CN210725901U - 一种摄像定位自动贴片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种摄像定位自动贴片机，包括自动四轴机械臂、光感灯、第一视觉定位仪、第二视觉定位仪、初始面纸板、单铜纸片和成型面纸板，所述第一视觉定位仪和第二视觉定位仪均设置在传送带的正上方，所述初始面纸板设置在传送带上表面的输入端部，所述自动四轴机械臂一侧设置有单铜纸片，所述成型面纸板设置在传送带上表面的输出端部，本实用新型通过第一视觉定位仪和第二视觉定位仪自动识别初始面纸板的对角位置，从而确定初始面纸板的位置状态，这样自动四轴机械臂能够精确的将单铜纸片粘贴在初始面纸板上表面的中心处，避免单铜纸片与初始面纸板之间存在偏差，从而提高了单铜纸片粘贴的质量。

Description

一种摄像定位自动贴片机

技术领域

本实用新型涉及自动贴片机技术领域，具体为一种摄像定位自动贴片机。

背景技术

全自动贴片机是用来实现高速、高精度地全自动地贴放元器件的设备，是整个SMT生产中最关键、最复杂的设备；贴片机是SMT的生产线中的主要设备，贴片机已从早期的低速机械贴片机发展为高速光学对中贴片机，并向多功能、柔性连接模块化发展。

但是现有的自动贴片机在使用时，存在以下缺陷：

单铜纸片在贴附到面纸板上时，单铜纸片与面纸板会产生相对的偏移，造成单铜纸片的贴附产生偏差，从而降低了单铜纸片的贴附质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种摄像定位自动贴片机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种摄像定位自动贴片机，包括自动四轴机械臂、光感灯、第一视觉定位仪、第二视觉定位仪、初始面纸板、单铜纸片和成型面纸板，所述自动四轴机械臂通过螺栓固定安装在传送带的一侧，所述光感灯通过螺栓固定安装在传送带上表面的一侧，所述第一视觉定位仪和第二视觉定位仪均设置在传送带的正上方，所述初始面纸板设置在传送带上表面的输入端部，所述自动四轴机械臂一侧设置有单铜纸片，所述成型面纸板设置在传送带上表面的输出端部。

其中，所述第一视觉定位仪与第二视觉定位仪分别位于所述初始面纸板两个对角的正上方。

其中，所述自动四轴机械臂端部设置有吸盘，所述自动四轴机械臂通过所述吸盘吸附住所述单铜纸片。

其中，所述第一视觉定位仪与第二视觉定位仪设置的高度尺寸高于所述自动四轴机械臂的高度尺寸。

其中，所述初始面纸板上表面设置有胶水，所述单铜纸片通过所述胶水粘附在所述初始面纸板上表面的中心处，所述初始面纸板与所述单铜纸片组合成所述成型面纸板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过传送带将初始面纸板传到第一视觉定位仪和第二视觉定位仪的正下方，然后光感灯产生光反应，然后第一视觉定位仪和第二视觉定位仪自动识别初始面纸板的对角位置，从而对初始面纸板进行定位，然后自动四轴机械臂通过吸盘吸附住单铜纸片，然后自动四轴机械臂带动单铜纸片移动到初始面纸板正上方，然后通过自动四轴机械臂将单铜纸片粘贴在带有胶水的初始面纸板上，从而制成成型面纸板，这样通过第一视觉定位仪和第二视觉定位仪自动识别初始面纸板的对角位置，从而确定初始面纸板的位置状态，这样自动四轴机械臂能够精确的将单铜纸片粘贴在初始面纸板上表面的中心处，避免单铜纸片与初始面纸板之间存在偏差，从而提高了单铜纸片粘贴的质量。

附图说明

图1为本实用新型整体主视结构示意图；

图2为本实用新型定位状态结构示意图；

图3为本实用新型吸附状态结构示意图；

图4为本实用新型成型状态结构示意图。

图中：1-自动四轴机械臂；2-光感灯；3-第一视觉定位仪；4-第二视觉定位仪；5-初始面纸板；6-单铜纸片；7-成型面纸板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种摄像定位自动贴片机，包括自动四轴机械臂1、光感灯2、第一视觉定位仪3、第二视觉定位仪4、初始面纸板5、单铜纸片6和成型面纸板7，所述自动四轴机械臂1通过螺栓固定安装在传送带的一侧，所述光感灯2通过螺栓固定安装在传送带上表面的一侧，所述第一视觉定位仪3和第二视觉定位仪4均设置在传送带的正上方，所述初始面纸板5设置在传送带上表面的输入端部，所述自动四轴机械臂1一侧设置有单铜纸片6，所述成型面纸板7设置在传送带上表面的输出端部。

