CN210704711U - 工件定位平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种工件定位平台，包括基座、供工件放置用的工作台、用于将工件垫离工作台的缓冲件、用于承托工件的第一定位件以及供工件对齐定位用的第二定位件。工作台呈倾斜地固定于基座上，第一定位件和第二定位件均安装于工作台，第一定位件和第二定位件共同形成供工件定位用的定位空间，工作台上设置有导轨，缓冲件滑设于导轨。本实用新型通过定位空间实现了对工件上料前进行定位，同时又由于缓冲件是滑设于工作台上的，因此还通过缓冲件的作用避免了工件或者工作台受损。

Description

工件定位平台

技术领域

本实用新型涉及工件定位领域，尤其涉及一种工件定位平台。

背景技术

随着社会的迅速发展，为了提高生产制造的效率，人们制造了各种各样的加工辅助件。

众所周知，现有的对于工件的冲压工艺主要通过机械手以及冲压机实现。在实际的工作过程中，先通过机械手吸取放置于上料区的工件，然后通过机械手将工件放置于冲压机处，再通过冲压机对工件进行冲压。但是，现有的对于工件的冲压工艺具有以下缺陷：机械手只能按照预设的程序控制，对上料区位置处的某一具体位置进行吸取，如果操作人员将工件放置于上料区时偏离了该具体的吸取位置，则机械手对工件进行取料时也只能吸取到工件的边缘位置处，进而影响到后续机械手将工件准确地放置于冲压机的固定位置，并通过该冲压机对工件进行冲压，故会导致冲压所得到的产品不符合预先设计的要求。

因此，亟需一种对工件进行定位的工件定位平台来克服上述的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种对工件进行定位的工件定位平台，通过该工件定位平台，可以实现将工件实现定位调整，从而便于机械手后续对定位后的工件进行准确地吸取。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种工件定位平台，包括基座、供工件放置用的工作台、用于将工件垫离所述工作台的缓冲件、用于承托工件的第一定位件以及供工件对齐定位用的第二定位件，所述工作台呈倾斜地固定于所述基座上，所述第一定位件和所述第二定位件均安装于所述工作台，所述第一定位件和所述第二定位件共同形成供工件定位用的定位空间，所述工作台上设置有导轨，所述缓冲件滑设于所述导轨。

较佳地，所述第一定位件固定于所述工作台的第一侧边，所述第二定位件固定于所述工作台的第二侧边，所述第一侧边和所述第二侧边相邻。

较佳地，所述缓冲件包括缓冲板以及固定于所述缓冲板上的毛刷，所述缓冲板滑设于所述导轨上，所述毛刷固定于所述缓冲板背对所述基座的一侧。

较佳地，所述工作台上设置有若干间隙，所述间隙彼此之间呈间隔布置。

较佳地，所述基座包括底座及呈可转动地安装于所述底座上的安装件，所述工作台的背面安装于所述安装件上。

较佳地，所述底座包括底板以及若干支撑柱，所述支撑柱的一端固定于所述底板上，所述安装件呈可转动地安装于所述支撑柱的另一端。

较佳地，所述支撑柱彼此之间呈平行布置。

较佳地，所述第一侧边和所述第二侧边的连接位置处设置有倒角。

较佳地，所述第一侧边和所述第二侧边相互垂直。

较佳地，所述导轨包括第一轨道和第二轨道，所述第一轨道和所述第二轨道相互平行，所述第一轨道和所述第二轨道彼此之间呈间隔布置，所述缓冲件的一端滑设于所述第一轨道，所述缓冲件的另一端滑设于所述第二轨道。

与现有技术相比，由于本实用新型的工件定位平台包括基座、供工件放置用的工作台、用于承托工件的第一定位件以及供工件对齐定位用的第二定位件，且工作台呈倾斜地固定于基座上，第一定位件和第二定位件均安装于工作台，第一定位件和第二定位件共同形成供工件定位用的定位空间，因此当工件被机械手吸取并放置于工作台上时，机械手会将工件的一边抵顶在第一定位件上，而将工件的另一边抵顶在第二定位件上，故而实现了对工件的定位，然后机械手放开工件，再根据预设的抓取位置对定位后的工件进行抓取，进而实现了确保对所有工件都于相同的位置进行抓取；与此同时，由于工作台上设置有导轨，且缓冲件滑设于导轨，因此当将工件放置于工作台上时，工件会被缓冲件垫离工作台，进而避免了工件和工作台之间发生碰撞而损坏工件或者工作台。

附图说明

图1是本实用新型的工件定位平台的立体结构示意图。

图2是本实用新型的工件定位平台的基座的立体结构示意图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现的效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参考图1和图2，本实用新型的一种工件定位平台100，包括基座10、供工件放置用的工作台20、用于将工件垫离工作台20的缓冲件30、用于承托工件的第一定位件40以及供工件对齐定位用的第二定位件50。工作台20呈倾斜地固定于基座10上，第一定位件40和第二定位件50均安装于工作台20，第一定位件40和第二定位件50共同形成供工件定位用的定位空间40a，工作台20上设置有导轨21，缓冲件30滑设于导轨21。具体地，第一定位件40固定于工作台20的第一侧边22，第二定位件50固定于工作台20的第二侧边23，第一侧边22和第二侧边23相邻，因此避免了将第一定位件40和第二定位件50均设置于工作台20上而阻碍了缓冲件30的设置，但不限于此。

