CN210704845U - 一种轮式集装箱检测机器人用驱动轮更换装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种轮式集装箱检测机器人用驱动轮更换装置，包括支撑板、蓄电池和第二滑块，所述支撑板底部固定有万向轮，其中，所述支撑板内部开设有第一滑槽，所述第一滑槽内部嵌合有第一滑块，所述第一滑块一侧连接有第一固定螺栓，靠近第一固定螺栓的所述第一滑块一侧固定有液压顶，所述，远离液压顶的所述支撑板一侧固定有箱体，所述箱体顶部固定有第一把手。该轮式集装箱检测机器人用驱动轮更换装置设置有正反螺纹杆能够通过第二把手进行转动，以便正反螺纹杆转动时可以带动滑动块进行螺纹滑动，从而滑动块螺纹滑动时会带动夹块与第三滑槽进行滑动，夹块滑动时会对驱动轮进行固定，方便驱动轮在更换时不会转动。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人用设备技术领域，具体为一种轮式集装箱检测机器人用驱动轮更换装置。
背景技术
轮式集装箱检测机器人是对集装箱进行质量检查的一种机器设备，集装箱堆积相对比较密集，从而集装箱检查机器人会通过驱动轮可以带动机器人对集装箱进行一一检查，进而可以大大减少人力资源投入，提高检查效率，机器人长时间的移动工作，轮胎会出现损耗或者损坏，现有的轮式集装箱检测机器人用驱动轮更换装置通常使用千斤顶将轮式检测机器人顶起，然后将驱动轮进行更换，在驱动轮更换时驱动轮容易转动，更换非常的麻烦，不方便调节固定装置的高度，不方便调节液压顶的距离。
目前市场上的轮式集装箱检测机器人用驱动轮更换装置存在许多缺陷，不方便对驱动轮进行固定，不方便调节固定装置的高度，不方便调节液压顶的距离，因此市面上迫切需要能改进轮式集装箱检测机器人用驱动轮更换装置结构的技术，来完善此设备。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种轮式集装箱检测机器人用驱动轮更换装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上的轮式集装箱检测机器人用驱动轮更换装置存在许多缺陷，不方便对驱动轮进行固定，不方便调节固定装置的高度，不方便调节液压顶的距离的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轮式集装箱检测机器人用驱动轮更换装置，包括支撑板、蓄电池和第二滑块，所述支撑板底部固定有万向轮，其中，
所述支撑板内部开设有第一滑槽，所述第一滑槽内部嵌合有第一滑块，所述第一滑块一侧连接有第一固定螺栓，靠近第一固定螺栓的所述第一滑块一侧固定有液压顶，所述，远离液压顶的所述支撑板一侧固定有箱体，所述箱体顶部固定有第一把手，所述蓄电池安装在箱体内部，靠近蓄电池的所述箱体内部安装有气泵，所述箱体一侧固定有连接软管，所述连接软管一端连接有螺栓卸载装置；
靠近螺栓卸载装置的所述箱体一侧开设有第二滑槽，所述第二滑块嵌合在第二滑槽内部，所述第二滑块一侧连接有第二固定螺栓，靠近第二固定螺栓的所述第二滑块一侧固定有伸缩杆，所述伸缩杆一端固定有固定块，所述固定块内部贯穿有正反螺纹杆，所述正反螺纹杆一端固定有第二把手，远离第二把手的所述正反螺纹杆一侧套接有滑动块，靠近滑动块的所述固定块开设有第三滑槽，所述滑动块一侧固定有夹块。
优选的，所述支撑板设置有两组，且两组支撑板关于箱体底部中心点对称设置。
优选的，所述第一滑槽与第一滑块设置有两组，且第一滑槽与第一滑块之间构成滑动连接。
优选的，所述伸缩杆设置有两组，且伸缩杆与固定块之间构成伸缩结构。
优选的，所述滑动块设置有两组，且滑动块与正反螺纹杆之间为螺纹连接。
优选的，所述夹块设置有两组，且夹块与第三滑槽之间构成滑动连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该轮式集装箱检测机器人用驱动轮更换装置：
