CN210714014U - 一种升降式车库吊架结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种升降式车库吊架结构，包括车库主体和安装在车库主体上的吊架装置，吊架装置包括安装在车库主体上的主框架、承载板和安装于主框架上的升降装置，升降装置用于带动承载板升降，主框架上设有防坠装置，防坠装置包括设置于主框架上的挂钩组，安装在承载板上的挂杆和驱动装置，挂钩组包括若干挂钩，挂钩通过转轴转动连接在主框架上，挂钩与挂杆一一对应，驱动装置驱动挂钩组挂钩绕转轴转动，以使所述的挂钩与钩住对应的挂杆或使挂钩与对应的挂杆脱离。该实用新型在吊架装置上设置挂钩式防坠装置，挂钩直接支撑承载板，能够解决承载板升降到位后，由于升降装置故障造成的承载板坠落问题，且不易受升降装置故障的影响，可靠性高。

Description

一种升降式车库吊架结构

技术领域

本实用新型涉及立体车库技术领域，尤其是涉及一种升降式车库吊架结构。

背景技术

随着中国经济度发展，国人中的有车族越来越多，方便了大家的出行。但是大量的私家车和稀缺的城市的公共停车场车位产生了巨大的矛盾。因此立体车库进入了人们的视线，可以大大增加停车场的容量，目前许多立体车库使用链条作为升降装置，当升降装置将承载板提升至固定位置后，如何将承载板可靠得固定在上层车库显得尤为关键，在现有技术中，通常使用一个定位机构，定位机构将链条定位在指定位置使承载板不再升降，且由于电磁锁反应迅速，能够在提升到位后立即锁合，故多用电磁锁或者电磁钩作为定位机构。虽然该机构能够实现承载板定位，仍存在电磁装置虽然反应迅速但是可靠性差，当定位机构电磁装置故障时，存在坠落风险的问题。

中国专利申请号CN109113398A，公布日为2019年01月01日，名称为“全自动升降立体车库”公开了一种全自动升降立体车库包括多个在同一直线上同向并排设置的车库框架，各车库框架设置有第一载车板和第二载车板，第一载车板固定，第二载车板可升降，第二载车板尾部设置有挡板。立体车库组在车库框架排列方向上的两端的尾部分别设置有光电发射结构和光电接收结构，光电发射结构和光电接收结构的对射光路和挡板位于同一直线上。车库框架还包括纵梁和升降车盘，纵梁上设置有链条，升降车盘上设置有链条吊点，链条连接链条吊点以带动升降车盘升降。纵梁设置有防坠电磁钩，链条吊点固定连接有，防坠电磁钩与防坠落焊接板配合以勾住升降车盘。该专利所应用的立体车库所有车位，防坠装置作用于焊接在链条吊点上的防坠落焊接板上，当车载板提升到位后，若升降装置异常会影响链条吊点，从而影响防坠装置的作用，存在坠落的可能，使用电磁控制防坠装置，可靠性差。

发明内容

本实用新型为了克服现有技术中的不足，提供一种升降式车库吊架结构，在吊架装置上设置挂钩式防坠装置，挂钩直接支撑承载板，能够解决承载板升降到位后，由于升降装置故障造成的承载板坠落问题，可靠性高。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种升降式车库吊架结构，包括车库主体和安装在车库主体上的吊架装置，吊架装置包括安装在车库主体上的主框架、承载板和安装于主框架上的升降装置，升降装置用于带动承载板升降，主框架上设有防坠装置，防坠装置包括设置于主框架上的挂钩组，安装在承载板上的挂杆和驱动装置，挂钩组包括若干挂钩，挂钩通过转轴转动连接在主框架上，挂钩与挂杆一一对应，驱动装置驱动挂钩组挂钩绕转轴转动，以使所述的挂钩与钩住对应的挂杆或使挂钩与对应的挂杆脱离。

