的速度移动；通过针孔检测装置对布料的两边进行定位以及针孔位置的检测，通过激光裁切装置对布料进行激光裁切工作；通过废料收集装置将裁切下来的废料收集起来；本实用新型结构原理简单，工作效率高，裁切精度高；通过针孔检测装置检测出针孔的位置，通过控制器根据针孔的位置控制激光头随丝杠螺母滑块沿丝杠左右滑动至合适的位置对布料进行裁切，代替人工操作，省时省力，避免了因针孔较小而造成的难以找到问题。

Description

一种激光裁切机

技术领域

本实用新型涉及布料加工机械领域，尤其涉及一种激光裁切机。

背景技术

布料在染整加工的过程中，需要通过针板拉幅机将布料拉阔到所要求的幅宽，在拉幅过程中，织物的两边被固定于针板上，因此在拉幅完成后，布料两边会留下拉幅机针板造成的针孔，针孔的存在会影响布匹的表面质量，为了保证布料的整体质量，通常需要将布料两边的有针孔的区域裁切掉。

布料裁切机是一种对布料进行分割处理的机械，目前，市场的使用的裁切机普遍采用的裁切方式是利用裁切刀进行裁切，这种裁切机的原理简单，易于操作，但是由于裁切刀的不稳定性容易造成布料切边不平整，同时裁切刀裁切时必须从布料的一端运行到另一端，这样使得布料裁切的效率很低，对成卷的较长的布料进行裁切更是不方便，速递慢，精度差；激光切割是利用激光束照射到工件表面时释放的能量来使工件融化并蒸发，以达到切割和雕刻的目的，激光切割具有精度高、切割快、效果好的特点，将逐渐取代部分传统的切割工艺设备。

公告号为CN201483551U的中国实用新型专利公开了一种布匹切边机的自动切边装置，布匹切边机包括机架，机架上按布匹走向由前及后依次设有入布导向辊组和出布导向辊组，自动切边装置位于入布导向辊组和出布导向辊组之间，自动切边装置包括切边板和电机，切边板的轴向与布匹行进方向垂直且切边板的转动方向与布匹运行方向相反，切边板与机架通过轴承连接且由电机驱动转动，切边板上套设有两组可沿着切边板轴向滑动并可锁定的锯片组件，所述锯片组件包括锯片、夹紧套，切边板上轴向开有若干定位孔，夹紧套与锯片同步转动，夹紧套上螺接有定位螺栓，定位螺栓插入到定位孔中，机架上还设有两个分别位于锯片组件上方的压边组件；所述切边板上设有若干定位孔，夹紧套通过定位螺栓固定在定位孔位置，定位孔有级设置，满足了部分布料的切边要求，但是除了定位孔之外的布料尺寸不能切边，切边机切边的精度不够高。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种激光裁切机，通过收卷装置和放卷装置使布料在机架上方以一定的速度运动；通过针孔检测装置中针孔检测传感器的挡板对布料的两边进行定位；通过孔检测装置中 LED光源发出稳定光源并照射在布料表面；通过聚焦透镜对透过针孔的光线进行聚焦，通过CMOS图像传感器将接收的针孔图像信息传递给信号处理器，通过控制器驱动左右侧丝杠电机转动，带动激光头运动至相应位置进行激光裁切工作；本实用新型结构原理简单，工作效率高，裁切精度高；通过针孔检测装置检测出针孔的位置，通过控制器根据针孔的位置控制激光头随丝杠螺母滑块沿丝杠左右滑动至合适的位置对布料进行裁切，代替人工操作，省时省力，避免了因针孔较小而造成的难以找到问题。

本实用新型是通过以下技术方案予以实现的。

一种激光裁切机，包括机架和分别设置在机架两端的收卷装置和放卷装置；布料两端分别固定在收卷装置和放卷装置上；其特征在于，所述激光裁切机还包括针孔检测装置和激光裁切装置，所述激光裁切装置通过安装支架固定在机架上，所述安装支架位于收卷装置和放卷装置之间，所述针孔检测装置位于激光裁切装置与放卷装置之间并固定在机架的两侧。

进一步的，所述的一种激光裁切机，所述收卷装置包括收卷滚筒和收卷滚筒轴承座，所述收卷滚筒两端通过收卷滚筒轴承座固定在机架一端的两侧，所述收卷滚筒的一端与收卷伺服电机连接。