1.设置有正反螺纹杆能够通过第二把手进行转动，以便正反螺纹杆转动时可以带动滑动块进行螺纹滑动，从而滑动块螺纹滑动时会带动夹块与第三滑槽进行滑动，夹块滑动时会对驱动轮进行固定，方便驱动轮在更换时不会转动；
2.设置有第二滑块能够通过推动伸缩杆与第二滑槽进行滑动，以便第二滑块移动到指定位置时旋转第二固定螺栓进行转动，第二固定螺栓转动时可以对第二滑块与第二滑槽进行固定，进而还可以通过推动固定块与伸缩杆进行伸缩，方便更换装置可以根据驱动轮的位置进行调节；
3.设置有第一滑块能够通过推动液压顶与第一滑槽进行滑动，以便第一滑块滑动到指定位置时旋转第一固定螺栓进行转动，第一固定螺栓转动时可以对第一滑槽与第一滑块进行固定，方便液压顶可以根据车底的位置进行调节。
附图说明
图1为本实用新型俯视结构示意图；
图2为本实用新型侧视结构示意图；
图3为本实用新型A部放大结构示意图。
图中：1、支撑板，2、万向轮，3、第一滑槽，4、第一滑块，5、第一固定螺栓，6、液压顶，7、箱体，8、第一把手，9、蓄电池，10、气泵，11、连接软管，12、螺栓卸载装置，13、第二滑槽，14、第二滑块，15、第二固定螺栓，16、伸缩杆，17、固定块，18、正反螺纹杆，19、第二把手，20、滑动块，21、第三滑槽，22、夹块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种轮式集装箱检测机器人用驱动轮更换装置，包括支撑板1、万向轮2、第一滑槽3、第一滑块4、第一固定螺栓5、液压顶6、箱体7、第一把手8、蓄电池9、气泵10、连接软管11、螺栓卸载装置12、第二滑槽13、第二滑块14、第二固定螺栓15、伸缩杆16、固定块17、正反螺纹杆18、第二把手19、滑动块20、第三滑槽21和夹块22，所述支撑板1底部固定有万向轮2，所述支撑板1设置有两组，且两组支撑板1关于箱体7底部中心点对称设置，箱体7移动可以带动支撑板1进行移动，支撑板1移动时可以带动万向轮2，支撑板1移动时可以带动液压顶6进行移动，其中，
所述支撑板1内部开设有第一滑槽3，所述第一滑槽3与第一滑块4设置有两组，且第一滑槽3与第一滑块4之间构成滑动连接，第一滑块4通过推动液压顶6与第一滑槽3进行滑动，第一滑块4滑动到指定位置时旋转第一固定螺栓5进行转动，第一固定螺栓5转动时可以对第一滑槽3与第一滑块4进行固定，所述第一滑槽3内部嵌合有第一滑块4，所述第一滑块4一侧连接有第一固定螺栓5，靠近第一固定螺栓5的所述第一滑块4一侧固定有液压顶6，所述，远离液压顶6的所述支撑板1一侧固定有箱体7，所述箱体7顶部固定有第一把手8，所述蓄电池9安装在箱体7内部，靠近蓄电池9的所述箱体7内部安装有气泵10，所述箱体7一侧固定有连接软管11，所述连接软管11一端连接有螺栓卸载装置12；
靠近螺栓卸载装置12的所述箱体7一侧开设有第二滑槽13，所述第二滑块14嵌合在第二滑槽13内部，所述第二滑块14一侧连接有第二固定螺栓15，靠近第二固定螺栓15的所述第二滑块14一侧固定有伸缩杆16，所述伸缩杆16设置有两组，且伸缩杆16与固定块17之间构成伸缩结构，伸缩杆16移动到指定位置时通过推动固定块17与伸缩杆16进行伸缩，伸缩杆16伸缩时可以带动固定块17伸缩，所述伸缩杆16一端固定有固定块17，所述固定块17内部贯穿有正反螺纹杆18，所述正反螺纹杆18一端固定有第二把手19，远离第二把手19的所述正反螺纹杆18一侧套接有滑动块20，所述滑动块20设置有两组，且滑动块20与正反螺纹杆18之间为螺纹连接，正反螺纹杆18通过第二把手19进行转动，正反螺纹杆18转动时可以带动滑动块20进行螺纹滑动，靠近滑动块20的所述固定块17开设有第三滑槽21，所述滑动块20一侧固定有夹块22，所述夹块22设置有两组，且夹块22与第三滑槽21之间构成滑动连接，滑动块20螺纹滑动时会带动夹块22与第三滑槽21进行滑动，夹块22滑动时会对驱动轮进行固定。