上述技术方案中，吊架装置安装在车库主体上，吊架装置的主框架安装在车库主体上，主框架上安装有吊架装置的升降机构，升降机构与承载相连，用于带动承载板升降。由于在主框架上设置了防坠装置，防坠装置挂钩组中的挂钩设有转动轴，使挂钩能够绕转轴转动，每个挂钩都对应有一个设置在承载板上的挂杆，通过挂钩的转动来控制挂钩与挂杆配合或脱离，使防坠装置能够按需将挂钩组与挂杆结合或脱离，当承载板提升至一定位置后，挂钩组与挂杆结合，承载板悬挂在防坠装置上，若升降装置发生故障，失去对承载板的支撑，防坠装置挂钩组能够为承载板提供支撑，使承载板能够悬挂在防坠装置上，保证承载板不会坠落。

作为优选，所述挂钩组对称分布于主框架两侧，所述挂钩组还包括挂钩连杆，位于同侧的挂钩通过挂钩连杆转动连接。由于挂钩组对称分布于主框架两侧，两侧挂钩组的挂钩都相对分布在主框架两侧，各个挂钩受力均衡；同侧挂钩通过挂钩连杆转动连接，驱动一个挂钩，则此挂钩所在的主框架一侧所有挂钩都能同时转动。

作为优选，所述承载板上设有开口朝上的结合槽，所述挂杆固定于结合槽内壁上。由于在承载板上开设有开口朝上的结合槽，挂杆固定于结合槽内壁上，挂钩在结合槽内与挂杆结合，结合槽限制了承载板在挂钩上的平移，防止因承载板横移导致的脱钩，造成承载板坠落；由于结合槽开设在承载板上，则相对挂钩之间宽度小于承载板宽度，当挂杆与挂钩结合时，挂钩与承载板外侧边接触，起到定位作用。

作为优选，所述承载板为矩形，其长度方向为矩形承载板的长所在方向，所述挂杆长度方向为矩形承载板的宽所在方向，所述挂钩转轴的轴向与挂杆方向一致。由于承载板为矩形，其形状与汽车架构相匹配，便于存放汽车；由于长条形结合槽长度方向为矩形承载板的长所在方向，挂杆布置方向为矩形承载板的宽所在方向，挂钩转轴轴向与挂杆长度方向一致，所以挂钩组转动平面与矩形承载板长所在的竖直平面平行，挂钩转动时不会与立体车库其他结构发生干涉，挂钩在承载板范围内转动，不需要留出供挂钩转动的空间，使结构更加紧凑。

作为优选，所述结合槽为长条形。将结合槽设计成长条形，使挂钩能够正常进入槽内而挂杆不至于过长，能够控制承载板在宽度方向横移量。

作为优选，所述主框架上设置有定位机构，所述定位机构包括固定于主框架竖直向下的定位销和设置在承载板上的定位孔。本方案的升降装置可以是链式升降装置或钢索升降装置，此类升降装置在提升承载板到位后会可能存在轻微晃动，当承载板提升至一定位置时，固定于主框架上的定位销与承载板上定位槽孔接触，限制承载板的晃动，同时，挂钩组进入承载板结合槽，然后动力元件驱动挂钩组转动使其与挂杆配合，使承载板挂在防坠装置上，定位销能够限制承载板的左右晃动，保证防坠装置的可靠性。

作为优选，所述定位销长度大于所述挂钩长度。由于定位销长度大于所述挂钩长度，定位销限制了承载板的上升高度，使挂钩不会因为升降装置将承载板提升位置过高而导致挂钩转动回落时与承载板或结合槽槽底发生干涉从而导致防坠装置失效。

作为优选，所述吊架装置还包括横移装置，所述横移装置包括横移电机、设置在主框架上的横移驱动轴、固定在车库主体上的导轨和设置在主框架上的若干导轮，其中至少两个导轮与横移驱动轴相连，所述主框架通过导轮支撑于导轨上，所述导轮与导轨滚动连接。

