CN210707368U - 一种基于5g的智能无人自动停车装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于5G智能技术领域，尤其为一种基于5G的智能无人自动停车装置，包括车体和自动停车装置；所述车体的外周安装有车头雷达、车尾雷达、左车雷达和右车雷达，所述车头雷达的外周固定有若干个凸起的测距传感器，且所述车头雷达顶部安装有摄像头，所述车头雷达的内部安装有连接互联网的5G传输模块；所述车体的驾驶室内设置有连接车载电脑的所述自动停车装置；车体加装自动停车装置，可实现无人驾驶即可进行停车操作，且自动停车装置基于5G网络模块，可实现实时环境信息的高速传输与接收，精准的将车辆停入车位，降低车辆停车错位或停车碰撞现象的产生；车体加装雷达进行停车车位的定位，无需对车位进行改进，减少停车空间的占用。

Description

一种基于5G的智能无人自动停车装置

技术领域

本实用新型涉及5G智能技术领域，尤其涉及一种基于5G的智能无人自动停车装置。

背景技术

自动泊车是指汽车自动泊车入位不需要人工控制。汽车制造商之所以开发能够自动泊车的汽车，是因为他们意识到消费者的需求。自动泊车能够帮助驾驶员自动停车。

现有技术中存在的技术问题：

1、车辆在停车中需驾驶员手动操作，部分驾驶员停车技术较差，易在停车过程中擦撞其他车辆，导致车辆出现损坏，造成经济损失；

2、现有的自动停车装置多为外置停车架，需驾驶员将车辆行驶至停车架进行自动停车，该操作导致车位空间占用增加，且停车步骤繁琐，存在不便。

为解决上述问题，本申请中提出一种基于5G的智能无人自动停车装置。

实用新型内容

(一)实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种基于5G的智能无人自动停车装置，具有智能停车，和无人操作的特点。

(二)技术方案

为解决上述问题，本实用新型提供了一种基于5G的智能无人自动停车装置，包括车体和自动停车装置；

所述车体的外周安装有车头雷达、车尾雷达、左车雷达和右车雷达，所述车头雷达的外周固定有若干个凸起的测距传感器，且所述车头雷达顶部安装有摄像头，所述车头雷达的内部安装有连接互联网的5G传输模块；

所述车体的驾驶室内设置有连接车载电脑的所述自动停车装置，所述自动停车装置的前表面固定有显示屏，且所述自动停车装置的内部安装有连接互联网的5G接收模块，所述自动停车装置的背部固定有开设接口的车载电脑连接端。

优选的，所述车头雷达安装在所述车体的车头处，所述车尾雷达安装在所述车体的车尾处。

优选的，所述左车雷达安装在所述车体的左车处，所述左车雷达的数量至少为一个。

优选的，所述右车雷达安装在所述车体的右车处，所述右车雷达的数量至少为一个。

优选的，所述车头雷达、所述车尾雷达、所述左车雷达和所述右车雷达安装位置不同，但内部结构相同，均通过5G互联网与所述自动停车装置内的所述5G接收模块进行网络连接。

优选的，所述显示屏的一侧设置有与所述自动停车装置连接的操作装置。

本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

1、车体加装自动停车装置，可实现无人驾驶即可进行停车操作，且自动停车装置基于 5G网络模块，可实现实时环境信息的高速传输与接收，精准的将车辆停入车位，降低车辆停车错位或停车碰撞现象的产生；

2、车体采用加装雷达的方式进行停车车位的定位，无需对车位进行改进，减少停车空间的占用。

附图说明

图1为本实用新型的安装结构示意图；

图2为本实用新型中的雷达结构示意图；

图3为本实用新型中的自动停车装置正视结构示意图；

图4为本实用新型中的自动停车装置背部结构示意图。

附图标记：

1、车体；2、自动停车装置；21、显示屏；22、操作装置；23、5G接收模块；24、车载电脑连接端；3、车头雷达；31、测距传感器；32、摄像头；33、5G传输模块；4、车尾雷达； 5、左车雷达；6、右车雷达。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

如图1-4所示，本实用新型提出的一种基于5G的智能无人自动停车装置，包括车体1 和自动停车装置2；

车体1的外周安装有车头雷达3、车尾雷达4、左车雷达5和右车雷达6，车头雷达3的外周固定有若干个凸起的测距传感器31，且车头雷达3顶部安装有摄像头32，车头雷达3的内部安装有连接互联网的5G传输模块33；

