CN210705865U

CN210705865U - 一种全自动圆盘式凉鞋注塑成型机机械手

Info

Publication number: CN210705865U
Application number: CN201921512154.3U
Authority: CN
Inventors: 聂林红
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-09-11
Filing date: 2019-09-11
Publication date: 2020-06-09
Anticipated expiration: 2029-09-11

Abstract

本实用新型公开了一种全自动圆盘式凉鞋注塑成型机机械手，包括转盘、设置在转盘上的凉鞋模具以及间隔设置在转盘上的下料模组和取水口关模模组，所述下料模组包括下料模组机架和压杆，所述下料模组机架设置有两个，在其中一个下料模组机架上安装有压杆气缸固定板，在另一下料模组机架上安装有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动设置有下料模组主体，所述下料模组主体上设置有驱动其沿第一滑轨长度方向运动的上下电机；所述取水口关模模组包括取水口关模模组机架，在该取水口关模模组机架上设置有取水口组件和关模组件。本实用新型可以自动下料、取水口、关模、调节凉鞋模具开模角度及模具高低，节省了人工成本，提高了生产效率。

Description

一种全自动圆盘式凉鞋注塑成型机机械手

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，具体为一种全自动圆盘式凉鞋注塑成型机机械手。

背景技术

随着各产业升级，注塑成型领域发展的趋势，为满足注塑成型机各个硬件的要求，不论是立式注塑成型机、卧式注塑成型机的机械手机构都得到了广泛的应用，由此出现了各种各样的机械手机构，目前用于圆盘式凉鞋注塑成型机上的机械手只能由人工辅助完成下料，人工成本高，生产效率低，无法解决自动取水口、关模、调节凉鞋模具开模角度以及模具高低的问题。因此，设计一种用于全自动圆盘式凉鞋注塑成型机的机械手很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动圆盘式凉鞋注塑成型机机械手，具备结构简单，可以自动下料、取水口、关模、调节凉鞋模具开模角度及模具高低，节省了人工成本，提高了生产效率的优点，解决了现有凉鞋注塑成型机下料，拿水口料，关模，凉鞋模具开模角度，模具高低不一致的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动圆盘式凉鞋注塑成型机机械手，包括转盘、设置在转盘上的凉鞋模具以及间隔设置在转盘上的下料模组和取水口关模模组，所述下料模组包括下料模组机架和压杆，所述下料模组机架设置有两个，两个所述下料模组机架呈龙门状，在其中一个下料模组机架上安装有压杆气缸固定板，所述压杆气缸固定板上安装有压杆气缸，所述压杆气缸的输出轴与压杆固定连接，在另一下料模组机架上安装有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动设置有下料模组主体，所述下料模组主体上设置有驱动其沿第一滑轨长度方向运动的上下电机，所述上下电机一侧设置有角度调整电机，所述下料模组主体上还安装有下料组件，所述下料组件与角度调整电机连接；所述取水口关模模组包括取水口关模模组机架，在该取水口关模模组机架上设置有取水口组件和关模组件。

优选的，所述凉鞋模具包括凉鞋下模和凉鞋上模，所述凉鞋下模和凉鞋上模呈合页状连接，在该凉鞋上模上设置有上模把手。

优选的，所述下料组件包括第二滑轨以及设置在第二滑轨端部的手爪前后气缸，所述第二滑轨上还设置有手爪连接块，所述手爪连接块上安装有手爪，且手爪连接块与手爪前后气缸的输出轴固定连接，并在手爪前后气缸的作用下沿第二滑轨的长度方向来回滑动，所述第二滑轨下方设置有微调顶块，所述微调顶块与角度调整电机的输出轴连接。

优选的，所述下料组件与下料模组主体之间的夹角在10°-45°之间。

优选的，所述取水口组件包括与取水口关模模组机架固定连接的第三滑轨以及滑动设置在第三滑轨上的取水口前后气缸安装座，所述取水口前后气缸安装座上安装有取水口前后气缸，所述取水口前后气缸的输出轴与取水口前后气缸安装座端部的固定块固定连接，所述取水口前后气缸安装座远离固定块一端设置有用于取水口的吸爪。