工作原理：在使用该轮式集装箱检测机器人用驱动轮更换装置时，首先需要对轮式集装箱检测机器人用驱动轮更换装置进行简单的了解，使用时第一滑块4通过推动液压顶6与第一滑槽3进行滑动，第一滑块4滑动到指定位置时旋转第一固定螺栓5进行转动，第一固定螺栓5转动时可以对第一滑槽3与第一滑块4进行固定，当液压顶6固定后推动第一把手8可以推动箱体7进行移动，箱体7移动可以带动支撑板1进行移动，支撑板1移动时可以带动万向轮2，支撑板1移动时可以带动液压顶6进行移动，当液压顶6移动到车底时液压顶6可以将车底顶起，当车底顶起后第二滑块14通过推动伸缩杆16与第二滑槽13进行滑动，第二滑块14移动到指定位置时旋转第二固定螺栓15进行转动，第二固定螺栓15转动时可以对第二滑块14与第二滑槽13进行固定，伸缩杆16固定后推动固定块17与伸缩杆16进行伸缩，将夹块22推动驱动轮两侧，然后正反螺纹杆18通过第二把手19进行转动，正反螺纹杆18转动时可以带动滑动块20进行螺纹滑动，滑动块20螺纹滑动时会带动夹块22与第三滑槽21进行滑动，夹块22滑动时会对驱动轮进行固定，驱动轮固定后气泵10可以通过气压带动螺栓卸载装置12进行工作，螺栓卸载装置12工作时可以对螺栓进行拆卸，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种轮式集装箱检测机器人用驱动轮更换装置，包括支撑板(1)、蓄电池(9)和第二滑块(14)，其特征在于：所述支撑板(1)底部固定有万向轮(2)，其中，
所述支撑板(1)内部开设有第一滑槽(3)，所述第一滑槽(3)内部嵌合有第一滑块(4)，所述第一滑块(4)一侧连接有第一固定螺栓(5)，靠近第一固定螺栓(5)的所述第一滑块(4)一侧固定有液压顶(6)，所述，远离液压顶(6)的所述支撑板(1)一侧固定有箱体(7)，所述箱体(7)顶部固定有第一把手(8)，所述蓄电池(9)安装在箱体(7)内部，靠近蓄电池(9)的所述箱体(7)内部安装有气泵(10)，所述箱体(7)一侧固定有连接软管(11)，所述连接软管(11)一端连接有螺栓卸载装置(12)；
靠近螺栓卸载装置(12)的所述箱体(7)一侧开设有第二滑槽(13)，所述第二滑块(14)嵌合在第二滑槽(13)内部，所述第二滑块(14)一侧连接有第二固定螺栓(15)，靠近第二固定螺栓(15)的所述第二滑块(14)一侧固定有伸缩杆(16)，所述伸缩杆(16)一端固定有固定块(17)，所述固定块(17)内部贯穿有正反螺纹杆(18)，所述正反螺纹杆(18)一端固定有第二把手(19)，远离第二把手(19)的所述正反螺纹杆(18)一侧套接有滑动块(20)，靠近滑动块(20)的所述固定块(17)开设有第三滑槽(21)，所述滑动块(20)一侧固定有夹块(22)。
2.根据权利要求1所述的一种轮式集装箱检测机器人用驱动轮更换装置，其特征在于：所述支撑板(1)设置有两组，且两组支撑板(1)关于箱体(7)底部中心点对称设置。
3.根据权利要求1所述的一种轮式集装箱检测机器人用驱动轮更换装置，其特征在于：所述第一滑槽(3)与第一滑块(4)设置有两组，且第一滑槽(3)与第一滑块(4)之间构成滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种轮式集装箱检测机器人用驱动轮更换装置，其特征在于：所述伸缩杆(16)设置有两组，且伸缩杆(16)与固定块(17)之间构成伸缩结构。
5.根据权利要求1所述的一种轮式集装箱检测机器人用驱动轮更换装置，其特征在于：所述滑动块(20)设置有两组，且滑动块(20)与正反螺纹杆(18)之间为螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的一种轮式集装箱检测机器人用驱动轮更换装置，其特征在于：所述夹块(22)设置有两组，且夹块(22)与第三滑槽(21)之间构成滑动连接。
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