CN210690934U - 载物机构、载物装置及细胞分析设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种载物机构、载物装置及细胞分析设备，其中载物机构包括，载物部和定位导向部，载物部上设有两个载物台；两个载物台后端分别设有限位台；定位导向部横设在两个载物台的上表面上。载物部上的两个载物台，能够交替的放置载玻片；还提供一种载物装置，包括上述载物机构和三坐标移动平台，所述三坐标移动平台能够带动载物机构做三维运动；还一种细胞分析设备，包括上述载物装置、图像采集装置和取样机械手，在任一载物台上的载玻片进行放大、扫描和扫描数据存储时，取样机械手可进行下一次的玻片抓取并放置在另外一个载物台上，提高了整个设备的检测效率。

Description

载物机构、载物装置及细胞分析设备

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种载物机构、载物装置及细胞分析设备。

背景技术

随着计算机技术与数码影像技术的发展，人眼观察、辨认的工作可以由数码摄像系统采集高分辨率的图像，由计算机对获得的图像进行分析处理、识别，显微镜安装了自动控制装置，利用计算机控制显微镜扫描，并自动记录扫描数据。使得以前必须通过人眼观察、辨认的工作，基本可以自动完成，但是显微镜针对载物机构上的载玻片的扫描时间相对较长，在显微镜的扫描过程中，取样机械手处于等待状态，因此使得整个分析过程的效率不高。

专利文献US6847481公开了一种显微镜用自动载玻盒。自动载玻片装载器包括载玻片盒，载玻片交换臂，和x、y平台，载玻片交换臂将玻片盒里的玻片取出并放置在x、y平台上，进行扫描，扫描完成后，载玻片交换臂再将扫描完成的玻片取走并放入玻片存储机构，然后载玻片交换臂再进行下一次取玻片过程，以此往复，对玻片盒内的玻片进行扫描。在这个过程中，存在时间浪费的问题：

1、玻片被扫描的时候，此时载玻片交换臂只能等待；

2、将扫描好的玻片取走后，并放入存储机构的时候，此时扫描系统只能等待。

因此需要一种载物机构和载物装置，在某个玻片的检测过程中，取样机械手还能够继续抓取待检玻片，使得整个设备的检测效率提高。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种载物机构、载物装置及细胞分析设备，载物部上设有两个载物台，能够交替的放置载玻片，还提供一种载物装置，能够移动载物机构上的载玻片到不同的工位，在任一载物台上的载玻片进行放大、扫描和扫描数据存储时，取样机械手可进行下一次的玻片抓取并放置在另外一个载物台上，提高了整个设备的检测效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种载物机构，包括，

载物部，设有两个平行平齐的U形开口，所述U形开口的两侧底部分别设有用于放置玻片的台阶，所述带台阶的U形开口被设为载物台；所述两个载物台后端分别设有用于限定玻片前后位置的限位台；

定位导向部，横设在两个载物台的上表面上，且靠近限位台。

进一步地，所述定位导向部包括固定板和多个定位导向销，所述定位导向销间隔设在固定板上，且显露出固定板。

进一步地，所述定位导向销通过螺纹把合在固定板上。

进一步地，所述定位导向销包括定位导向销本体、弹性件和滚珠，所述弹性件设在定位导向销本体内部中心，所述弹性件的一端抵触滚珠，所述滚珠在定位导向销本体一端头滚动连接。

进一步地，所述载物机构还包括连接部，所述载物部一端与连接部一端垂直固定连接。

还提供一种载物装置，包括上述任意一项所述的载物机构和三坐标移动平台，所述载物机构与三坐标移动平台一侧固定连接，所述三坐标移动平台能够带动载物机构做三维运动。

进一步地，所述三坐标移动平台包括X轴移动部分，Y轴移动部分，Z轴移动部分，且所述X轴移动部分、Y轴移动部分和Z轴移动部分分别设有底板和移动拖板；X轴移动部分的底板固定在底座上，Y轴移动部分的底板固定在X轴移动部分的移动拖板上，Z轴移动部分的底板与Y轴移动部分的移动拖板固定，所述载物机构固定在Z轴移动部分的移动拖板上。