优选的，所述关模组件包括第四滑轨、设置在第四滑轨上的滑动板以及驱动滑动板沿第四滑轨的长度方向运动的滑动板气缸，所述滑动板上设置有第五滑轨，所述第五滑轨上设置有关模手爪滑板，所述关模手爪滑板下端连接有关模手爪，所述滑动板上位于关模手爪滑板一侧设置有关模手爪上下气缸，所述关模手爪上下气缸驱动关模手爪滑板沿第五滑轨的长度方向运动，所述关模手爪滑板远离关模手爪上下气缸一侧设置有关模手爪下锁气缸，所述关模手爪下锁气缸的输出轴连接有锁模块。

优选的，所述关模组件还包括前限位块和后限位块，所述前限位块和后限位块设置在第四滑轨前后两端部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过在转盘上设置下料模组和取水口关模模组，通过下料模组对凉鞋模具上的产品自动下料，取水口关模模组自动取出凉鞋模具上的水口并关模，代替传统的人工，节省了人工成本，提高了生产效率。

2、本实用新型通过在下料模组上设置上下电机和角度调整电机，所述上下电机调节下料模组主体上下移动，解决凉鞋模具高度不一的问题，所述角度调整电机调节下料组件与下料模组主体之间的夹角，解决了凉鞋模具角度不一致的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型凉鞋模具的结构示意图；

图3为本实用新型下料模组的结构图；

图4为本实用新型下料模组的工作状态示意图；

图5为本实用新型下料组件的结构图；

图6为本实用新型取水口关模模组的结构图；

图7为本实用新型取水口关模模组的工作状态示意图。

图中的附图标记及名称如下：

1、转盘；2、凉鞋模具；21、凉鞋下模；22、凉鞋上模；23、上模把手；3、下料模组；31、下料模组机架；32、压杆气缸固定板；33、压杆气缸；34、压杆；35、第一滑轨；36、下料模组主体；37、上下电机；38、角度调整电机；39、下料组件；391、第二滑轨；392、手爪连接块；393、手爪；394、微调顶块；395、手爪前后气缸；4、取水口关模模组；41、取水口关模模组机架；42、取水口组件；421、第三滑轨；422、取水口前后气缸安装座；423、取水口前后气缸；424、固定块；425、吸爪；43、关模组件；431、第四滑轨；432、滑动板；433、滑动板气缸；434、第五滑轨；435、关模手爪滑板；436、关模手爪上下气缸；437、关模手爪下锁气缸；438、关模手爪；439、锁模块；4310、前限位块；4311、后限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图7，本实用新型提供的一种实施例：一种全自动圆盘式凉鞋注塑成型机机械手，包括转盘1、设置在转盘1上的凉鞋模具2以及间隔设置在转盘1上的下料模组3和取水口关模模组4，所述下料模组3包括下料模组机架31和压杆34，所述下料模组机架31设置有两个，两个所述下料模组机架31呈龙门状，在其中一个下料模组机架31上安装有压杆气缸固定板32，所述压杆气缸固定板32上安装有压杆气缸33，所述压杆气缸33的输出轴与压杆34固定连接，在另一下料模组机架31上安装有第一滑轨35，所述第一滑轨35上滑动设置有下料模组主体36，所述下料模组主体36上设置有驱动其沿第一滑轨35长度方向运动的上下电机37，所述上下电机37调节下料模组主体36上下移动，解决凉鞋模具2高度不一的问题，所述上下电机37一侧设置有角度调整电机38，所述下料模组主体36上还安装有下料组件39，所述下料组件39与角度调整电机38连接；所述取水口关模模组4包括取水口关模模组机架41，在该取水口关模模组机架41上设置有取水口组件42和关模组件43。