上述方案中，导轨安装在车库主体上，导轮滚动连接于导轨上，主框架通过导轮支撑于导轨上，导轮固定于主框架两端，至少有两个导轮与横移驱动轴相连，横移驱动轴与横移电机传动连接；需要横移时横移电机启动，通过横移驱动轴将动力传递至与之相连的导轮上，所述导轮带动主框架沿导轨移动，其余导轮随之在导轨上滚动，实现主框架在导轨上移动。

作为优选，所述升降装置为链式升降装置，所述升降装置包括升降电机、设置在主框架上的升降驱动轴、设置在主框架上的升降链轮组和与升降链轮组配合连接的升降链条，升降链轮组包括一个升降主动轮，所述升降电机和升降主动轮通过升降驱动轴相连，所述升降链条与承载板连接，驱动电机用于驱动升降主动轮旋转，以使升降链条带动承载板升降。

本实用新型的有益效果是：（1）在升降式车库吊架结构上设置能够按需结合与脱离的挂钩式防坠装置，能够避免承载板在升降装置失效后承载板坠落；（2）能够有效限制承载板的晃动，挂钩机械结构稳定，不易脱钩，可靠性高；（3）挂钩转动时不会与立体车库其他结构发生干涉，挂钩在承载板范围内转动，不需要留出供挂钩转动的空间，使结构更加紧凑；（4）定位准确。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图；

图2是本实用新型的一种轴测图；

图3是本实用新型的一种左视图；

图4是本实用新型的一种承载板结构示意图；

图5是本实用新型的一种装有定位装置的结构示意图；

图6是本实用新型的一种装有横移装置的整体示意图；

图7是本实用新型的一种装有横移装置的结构示意图；

图8是本实用新型的A处的挂钩转动示意图。

图中：车库主体1，导轨主框架2，纵梁2.1，横梁2.2，横移装置2.3，横移电机2.3.1，横移驱动轴2.3.2，导轮2.3.3，导轨2.3.4，防坠装置2.4，驱动元件2.4.1，传动连杆2.4.2，防坠挂钩2.4.3，挂钩连杆2.4.4，定位销2.4.5，升降装置3，升降电机3.1，升降驱动轴3.2，升降组件3.3，升降主动轮3.3.1，第一升降轮3.3.2，第二升降轮3.3.3，换向轮3.3.4，主循环链条3.3.5，次循环链条3.3.6，第一升降链条3.3.7，第二升降链条3.3.8，第一链条分接器3.3.9，第二链条分接器3.3.0，承载板4，结合槽4.1，挂杆4.1.1，定位孔4.2。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的描述。

实施例1：如图1、图2、图3、图4、图8所示，一种升降式车库吊架结构，本实用新型提出的吊架装置，其升降装置可以是通过循环链条在链轮组中形成一个闭环，在循环链条上设置链节，借助控制链轮转动来调节链节的位置以实现升降的链轮链条式升降装置；也可以是包括电机，绞盘，钢索导轮组的钢索导轮式升降装置等，本实施例中的车库吊架结构采用链轮链条式升降装置。

升降式车库吊架结构包括车库主体1和吊架装置5，吊架装置可以是一个或多个，主框架固定在车库主体上，吊架装置包括主框架2、升降装置3和承载板4；其中承载板为矩形，承载板上的结合槽4.1为长条形，其长度方向为矩形承载板的长所在方向，挂杆4.3.1布置方向为矩形承载板的宽所在方向；主框架安装于立体车库主体上，承载板通过升降装置的升降链条悬挂在主框架下方，升降装置各部件安装于主框架上，主框架包括两条纵梁2.1，两条横梁2.2，纵梁布置与车辆长度方向一致，横梁焊接在两根纵梁的两端，横梁长度与两纵梁间距相同。

