CN210730198U - 一种锻压件分拣传送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种锻压件分拣传送装置，包括前置传送带和分拣传送带，所述前置传送带的一端连有料件输出口，另一端与所述分拣传送带相邻，在所述前置传送带的上方设有图像采集器，所述图像采集器与一控制处理器电性相连，所述分拣传送带由若干个滚球构成，每个所述滚球都安装在滚球支架上，每个所述滚球支架与所述控制处理器电性相连；通过控制处理器，控制调节各个滚球转动的方向和速度，使锻压件可控地作出位移或水平面上翻转等动作，进而实现分拣功能；本实用新型结构简单，成本较低，无额外装置增加占地面积，自动化程度更高。
Description
技术领域
本实用新型涉及物料分拣技术领域，具体涉及一种锻压件分拣传送装置。
背景技术
传送带，是工业生产，特别是锻压件生产中常用的用于运输料件的设备，为了节约场地和时间，会将多种锻压件放在一道传送带上进行输运，待运到指定区域后，再进行分拣作业。
而当前的料件分拣一般是采用机械臂或者推送装置，其中，机械臂是直接把料件抓取后放到对应的传送带上，但机械臂结构复杂，且制造成本较高；而后者则是在料件运动到对应的分传送带处时，通过推送装置把物料从总传送带上推进分传送带，然而，推送装置占地面积较大，自动化程度不高，适用范围较小。
实用新型内容
为此，本实用新型提出一种锻压件分拣传送装置，旨在解决上述问题。
本实用新型的技术方案如下：
一种锻压件分拣传送装置，包括前置传送带和分拣传送带；
所述前置传送带的一端连有料件输出口，另一端与所述分拣传送带相邻，在所述前置传送带的上方设有图像采集器，所述图像采集器与一控制处理器电性相连；
所述分拣传送带由若干个滚球构成，每个所述滚球都安装在滚球支架上，每个所述滚球支架与所述控制处理器电性相连。
其中，所述滚球设有一通过球心的通孔；一传动杆穿过所述通孔，固定在所述滚球支架上。
优选的，通过传动杆，可控制所述滚球的转动速度，所述滚球支架可在水平方向上自由转动。
其中，在所述前置传送带和所述分拣传送带两侧均设有护栏。
其中，所述控制处理器电性连接有人机交互模块，所述人机交互模块包括显示屏和按键。
其中，所述分拣传送带的末端设有斜坡，所述斜坡的末端连有堆放台。
其中，所述分拣传送带的末端设有多个出料位，每个出料位分别与一个独立的出料传送带对齐。
本实用新型的有益效果是：通过图像采集器，获取前置传送带上锻压件的外形信息，并传输至控制处理器，控制处理器根据预置的规则，规划出锻压件在分拣传送带上的运输路径，传输控制信号至各个滚球支架，在运输传送锻压件的同时，自动对其进行分拣；相对于现有技术，该分拣传送装置具有结构简单，成本较低，无额外装置增加占地面积，自动化程度更高等优点。
附图说明
图1是本实用新型一种实施例中分拣传送装置的整体结构示意图。
图2是本实用新型一种实施例中分拣传送装置的局部俯视示意图。
图3是本实用新型另一种实施例中分拣传送装置的局部俯视示意图。
图中：1-料件输出口、2-前置传送带、3-分拣传送带、4-滚球、5-滚球支架、6-图像采集器、7-控制处理器、8-人机交互模块、81-显示屏、82-按键、9-斜坡、10-堆放台、11-护栏、12-出料传送带。
具体实施方式
下面结合附图说明，对本实用新型作进一步详细说明，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的个别实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
如图所示，一种锻压件分拣传送装置，包括前置传送带2和分拣传送带3。
所述前置传送带2的一端连有料件输出口1，另一端与所述分拣传送带3相邻，在所述前置传送带2的上方设有图像采集器6，所述图像采集器6与一控制处理器7电性相连；前置传送带2为常见传送带，锻压件从料件输出口1传送至前置传送带2上，此时图像采集器6采集锻压件的外形信息，并将其输入控制处理器7中，控制处理器7根据预置的规则条件，规划出锻压件在分拣传送带3上的运输路径。