所述凉鞋模具2包括凉鞋下模21和凉鞋上模22，所述凉鞋下模21和凉鞋上模22呈合页状连接，在该凉鞋上模22上设置有上模把手23。

本实施例中的下料组件39包括第二滑轨391以及设置在第二滑轨391端部的手爪前后气缸395，所述第二滑轨391上还设置有手爪连接块392，所述手爪连接块392上安装有手爪393，且手爪连接块392与手爪前后气缸395的输出轴固定连接，并在手爪前后气缸395的作用下沿第二滑轨391的长度方向来回滑动，所述第二滑轨391下方设置有微调顶块394，所述微调顶块394与角度调整电机38的输出轴连接，下料组件39在下料时，手爪前后气缸395推动手爪连接块392往凉鞋模具2方向运动，直至手爪393与凉鞋下模21上的成品凉鞋接触时停止，手爪393抓取凉鞋手爪前后气缸395的输出轴收缩，完成自动下料。

所述下料组件39与下料模组主体36之间的夹角在10°-45°之间，所述下料组件39与下料模组主体36之间的夹角可以通过角度调整电机38进行调节，解决了凉鞋模具2角度不一致的问题，在具体调节时角度调整电机38的输出轴转动并与微调顶块394接触，推动微调顶块394上升，进一步带动下料模组主体36上升，从而改变下料组件39与下料模组主体36之间的夹角。

所述取水口组件42包括与取水口关模模组机架41固定连接的第三滑轨421以及滑动设置在第三滑轨421上的取水口前后气缸安装座422，所述取水口前后气缸安装座422上安装有取水口前后气缸423，所述取水口前后气缸423的输出轴与取水口前后气缸安装座422端部的固定块424固定连接，所述取水口前后气缸安装座422远离固定块424一端设置有用于取水口的吸爪425，工作时，取水口前后气缸423的输出轴伸出并与固定块424接触，由于力的作用是相互的，固定块424给取水口前后气缸423一个反作用力，推动取水口前后气缸安装座422往远离固定块424一端滑动，此时吸爪425吸取凉鞋上模22上的水口料，取水口前后气缸423的输出轴收缩，实现自动取水口料。

所述关模组件43包括第四滑轨431、设置在第四滑轨431上的滑动板432以及驱动滑动板432沿第四滑轨431的长度方向运动的滑动板气缸433，所述滑动板432上设置有第五滑轨434，所述第五滑轨434上设置有关模手爪滑板435，所述关模手爪滑板435下端连接有关模手爪438，所述滑动板432上位于关模手爪滑板435一侧设置有关模手爪上下气缸436，所述关模手爪上下气缸436驱动关模手爪滑板435沿第五滑轨434的长度方向运动，所述关模手爪滑板435远离关模手爪上下气缸436一侧设置有关模手爪下锁气缸437，所述关模手爪下锁气缸437的输出轴连接有锁模块439；所述关模组件43还包括前限位块4310和后限位块4311，所述前限位块4310和后限位块4311设置在第四滑轨431前后两端部，所述前限位块4310和后限位块4311可以有效的防止滑动板432滑出第四滑轨431，在关模时，滑动板气缸433驱动滑动板432运动至凉鞋模具2的正上方停止，关模手爪上下气缸436驱动关模手爪滑板435下降至关模手爪438钩住上模把手23时停止，此时关模手爪下锁气缸437驱动锁模块439下压，锁紧上模把手23，防止其从关模手爪438上脱离，此时滑动板气缸433驱动滑动板432往扣合凉鞋模具2的方向运动，最后滑动板气缸433、关模手爪上下气缸436和关模手爪下锁气缸437复位，重复上述动作，实现自动关模。

工作原理：本实用新型工作中，转盘1转动，当转盘1上的凉鞋模具2转入下料模组3的工位时，压杆气缸33驱动压杆34，压杆34压住上模把手23，上下电机37和角度调整电机38配合下料组件39下料，完成下料后的凉鞋模具2移动至取水口关模模组4，由取水口组件42和关模组件43分别完成自动取水口和关模，代替传统人工，节省了人工成本，提高了生产效率。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims

1.一种全自动圆盘式凉鞋注塑成型机机械手，包括转盘（1）、设置在转盘（1）上的凉鞋模具（2）以及间隔设置在转盘（1）上的下料模组（3）和取水口关模模组（4），其特征在于：所述下料模组（3）包括下料模组机架（31）和压杆（34），所述下料模组机架（31）设置有两个，两个所述下料模组机架（31）呈龙门状，在其中一个下料模组机架（31）上安装有压杆气缸固定板（32），所述压杆气缸固定板（32）上安装有压杆气缸（33），所述压杆气缸（33）的输出轴与压杆（34）固定连接，在另一下料模组机架（31）上安装有第一滑轨（35），所述第一滑轨（35）上滑动设置有下料模组主体（36），所述下料模组主体（36）上设置有驱动其沿第一滑轨（35）长度方向运动的上下电机（37），所述上下电机（37）一侧设置有角度调整电机（38），所述下料模组主体（36）上还安装有下料组件（39），所述下料组件（39）与角度调整电机（38）连接；所述取水口关模模组（4）包括取水口关模模组机架（41），在该取水口关模模组机架（41）上设置有取水口组件（42）和关模组件（43）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动圆盘式凉鞋注塑成型机机械手，其特征在于：所述凉鞋模具（2）包括凉鞋下模（21）和凉鞋上模（22），所述凉鞋下模（21）和凉鞋上模（22）呈合页状连接，在该凉鞋上模（22）上设置有上模把手（23）。

3.根据权利要求1所述的一种全自动圆盘式凉鞋注塑成型机机械手，其特征在于：所述下料组件（39）包括第二滑轨（391）以及设置在第二滑轨（391）端部的手爪前后气缸（395），所述第二滑轨（391）上还设置有手爪连接块（392），所述手爪连接块（392）上安装有手爪（393），且手爪连接块（392）与手爪前后气缸（395）的输出轴固定连接，并在手爪前后气缸（395）的作用下沿第二滑轨（391）的长度方向来回滑动，所述第二滑轨（391）下方设置有微调顶块（394），所述微调顶块（394）与角度调整电机（38）的输出轴连接。

4.根据权利要求1或3所述的一种全自动圆盘式凉鞋注塑成型机机械手，其特征在于：所述下料组件（39）与下料模组主体（36）之间的夹角在10°-45°之间。

5.根据权利要求1所述的一种全自动圆盘式凉鞋注塑成型机机械手，其特征在于：所述取水口组件（42）包括与取水口关模模组机架（41）固定连接的第三滑轨（421）以及滑动设置在第三滑轨（421）上的取水口前后气缸安装座（422），所述取水口前后气缸安装座（422）上安装有取水口前后气缸（423），所述取水口前后气缸（423）的输出轴与取水口前后气缸安装座（422）端部的固定块（424）固定连接，所述取水口前后气缸安装座（422）远离固定块（424）一端设置有用于取水口的吸爪（425）。

6.根据权利要求1所述的一种全自动圆盘式凉鞋注塑成型机机械手，其特征在于：所述关模组件（43）包括第四滑轨（431）、设置在第四滑轨（431）上的滑动板（432）以及驱动滑动板（432）沿第四滑轨（431）的长度方向运动的滑动板气缸（433），所述滑动板（432）上设置有第五滑轨（434），所述第五滑轨（434）上设置有关模手爪滑板（435），所述关模手爪滑板（435）下端连接有关模手爪（438），所述滑动板（432）上位于关模手爪滑板（435）一侧设置有关模手爪上下气缸（436），所述关模手爪上下气缸（436）驱动关模手爪滑板（435）沿第五滑轨（434）的长度方向运动，所述关模手爪滑板（435）远离关模手爪上下气缸（436）一侧设置有关模手爪下锁气缸（437），所述关模手爪下锁气缸（437）的输出轴连接有锁模块（439）。

7.根据权利要求1所述的一种全自动圆盘式凉鞋注塑成型机机械手，其特征在于：所述关模组件（43）还包括前限位块（4310）和后限位块（4311），所述前限位块（4310）和后限位块（4311）设置在第四滑轨（431）前后两端部。