主框架纵梁上均设有防坠装置，防坠装置包括驱动装置，其输出端与传动连杆相连，用于拉动挂钩组，驱动装置可以是气缸，液压缸等，本实施例为驱动气缸；传动连杆，其一端与气缸移动杆铰接，另一端与同侧挂钩组一个挂钩上部铰接。防坠装置的挂钩组可以有多组，在本实施例中挂钩组有两组，两组挂钩对称分布在主框架两侧，每组挂钩都配备有一个驱动改挂钩组的驱动装置，在本实施例中为驱动气缸。挂钩组挂钩可以是多个，在本实施例中挂钩组包括两个挂钩，对称安装于纵梁车头方向端与车尾方向端，每个挂钩在承载板上都对应有一根挂杆，挂钩与挂杆相配合使承载板悬挂在悬挂装置上，挂钩上设有转轴，挂钩通过转轴转动连接在主框架上，挂钩转轴轴向为矩形承载板的宽所在方向，挂钩转动平面与矩形承载板长所在的竖直平面平行，位于同一纵梁上的挂钩通过挂钩连杆相连，挂钩连杆一端与一个挂钩铰接，另一端与另一挂钩铰接。

矩形承载板长所在方向的两侧各开设两条开口朝上的长条形结合槽，结合槽也可以是通槽，同侧两结合槽前后布置，长度方向与矩形承载板长所在方向一致，两结合槽中心在同一直线上，每个结合槽内壁上都安装有一根挂杆，挂杆长度方向和转轴的轴向一致。

当承载板上升至一定位置时，挂钩进入承载板的结合槽内，驱动气缸拉动传动连杆，使与连杆相连的挂钩绕转动轴转动，所述挂钩通过挂钩连杆带动与之相连的其他挂钩绕转动轴转动，同挂钩组的挂钩同时转动，承载板继续上升，上升至高度略高于挂钩，挂钩转回竖直位置，升降装置切断动力，承载板上的挂杆落在挂钩上，承载板通过挂杆和挂钩悬挂在防坠装置上。

具体的，升降装置包括升降电机、升降驱动轴、设置在主框架上的升降链轮组和连接于承载板上的升降链条，升降电机使用螺丝安装在主框架车尾端横梁上，升降驱动轴通过安装架安装在升降电机所在横梁上，升降驱动轴上设有一个输入链轮，升降驱动轴两端设有平键，升降电机输出端的输出链轮与升降驱动轴输入轮链连接；两组升降链轮组分别安装于主框架两侧纵梁上，升降链轮组包括所述升降组件包括升降主动轮、第一升降轮、第二升降轮和换向轮，与链轮组匹配的链条有主循环链条、次循环链条、第一升降链条和第二升降链条，还有用于将一根链条与两根链条同时连接的链条分接器，所述链条分接器设有单孔侧与双孔侧，用于将单孔侧链条同时与双孔侧两根链条相连；本实施例中包括第一链条分接器与第二链条分接器。

升降主动轮位于纵梁一端，升降主动轮与升降驱动轴相连；第一升降轮安装在升降主动轮所在纵梁，第一升降轮与升降主动轮位于所述纵梁同一端；第二升降轮安装于纵梁另一端，换向轮安装于第二升降轮与纵梁中点之间；主循环链条与升降主动轮配合，主循环链条一端与第一链条分接器双孔侧相连，另一端与第二链条分接器单孔侧相连；次循环链条与换向轮配合，次循环链条一端与第一链条分接器单孔侧相连，另一端与第二链条分接器双孔侧相连；第一升降链条与第一升降轮配合，其一端与第一链条分接器双孔侧相连，另一端与承载板相连；第二升降链条与第二升降轮配合，其一端与第二链条分接器双孔侧相连，另一端与第一升降链连接于同一承载板同侧。

主循环链条、次循环链条、第一链条分接器与第二链条分接器形成一个闭环，通过主动升降轮转动改变第一链条分接器与第二链条分接器在闭环中的位置，从而改变第一升降链条和第二升降链条的在竖直方向上的长度。两组升降组件的升降主动轮分别连接于升降驱动轴两端，升降主动轮与升降驱动轴键连接。承载板上与防坠装置匹配的结合槽，结合槽内设有挂杆，承载板用于支撑和固定车辆。