进一步的，所述放卷装置包括放卷滚筒和放卷滚筒轴承座，所述放卷滚筒两端通过放卷滚筒轴承座固定在机架另一端的两侧，所述放卷滚筒的一端与放卷伺服电机连接。

进一步的，所述针孔检测装置包括：安装座、挡板、LED光源和针孔检测传感器，所述安装座的底部固定在机架上，所述挡板固定在安装座的一侧，所述LED光源固定在安装座上方，所述针孔检测传感器固定在安装座下方。

更进一步的，所述针孔检测传感器包括壳体和安装在壳体内部的信号处理器、CMOS图像传感器和聚焦透镜；所述CMOS图像传感器与信号处理器电连接，所述聚焦透镜固定于CMOS图像传感器的接收端的前方。

进一步的，所述安装支架包括固定支架、左侧丝杠、左侧丝杠轴承座、左丝杠螺母滑块和左侧丝杠电机；所述左侧丝杠一端与左侧丝杠轴承座连接，另一端穿过固定支架与左侧丝杠电机连接，所述左侧丝杠电机固定在固定支架上；所述安装支架还包括：右侧丝杠，右侧丝杠轴承座、右丝杠螺母滑块和右侧丝杠电机；所述右侧丝杠一端与右侧丝杠轴承座连接，另一端穿过固定支架与右侧丝杠电机连接，所述右侧丝杠电机固定支架上；固定支架有两根立柱和一根横梁组成，所述立柱一端固定在机架上，另一端分别与横梁固定连接；所述横梁底面设置有滑槽，所述左丝杠螺母滑块和右丝杠螺母滑块均与横梁底面的滑槽滑动连接并且所述左丝杠螺母滑块和右丝杠螺母滑块分别与左侧丝杠和右侧丝杠螺纹连接。

进一步的，所述激光裁切装置包括两个激光切割头，所述激光切割头分别安装在左丝杠螺母滑块和右丝杠螺母滑块的底部，所述激光切割头随着左丝杠螺母滑块和右丝杠螺母滑块沿着固定支架的横梁左右滑动。

进一步的，所述机架上还设置有两个张紧装置：位于收卷装置后方的收卷张紧装置和位于放卷装置后方的放卷张紧装置，所述收卷张紧装置包括收卷张紧辊和收卷张紧辊轴承座，所述放卷张紧装置包括放卷张紧辊和放卷张紧辊轴承座，所述收卷张紧辊通过收卷张紧辊轴承座固定在机架上，所述放卷张紧辊通过放卷张紧辊轴承座固定在机架上。

进一步的，所述的针孔检测装置和激光裁切装置以及与所述针孔检测装置和激光裁切装置连接的左侧丝杠电机和右侧丝杠电机均与控制器电连接。

进一步的，所述激光裁切机还包括废料收集装置，所述废料收集装置安装于激光裁切装置的正下方，所述废料收集装置与激光裁切装置分布于布料的两侧；所述废料收集装置包括：静电收集辊、静电收集辊轴承座、废料收集电机、电机支架和电刷；所述废料收集电机通过电机支架固定在机架上，所述废料收集电机的输出轴与静电收集辊键连接，所述静电收集辊两端通过静电收集辊轴承座固定在机架上；所述电刷位于静电收集辊的右侧并固定在机架上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1.本实用新型一种激光裁切机，通过针孔检测传感器对布料两边的针孔进行检测，通过激光裁切装置对布料两边针孔区域进行裁切，其结构原理简单，工作效率高，裁切精度高。

2.本实用新型一种激光裁切机，通过针孔检测装置检测出针孔的位置，通过控制器根据针孔的位置控制激光头随丝杠螺母滑块沿丝杠左右滑动至合适的位置对布料进行裁切，代替人工操作，省时省力，避免了因针孔较小而造成的难以找到问题。

3.本实用新型一种激光裁切机，通过废料收集装置对裁切后产生的布条进行收集，一方面可以防止废料被收卷装置卷绕至布料中，另一方面可以防止废料对针孔检测和激光的切割处理产生干扰。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种激光裁切机的结构示意图；