请继续参考图1和图2，缓冲件30包括缓冲板31以及固定于缓冲板31上的毛刷32。缓冲板31滑设于导轨21上，毛刷32固定于缓冲板31背对基座10的一侧，因此当机械手将工件放置于工作台20上时，可以通过毛刷32对该工件进行缓冲，避免了工件直接与工作台20发生碰撞而损坏工件或者工作台20，但不限于此。值得注意的是，在其它实施例中，毛刷32可以由本领域的技术人员根据需要而替换成具有弹性的装配件，故在此并不一一赘述。

请继续参考图1和图2，工作台20上设置有若干间隙20a，间隙20a彼此之间呈间隔布置，因此可以通过在工作台20上设置有间隙20a而减少了制作工作台20所需的成本，但不限于此。

请继续参考图1和图2，基座10包括底座11及呈可转动地安装于底座11上的安装件12。工作台20的背面安装于安装件12上，由于安装件12是呈可转动地安装于底座11上的，因此当工作台20安装于安装件12上时，可以通过旋转安装件12而使得工作台20相对基座10旋转，进而使得本实用新型的工件定位平台100的使用更加多样性。较优的是，底座11包括底板111以及若干支撑柱112，支撑柱112的一端固定于底板111上，安装件12呈可转动地安装于支撑柱112的另一端；具体地，支撑柱112彼此之间呈平行布置，但不限于此。

请继续参考图1和图2，第一侧边22和第二侧边23的连接位置处设置有倒角，且第一侧边22和第二侧边23相互垂直，故第一侧边22和第二侧边23所形成的定位空间40a也至少具有一个直角，但不以此为限。

请继续参考图1和图2，导轨21包括第一轨道211和第二轨道212，第一轨道211和第二轨道212相互平行，第一轨道211和第二轨道212彼此之间呈间隔布置，缓冲件30的一端滑设于第一轨道211，缓冲件30的另一端滑设于第二轨道212，由于缓冲件30是同时滑设于第一轨道211和第二轨道212上的，因此缓冲件30在沿导轨21滑移的时候受力均匀，以便于延长缓冲件30的使用寿命。

与现有技术相比，由于本实用新型的工件定位平台100包括基座10、供工件放置用的工作台20、用于承托工件的第一定位件40以及供工件对齐定位用的第二定位件50，且工作台20呈倾斜地固定于基座10上，第一定位件40和第二定位件50均安装于工作台20，第一定位件40和第二定位件50共同形成供工件定位用的定位空间40a，因此当工件被机械手吸取并放置于工作台20上时，机械手会将工件的一边抵顶在第一定位件40上，而将工件的另一边抵顶在第二定位件50上，故而实现了对工件的定位，然后机械手放开工件，再根据预设的抓取位置对定位后的工件进行抓取，进而实现了确保对所有工件都于相同的位置进行抓取；与此同时，由于工作台20上设置有导轨21，且缓冲件30滑设于导轨21，因此当将工件放置于工作台20上时，工件会被缓冲件30垫离工作台20，进而避免了工件和工作台20之间发生碰撞而损坏工件或者工作台20。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，其作用是方便本领域的技术人员理解并据以实施，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种工件定位平台，其特征在于：包括基座、供工件放置用的工作台、用于将工件垫离所述工作台的缓冲件、用于承托工件的第一定位件以及供工件对齐定位用的第二定位件，所述工作台呈倾斜地固定于所述基座上，所述第一定位件和所述第二定位件均安装于所述工作台，所述第一定位件和所述第二定位件共同形成供工件定位用的定位空间，所述工作台上设置有导轨，所述缓冲件滑设于所述导轨。

2.如权利要求1所述的工件定位平台，其特征在于：所述第一定位件固定于所述工作台的第一侧边，所述第二定位件固定于所述工作台的第二侧边，所述第一侧边和所述第二侧边相邻。

3.如权利要求1所述的工件定位平台，其特征在于：所述缓冲件包括缓冲板以及固定于所述缓冲板上的毛刷，所述缓冲板滑设于所述导轨上，所述毛刷固定于所述缓冲板背对所述基座的一侧。

4.如权利要求1所述的工件定位平台，其特征在于：所述工作台上设置有若干间隙，所述间隙彼此之间呈间隔布置。

5.如权利要求1所述的工件定位平台，其特征在于：所述基座包括底座及呈可转动地安装于所述底座上的安装件，所述工作台的背面安装于所述安装件上。

6.如权利要求5所述的工件定位平台，其特征在于：所述底座包括底板以及若干支撑柱，所述支撑柱的一端固定于所述底板上，所述安装件呈可转动地安装于所述支撑柱的另一端。

7.如权利要求6所述的工件定位平台，其特征在于：所述支撑柱彼此之间呈平行布置。

8.如权利要求2所述的工件定位平台，其特征在于：所述第一侧边和所述第二侧边的连接位置处设置有倒角。

9.如权利要求2所述的工件定位平台，其特征在于：所述第一侧边和所述第二侧边相互垂直。

10.如权利要求1所述的工件定位平台，其特征在于：所述导轨包括第一轨道和第二轨道，所述第一轨道和所述第二轨道相互平行，所述第一轨道和所述第二轨道彼此之间呈间隔布置，所述缓冲件的一端滑设于所述第一轨道，所述缓冲件的另一端滑设于所述第二轨道。

Images