上述方案中，当有客户车辆要存入车位时，升降电机驱动升降驱动轴旋转，升降驱动轴带动升降主动轮旋转，将承载板提升一段距离，挂钩与挂杆脱离，驱动元件拉动传动连杆，挂钩转动，升降装置切断动力，承载板失去上升的力，承载板因自重而下落。

具体的，如图3所示，当主动升降轮3.3.1逆时针旋转，升降装置不能提供四个垂直向上的力，承载板因自重做垂直下落运动，运动至一定位置时，车库控制系统发出信号，升降电机刹车。承载板下落后，将客户车辆装载至承载板上，然后，升降电机转动，带动升降驱动轴转动，升降驱动轴带动升降主动轮顺时针旋转，将带动位于升降主动轮中心上部的主循环链条向右移动（下部向左移动），主循环链条通过第二链条分接器与第二升降链条与次循环链条相连，主循环链条与第二链条分接器单孔侧相连，第二升降链条绕过第二升降轮获得对承载板垂直向上的提升动力。次循环链条通过换向轮后与第一链条分接器单孔侧相连，链条分接器双孔侧分别与第一升降链条和主循环链条相连。第一升降链条绕过第一升降轮后也获得对承载板垂直向上的力，且大小与第二升降链条相同，对侧升降组件也同步运转，获得与上述升降组件相同的力，所以升降装置产生四个大小相等，方向竖直向上的提升力，拉动承载板向上运行。

当承载板上升至挂钩组位置时，挂钩组进入结合槽，结合槽内挂杆触碰挂钩下部，驱动气缸横移杆拉动传动连杆，传动连杆带动挂钩组中其中一个挂钩绕转轴转动，同侧挂钩由于通过挂钩连杆相连，也同步转动，承载板继续上升，上升至高度略高于挂钩，驱动气缸移动杆反向移动，挂钩转回竖直位置，承载板上的挂杆落在挂钩上，承载板通过挂杆和挂钩悬挂在防坠装置上。

实施例2，本实施例的其余结构参照实施例1，其不同之处在于：

如图5所示，吊架装置设置有定位机构，定位机构可以是定位销，定位块等，本实施例以定位销为例。定位销设置在主框架上，定位销通过螺丝竖直安装在主框架纵梁下底面上，定位销长度大于挂钩长度；本实施例采用链式升降装置，承载板在提升到位后会存在轻微晃动，当承载板提升至一定位置时，固定于主框架上的定位销与承载板上定位槽孔接触，限制承载板的晃动，同时，挂钩组进入承载板结合槽，然后动力元件驱动挂钩组转动使其与挂杆配合，使承载板挂在防坠装置上，定位销能够限制承载板的左右晃动，保证防坠装置的可靠性。定位销长度大于所述挂钩长度，定位销可以限制承载板的上升高度，使挂钩不会因为升降装置将承载板提升位置过高而导致挂钩转动回落时与承载板或结合槽槽底发生干涉而导致防坠装置失效。

实施例3，本实施例的其它结构参照实施例1或实施例2，不同之处在于：

如图6、图7所示，升降式车库吊架结构包括横移装置，横移装置包括横移电机2.3.1、横移驱动轴2.3.2、导轮2.3.3、导轨2.3.4。导轮设置在主框架上，主框架通过导轮支撑于导轨上，导轮与导轨滚动连接。主框架通过导轮沿导轨直线移动。具体的，两条导轨水平安装于车库主体上，两根导轨相对布置，导轮中至少两个导轮与横移驱动轴相连。