图2为本实用新型一种激光裁切机中针孔检测装置的结构示意图；

图3为本实用新型一种激光裁切机中针孔检测传感器的结构示意图；

图4为本实用新型一种激光裁切机中废料收集状态的示意图；

图5为本实用新型一种激光裁切机中废料收集装置的结构示意图。

图中：1.机架；2.收卷装置；201.收卷滚筒；202.收卷滚筒轴承座；203. 收卷伺服电机；3.放卷装置；301.放卷滚筒；302.放卷滚筒轴承座；303.放卷伺服电机；4.针孔检测装置；401.安装座；402.挡板；403.LED光源；404.针孔检测传感器；4041.壳体；4042.信号处理器；4043.CMOS图像传感器；4044. 聚焦透镜；5.激光裁切装置；6.安装支架；601.固定支架；602.左侧丝杠；603. 左侧丝杠轴承座；604.左丝杠螺母滑块；605.左侧丝杠电机；607.右侧丝杠轴承座；608.右丝杠螺母滑块；609.右侧丝杠电机；7.收卷张紧装置；701.收卷张紧辊；702.收卷张紧辊轴承座；8.放卷张紧装置；801.放卷张紧辊；802.放卷张紧辊轴承座；9.废料收集装置；901.静电收集辊；902.静电收集辊轴承座； 903.废料收集电机；904.电机支架；905.废料；906.电刷。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本实用新型所保护的范围。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

参照图1，一种激光裁切机，包括机架1和分别设置在机架1两端的收卷装置2和放卷装置3；布料两端分别固定在收卷装置2和放卷装置3上；其特征在于，所述激光裁切机还包括针孔检测装置4和激光裁切装置5，所述激光裁切装置5通过安装支架6固定在机架1上，所述安装支架6位于收卷装置2 和放卷装置3之间，所述针孔检测装置4位于激光裁切装置5与放卷装置3 之间并固定在机架1的两侧。

根据图1，所述收卷装置2包括收卷滚筒201和收卷滚筒轴承座202，所述收卷滚筒201两端通过收卷滚筒轴承座202固定在机架1一端的两侧，所述收卷滚筒201的一端与收卷伺服电机203连接。

根据图1，所述放卷装置3包括放卷滚筒301和放卷滚筒轴承座302，所述放卷滚筒301两端通过放卷滚筒轴承座302固定在机架1另一端的两侧，所述放卷滚筒301的一端与放卷伺服电机303连接。

根据图2，所述针孔检测装置4包括：安装座401、挡板402、LED光源 403和针孔检测传感器404，所述安装座401的底部固定在机架1上，所述挡板402固定在安装座401的一侧，所述LED光源403固定在安装座401上方，所述针孔检测传感器404固定在安装座401下方。

根据图3，所述针孔检测传感器404包括壳体4041和安装在壳体4041内部的信号处理器4042、CMOS图像传感器4043和聚焦透镜4044；所述CMOS 图像传感器4043与信号处理器4042电连接，所述聚焦透镜4044固定于CMOS 图像传感器4043的接收端的前方。

根据图1，所述安装支架6包括固定支架601、左侧丝杠602、左侧丝杠轴承座603、左丝杠螺母滑块604和左侧丝杠电机605；所述左侧丝杠602一端与左侧丝杠轴承座603连接，另一端穿过固定支架601与左侧丝杠电机605 连接，所述左侧丝杠电机605固定在固定支架601上；所述安装支架6还包括：右侧丝杠606，右侧丝杠轴承座607、右丝杠螺母滑块608和右侧丝杠电机609；所述右侧丝杠606一端与右侧丝杠轴承座607连接，另一端穿过固定支架601与右侧丝杠电机609连接，所述右侧丝杠电机609固定支架601上；固定支架601有两根立柱和一根横梁组成，所述立柱一端固定在机架1上，另一端分别与横梁固定连接；所述横梁底面设置有滑槽，所述左丝杠螺母滑块604和右丝杠螺母滑块608均与横梁底面的滑槽滑动连接并且所述左丝杠螺母滑块604和右丝杠螺母滑块608分别与左侧丝杠602和右侧丝杠606螺纹连接。