所述分拣传送带3由若干个滚球4构成，每个所述滚球4都安装在滚球支架5上，每个所述滚球支架5与所述控制处理器7电性相连；控制处理器7可将控制信号传输至各个滚球支架5。
在一种实施例中，滚球4安装于滚球支架5的方式为：在滚球4设有一通过球心的通孔，一传动杆穿过所述通孔，固定在所述滚球支架上；通过传动杆，可控制所述滚球4的转动速度，所述滚球支架5可在水平方向上自由转动；不同于一般的传送带，分拣传送带3的构成元件(每个滚球4)的运行方向和速率都互不影响，使得锻压件在输运过程中，可控地作出位移或水平面上翻转等动作，进而实现分拣功能。
在一种实施例中，在所述前置传送带2和所述分拣传送带3两侧均设有护栏11，确保在传送带高速运行的状态下，其上的锻压件不会因惯性而脱离传送带。
在一种实施例中，所述控制处理器7电性连接有人机交互模块8，所述人机交互模块8包括显示屏81和按键82；显示屏81可显示分拣传送装置的各项运行数据及分拣情况，按键82用于进行设置及开关机等作业。
在一种实施例中，所述分拣传送带3的末端设有斜坡9，所述斜坡9的末端连有堆放台10；锻压件离开分拣传送带3后，滑过斜坡9，进入堆放台10依次安放，便于工作人员对其进行后续的整理打包作业。
在一种实施例中，所述分拣传送带3的末端设有多个出料位，每个出料位分别与一个独立的出料传送带12对齐，以便对多种不同的锻压件进行传输。
综上所述，本实用新型通过图像采集器6，获取前置传送带2上锻压件的外形信息，并传输至控制处理器7，控制处理器7根据预置的规则，规划出锻压件在分拣传送带3上的运输路径，传输控制信号至各个滚球支架5，在运输传送锻压件的同时，控制其作出位移或水平面上翻转等动作，实现自动分拣功能；相比于现有技术，该分拣传送装置具有结构简单，成本较低，无额外装置增加占地面积，传送分拣效率更高等优点。
应当指出，对于本领域普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干相似的变形和改进，这些也应视为本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种锻压件分拣传送装置，其特征在于：包括前置传送带(2)和分拣传送带(3)；
所述前置传送带(2)的一端连有料件输出口(1)，另一端与所述分拣传送带(3)相邻，在所述前置传送带(2)的上方设有图像采集器(6)，所述图像采集器(6)与一控制处理器(7)电性相连；
所述分拣传送带(3)由若干个滚球(4)构成，每个所述滚球(4)都安装在滚球支架(5)上，每个所述滚球支架(5)与所述控制处理器(7)电性相连。
2.根据权利要求1所述的分拣传送装置，其特征在于：所述滚球(4)设有一通过球心的通孔；一传动杆穿过所述通孔，固定在所述滚球支架(5)上。
3.根据权利要求2所述的分拣传送装置，其特征在于：通过传动杆，可控制所述滚球(4)的转动速度，所述滚球支架(5)能够在水平方向上自由转动。
4.根据权利要求1所述的分拣传送装置，其特征在于：在所述前置传送带(2)和所述分拣传送带(3)两侧均设有护栏(11)。
5.根据权利要求1所述的分拣传送装置，其特征在于：所述控制处理器(7)电性连接有人机交互模块(8)，所述人机交互模块(8)包括显示屏(81)和按键(82)。
6.根据权利要求1所述的分拣传送装置，其特征在于：所述分拣传送带(3)的末端设有斜坡(9)，所述斜坡(9)的末端连有堆放台(10)。
7.根据权利要求1所述的分拣传送装置，其特征在于：所述分拣传送带(3)的末端设有多个出料位，每个出料位分别与一个独立的出料传送带(12)对齐。
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