横移电机通过螺丝安装在主框架一侧纵梁上，横移电机输出端设有输出链轮2.3.1.1，横移驱动轴与横移电机安装于同一纵梁上，横移驱动轴用于传递横移电机动力；横移驱动轴上设有横移输入轮2.3.2.1，横移输入轮与横移电机输出链轮通过传动链连接；横移驱动轴两端部设有平键，其中两个导轮中心设有轴孔，轴孔内设有键槽，所述两个导轮与横移驱动轴端部平键连接，与横移驱动轴相连的两个导轮转轴固定于横移驱动轴所在纵梁两端；其余导轮的转动轴固定于另一条纵梁两端，导轮与导轨滑动连接。

升降式车库吊架需要横移时，横移电机启动，通过输出链轮将动力传递至横移驱动轴，横移驱动轴带动两端导轮转动，导轮转动带动主框架移动，主框架上的其余导轮随之移动，主框架在导轨上移动，主框架横移可以带动承载板一起横移。

本实用新型的有益效果是在升降式车库吊架结构上设置能够按需结合与脱离的挂钩式防坠装置，能够避免承载板在升降装置定位机构失效后承载板坠落；能够有效限制承载板的晃动，挂钩机械结构稳定，不易脱钩，可靠性高；挂钩转动时不会与立体车库其他结构发生干涉，挂钩在承载板范围内转动，不需要留出供挂钩转动的空间，使结构更加紧凑；定位准确，不会造成干涉。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效变换，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (9)

1.一种升降式车库吊架结构，包括车库主体和安装在车库主体上的吊架装置，所述吊架装置包括安装在车库主体上的主框架、承载板和安装于主框架上的升降装置，升降装置用于带动承载板升降，其特征是，所述主框架上包括防坠装置，所述防坠装置包括设置于主框架上的若干挂钩组、安装在承载板上的挂杆和驱动装置，所述挂钩组包括若干挂钩，挂钩通过转轴转动连接在主框架上，挂钩与所述挂杆一一对应，所述驱动装置驱动挂钩组的挂钩绕转轴摆动，以使所述的挂钩与钩住对应的挂杆或使挂钩与对应的挂杆脱离。

2.根据权利要求1所述的一种升降式车库吊架结构，其特征是，所述挂钩组有两组，对称分布于主框架两侧，同一挂钩组的挂钩位于主框架同侧，所述挂钩组还包括挂钩连杆，同一挂钩组的挂钩通过挂钩连杆转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种升降式车库吊架结构，其特征是，所述承载板上设有开口朝上与挂杆一一对应的结合槽，所述挂杆固定于结合槽内壁上。

4.根据权利要求3所述的一种升降式车库吊架结构，其特征是，所述承载板为矩形，所述挂杆长度方向为矩形承载板的宽所在方向，所述挂钩转轴的轴向与挂杆长度方向一致。

5.根据权利要求3所述的一种升降式车库吊架结构，其特征是，所述结合槽为长条形。

6.根据权利要求1所述的一种升降式车库吊架结构，其特征是，所述主框架上设置有定位机构，所述定位机构包括固定于主框架上的竖直向下的定位销和设置在承载板上的定位孔。

7.根据权利要求6所述的一种升降式车库吊架结构，其特征是，所述定位销长度大于所述挂钩长度。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种升降式车库吊架结构，其特征是，所述吊架装置还包括横移装置，所述横移装置包括横移电机、设置在主框架上的横移驱动轴、固定在车库主体上的导轨和设置在主框架上的若干导轮，其中至少两个导轮与横移驱动轴相连，所述主框架通过导轮支撑于导轨上，所述导轮与导轨滚动连接。

9.根据权利要求1-7任一项所述的一种升降式车库吊架结构，其特征是，所述升降装置为链式升降装置，所述升降装置包括升降电机、设置在主框架上的升降驱动轴、设置在主框架上的升降链轮组和与升降链轮组配合连接的升降链条，升降链轮组包括一个升降主动轮，所述升降电机和升降主动轮通过升降驱动轴相连，所述升降链条与承载板连接，驱动电机用于驱动升降主动轮旋转，以使升降链条带动承载板升降。

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