其中，所述第一视觉定位仪3与第二视觉定位仪4分别位于所述初始面纸板5两个对角的正上方；通过第一视觉定位仪3和第二视觉定位仪4能够自动识别初始面纸板5的对角位置，从而精确的确定初始面纸板5的方位。

其中，所述自动四轴机械臂1端部设置有吸盘，所述自动四轴机械臂1通过所述吸盘吸附住所述单铜纸片6；在使用时，自动四轴机械臂1能够通过吸盘吸附住单铜纸片6。

其中，所述第一视觉定位仪3与第二视觉定位仪4设置的高度尺寸高于所述自动四轴机械臂1的高度尺寸，这样第一视觉定位仪3和第二视觉定位仪4不会影响自动四轴机械臂1的转动。

其中，所述初始面纸板5上表面设置有胶水，所述单铜纸片6通过所述胶水粘附在所述初始面纸板5上表面的中心处，所述初始面纸板5与所述单铜纸片6组合成所述成型面纸板7。

工作原理：在使用时，通过传送带将初始面纸板5传到第一视觉定位仪3和第二视觉定位仪4的正下方，然后光感灯2产生光反应，然后第一视觉定位仪3和第二视觉定位仪4自动识别初始面纸板5的对角位置，从而对初始面纸板5进行定位，然后自动四轴机械臂1通过吸盘吸附住单铜纸片6，然后自动四轴机械臂1带动单铜纸片6移动到初始面纸板5正上方，然后通过自动四轴机械臂1将单铜纸片6粘贴在带有胶水的初始面纸板5上，从而制成成型面纸板7，这样通过第一视觉定位仪3和第二视觉定位仪4自动识别初始面纸板5的对角位置，从而确定初始面纸板5的位置状态，这样自动四轴机械臂1能够精确的将单铜纸片6粘贴在初始面纸板5上表面的中心处，避免单铜纸片6与初始面纸板5之间存在偏差，从而提高了单铜纸片6粘贴的质量。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种摄像定位自动贴片机，包括自动四轴机械臂(1)、光感灯(2)、第一视觉定位仪(3)、第二视觉定位仪(4)、初始面纸板(5)、单铜纸片(6)和成型面纸板(7)，其特征在于：所述自动四轴机械臂(1)通过螺栓固定安装在传送带的一侧，所述光感灯(2)通过螺栓固定安装在传送带上表面的一侧，所述第一视觉定位仪(3)和第二视觉定位仪(4)均设置在传送带的正上方，所述初始面纸板(5)设置在传送带上表面的输入端部，所述自动四轴机械臂(1)一侧设置有单铜纸片(6)，所述成型面纸板(7)设置在传送带上表面的输出端部。

2.根据权利要求1所述的一种摄像定位自动贴片机，其特征在于：所述第一视觉定位仪(3)与第二视觉定位仪(4)分别位于所述初始面纸板(5)两个对角的正上方。

3.根据权利要求1所述的一种摄像定位自动贴片机，其特征在于：所述自动四轴机械臂(1)端部设置有吸盘，所述自动四轴机械臂(1)通过所述吸盘吸附住所述单铜纸片(6)。

4.根据权利要求1所述的一种摄像定位自动贴片机，其特征在于：所述第一视觉定位仪(3)与第二视觉定位仪(4)设置的高度尺寸高于所述自动四轴机械臂(1)的高度尺寸。

5.根据权利要求1所述的一种摄像定位自动贴片机，其特征在于：所述初始面纸板(5)上表面设置有胶水，所述单铜纸片(6)通过所述胶水粘附在所述初始面纸板(5)上表面的中心处，所述初始面纸板(5)与所述单铜纸片(6)组合成所述成型面纸板(7)。

Images