车体1的驾驶室内设置有连接车载电脑的自动停车装置2，自动停车装置2的前表面固定有显示屏21，且自动停车装置2的内部安装有连接互联网的5G接收模块23，自动停车装置2的背部固定有开设接口的车载电脑连接端24。

需要说明的是：车头雷达3、车尾雷达4、左车雷达5和右车雷达6安装位置不同，但内部结构相同，均通过内置的5G传输模块33接入互联网与自动停车装置2内的5G接收模块23进行网络连接；车头雷达3、车尾雷达4、左车雷达5和右车雷达6配合采集车体1外周环境信息(如车位间距、是否有行人和是否有其他车辆)，进行待停车车位的定位操作。

1、车头雷达3安装在车体1的车头处，用于检测车头处环境信息；车尾雷达4安装在车体1的车尾处，用于检测车尾处环境信息。

2、左车雷达5安装在车体1的左车处，左车雷达5的数量至少为一个；本实施中，左车雷达5数量为两个，分别安装在车体1左端面的前后两端，适用于长轴距车身使用。

3、右车雷达6安装在车体1的右车处，右车雷达6的数量至少为一个；本实施中，右车雷达6数量为两个，分别安装在车体1左端面的前后两端，适用于长轴距车身使用。

本实用新型中，车头雷达3、车尾雷达4、左车雷达5和右车雷达6配合采集车体1外周实时环境信息，进行待停车车位的定位操作，环境信息采集通过测距传感器31和摄像头32 实现，采集的实时环境信息经5G传输模块33传输至自动停车装置2的5G接收模块23，自动停车装置2对环境信息进行解析，自动停车装置2上的车载电脑连接端24通过数据线缆连接至车载电脑，将解析后的车体1外周环境信息传输至车载电脑，进而由车载电脑控制方向盘和档位进行车体1的停车，停车过程无需人工操作，且操作信息传输基于5G网络，可实现信息的高速交互，低延迟的信息传输可精准的将车体1停入车位。

图3为本实用新型提出的基于5G的智能无人自动停车装置中的结构示意图。

如图3所示，显示屏21的一侧设置有与自动停车装置2连接的操作装置22。

需要说明的是，操作装置22用于自动停车装置2的启闭。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (6)

1.一种基于5G的智能无人自动停车装置，其特征在于，包括车体(1)和自动停车装置(2)；

所述车体(1)的外周安装有车头雷达(3)、车尾雷达(4)、左车雷达(5)和右车雷达(6)，所述车头雷达(3)的外周固定有若干个凸起的测距传感器(31)，且所述车头雷达(3)顶部安装有摄像头(32)，所述车头雷达(3)的内部安装有连接互联网的5G传输模块(33)；

所述车体(1)的驾驶室内设置有连接车载电脑的所述自动停车装置(2)，所述自动停车装置(2)的前表面固定有显示屏(21)，且所述自动停车装置(2)的内部安装有连接互联网的5G接收模块(23)，所述自动停车装置(2)的背部固定有开设接口的车载电脑连接端(24)。

2.根据权利要求1所述的基于5G的智能无人自动停车装置，其特征在于，所述车头雷达(3)安装在所述车体(1)的车头处，所述车尾雷达(4)安装在所述车体(1)的车尾处。

3.根据权利要求1所述的基于5G的智能无人自动停车装置，其特征在于，所述左车雷达(5)安装在所述车体(1)的左车处，所述左车雷达(5)的数量至少为一个。

4.根据权利要求1所述的基于5G的智能无人自动停车装置，其特征在于，所述右车雷达(6)安装在所述车体(1)的右车处，所述右车雷达(6)的数量至少为一个。

5.根据权利要求1所述的基于5G的智能无人自动停车装置，其特征在于，所述车头雷达(3)、所述车尾雷达(4)、所述左车雷达(5)和所述右车雷达(6)安装位置不同，但内部结构相同，均通过5G互联网与所述自动停车装置(2)内的所述5G接收模块(23)进行网络连接。

6.根据权利要求1所述的基于5G的智能无人自动停车装置，其特征在于，所述显示屏(21)的一侧设置有与所述自动停车装置(2)连接的操作装置(22)。

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