根据图1，所述激光裁切装置5包括两个激光切割头501，所述激光切割头501分别安装在左丝杠螺母滑块604和右丝杠螺母滑块608的底部，所述激光切割头501随着左丝杠螺母滑块604和右丝杠螺母滑块608沿着固定支架601的横梁左右滑动。

根据图1，所述机架1上还设置有两个张紧装置：位于收卷装置2后方的收卷张紧装置7和位于放卷装置3后方的放卷张紧装置8，所述收卷张紧装置 7包括收卷张紧辊701和收卷张紧辊轴承座702，所述放卷张紧装置8包括放卷张紧辊801和放卷张紧辊轴承座802，所述收卷张紧辊701通过收卷张紧辊轴承座702固定在机架1上，所述放卷张紧辊801通过放卷张紧辊轴承座802 固定在机架1上。

所述的针孔检测装置4和激光裁切装置5以及与所述针孔检测装置4和激光裁切装置5连接的左侧丝杠电机605和右侧丝杠电机609均与控制器电连接。

参照图4和图5，所述激光裁切机还包括废料收集装置9，所述废料收集装置9安装于激光裁切装置5的正下方，所述废料收集装置9与激光裁切装置5分布于布料的两侧；所述废料收集装置9包括：静电收集辊901、静电收集辊轴承座902、废料收集电机903、电机支架904和电刷906；所述废料收集电机903通过电机支架904固定在机架1上，所述废料收集电机903的输出轴与静电收集辊901键连接，所述静电收集辊901两端通过静电收集辊轴承座902固定在机架1上；所述电刷906位于静电收集辊901的右侧并固定在机架1上。

本实用新型的工作原理为：通过收卷装置2和放卷装置3使布料在机架1 上方以一定的速度运动；布料的两边分别通过针孔检测装置4中针孔检测传感器404的挡板402定位；所述针孔检测装置4中LED光源403发出稳定光源照射在布料表面，当布料上的针孔运动至光源照射的位置时，透过针孔的光线经聚焦透镜4044聚焦后照射至CMOS图像传感器4043，CMOS图像传感器4043将接收的针孔图像信息传递给信号处理器4042，信号处理器4042 根据图像信息进行分析和处理得到针孔的位置信息并将位置信息传递给控制器，控制器驱动左侧丝杠电机605和右侧丝杠电机609转动，带动激光头501 运动至相应位置进行激光裁切工作；激光裁切过程中，被切下的废料905在重力作用以及静电收集辊901的静电吸引力的作用下附着在静电收集辊901，所述静电收集辊901在废料收集电机903的驱动下做旋转运动，将附着的废料905缠绕在静电收集辊901进行收集，可以有效防止废料被收卷装置卷绕至布料中以及废料905对针孔检测和激光的切割处理产生干扰的问题；本实用新型结构原理简单，工作效率高，裁切精度高；通过针孔检测装置4检测出针孔的位置，通过控制器根据针孔的位置控制激光头随丝杠螺母滑块沿丝杠左右滑动至合适的位置对布料进行裁切，代替人工操作，省时省力，避免了因针孔较小而造成的难以找到问题。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案。

Claims (10)

1.一种激光裁切机，包括机架(1)和分别设置在机架(1)两端的收卷装置(2)和放卷装置(3)；布料两端分别固定在收卷装置(2)和放卷装置(3)上；其特征在于，所述激光裁切机还包括针孔检测装置(4)和激光裁切装置(5)，所述激光裁切装置(5)通过安装支架(6)固定在机架(1)上，所述安装支架(6)位于收卷装置(2)和放卷装置(3)之间，所述针孔检测装置(4)位于激光裁切装置(5)与放卷装置(3)之间并固定在机架(1)的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种激光裁切机，其特征在于，所述收卷装置(2)包括收卷滚筒(201)和收卷滚筒轴承座(202)，所述收卷滚筒(201)两端通过收卷滚筒轴承座(202)固定在机架(1)一端的两侧，所述收卷滚筒(201)的一端与收卷伺服电机(203)连接。

3.根据权利要求1所述的一种激光裁切机，其特征在于，所述放卷装置(3)包括放卷滚筒(301)和放卷滚筒轴承座(302)，所述放卷滚筒(301)两端通过放卷滚筒轴承座(302)固定在机架(1)另一端的两侧，所述放卷滚筒(301)的一端与放卷伺服电机(303)连接。

4.根据权利要求1所述的一种激光裁切机，其特征在于，所述针孔检测装置(4)包括：安装座(401)、挡板(402)、LED光源(403)和针孔检测传感器(404)，所述安装座(401)的底部固定在机架(1)上，所述挡板(402)固定在安装座(401)的一侧，所述LED光源(403)固定在安装座(401)上方，所述针孔检测传感器(404)固定在安装座(401)下方。

5.根据权利要求4所述的一种激光裁切机，其特征在于，所述针孔检测传感器(404)包括壳体(4041)和安装在壳体(4041)内部的信号处理器(4042)、CMOS图像传感器(4043)和聚焦透镜(4044)；所述CMOS图像传感器(4043)与信号处理器(4042)电连接，所述聚焦透镜(4044)固定于CMOS图像传感器(4043)的接收端的前方。

6.根据权利要求1所述的一种激光裁切机，其特征在于，所述安装支架(6) 包括：固定支架(601)、左侧丝杠(602)、左侧丝杠轴承座(603)、左丝杠螺母滑块(604)和左侧丝杠电机(605)；所述左侧丝杠(602)一端与左侧丝杠轴承座(603)连接，另一端穿过固定支架(601)与左侧丝杠电机(605)连接，所述左侧丝杠电机(605)固定在固定支架(601)上；所述安装支架(6)还包括：右侧丝杠(606)，右侧丝杠轴承座(607)、右丝杠螺母滑块(608)和右侧丝杠电机(609)；所述右侧丝杠(606)一端与右侧丝杠轴承座(607)连接，另一端穿过固定支架(601)与右侧丝杠电机(609)连接，所述右侧丝杠电机(609)固定支架(601)上；固定支架(601)有两根立柱和一根横梁组成，所述立柱一端固定在机架(1)上，另一端分别与横梁固定连接；所述横梁底面设置有滑槽，所述左丝杠螺母滑块(604)和右丝杠螺母滑块(608)均与横梁底面的滑槽滑动连接并且所述左丝杠螺母滑块(604)和右丝杠螺母滑块(608)分别与左侧丝杠(602)和右侧丝杠(606)螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的一种激光裁切机，其特征在于，所述激光裁切装置(5)包括两个激光切割头(501)，所述激光切割头(501)分别安装在左丝杠螺母滑块(604)和右丝杠螺母滑块(608)的底部，所述激光切割头(501)随着左丝杠螺母滑块(604)和右丝杠螺母滑块(608)沿着固定支架(601)的横梁左右滑动。

8.根据权利要求1所述的一种激光裁切机，其特征在于，所述机架(1)上还设置有两个张紧装置：位于收卷装置(2)后方的收卷张紧装置(7)和位于放卷装置(3)后方的放卷张紧装置(8)，所述收卷张紧装置(7)包括收卷张紧辊(701)和收卷张紧辊轴承座(702)，所述放卷张紧装置(8)包括放卷张紧辊(801)和放卷张紧辊轴承座(802)，所述收卷张紧辊(701)通过收卷张紧辊轴承座(702)固定在机架(1)上，所述放卷张紧辊(801)通过放卷张紧辊轴承座(802)固定在机架(1)上。

9.根据权利要求1所述的一种激光裁切机，其特征在于，所述针孔检测装置(4)和激光裁切装置(5)以及与所述针孔检测装置(4)和激光裁切装置(5)连接的左侧丝杠电机(605)和右侧丝杠电机(609)均与控制器电连接。

10.根据权利要求1所述的一种激光裁切机，其特征在于，所述激光裁切机还包括废料收集装置(9)，所述废料收集装置(9)安装于激光裁切装置(5)的正下方，所述废料收集装置(9)与激光裁切装置(5)分布于布料的两侧；所述废料收集装置(9)包括：静电收集辊(901)、静电收集辊轴承座(902)、废料收集电机(903)、电机支架(904)和电刷(906)；所述废料收集电机(903)通过电机支架(904)固定在机架(1)上，所述废料收集电机(903)的输出轴与静电收集辊(901)键连接，所述静电收集辊(901)两端通过静电收集辊轴承座(902)固定在机架(1)上；所述电刷(906)位于静电收集辊(901)的右侧并固定在机架(1)上。

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