进一步地，所述载物机构的连接部与Z轴移动部分的移动拖板连接。

还提供一种细胞分析设备，包括上述任意一项所述的载物装置、用于对玻片上的样品进行放大、扫描和扫描数据存储的图像采集装置和取样机械手，取样机械手还能够在任一载物台上放置或取走载玻片；所述图像采集装置设在载物装置的靠近载物机构端，所述载物装置能够将载玻片移动到图像采集装置上进行放大和扫描。

具体地，当取样机械手在第一载物机构上放置一个待检测的载玻片后，三坐标移动平台带动待检测的载玻片移动到图像采集装置上进行放大和扫描，同时，取样机械手在进行下一次取玻片运动，当上一个载玻片检测完成后，三坐标移动平台带动未放置载玻片的第二载物台到取样机械手的正前方，取样机械手将待检测的载玻片放置在第二载物台上，然后取走第一载物台上已经检测完成的载玻片，三坐标移动平台再次移动第二载物台上的载玻片到到图像采集装置上进行放大和扫描，依次循环，对载玻片实现自动化检测。

由于本实用新型采用了以上技术方案，使本申请具备的有益效果在于：

1、本实用新型的载物机构，设有两个载物台，使得能够交替或者同时放置两个载玻片。

2、本实用新型的载物机构的两个载物台上横设有定位导向部，且定位导向部包括定位导向销，定位导向销内设有弹性件和滚珠，使得玻片进入载物台时，在滚珠的滑动导向下，顺畅的放置在载物台上，且弹性体通过滚珠将弹力作用在载玻片上，使得放置在载物台上的玻片稳固，不易晃动。

3、本实用新型的载物装置和细胞分析设备，载物机构上设有两个载物台，并在三坐标移动平台的驱动控制下，与传统的设备的一个载物台相比较，扫描一个样品的周期会缩短，减少了样品被扫描的时候，取样机械手等待的时间；还减少了取样机械手在存放到已检样品的样品存放箱时候，图像采集装置的等待时间，提高了样品的检测效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种载物装置的立体示意图。

图2为本实用新型的一种载物机构的立体示意图。

图3为本实用新型的一种载物机构的仰视图。

图4为图3的剖视图。

图5为本图4的局部视图。

附图标记如下：

0、载物机构；01、载物部；011、U形开口；012、限位台；02、定位导向部；021、固定板；022、定位导向销；0221、定位导向销本体；0222、弹性件；0223、滚珠；03、连接部；1、三坐标移动平台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

以下面结合附图以对本实用新型作进一步描述:

实施例1：

参照图1、图2、图3和图4，本实用新型提供一种载物机构，包括，

载物部01，设有两个平行平齐的U形开口011，U形开口011的两侧底部分别设有用于放置玻片的台阶，带台阶的U形开口011被设为载物台；所述两个载物台后端分别设有用于限定玻片前后位置的限位台012；

定位导向部02，横设在两个载物台的上表面上，且靠近限位台012，使得载物机构能够交替或者同时放置两个载玻片。

作为优选地实施例，参照图2和图4，定位导向部02包括固定板021和多个定位导向销022，定位导向销022间隔设在固定板021上，且显露出固定板021。

作为优选地实施例，定位导向销022通过螺纹把合在固定板021上。

作为优选地实施例，参照图4和图5，定位导向销022包括定位导向销本体0221、弹性件0222和滚珠0223，弹性件0222设在定位导向销本体0221内部中心，弹性件0222的一端抵触滚珠0223，滚珠0223在定位导向销本体0221一端头滚动连接，在本实施例中，弹性件0222为弹簧，使得玻片进入载物台时，在滚珠0223的滑动导向下，顺畅的放置在载物台上，且弹簧通过滚珠0223将弹力作用在载玻片上，使得放置在载物台上的玻片稳固，不易晃动。

作为优选地实施例，参照图1和图2，所述载物机构还包括连接部03，载物部01一端与连接部03一端垂直固定连接。

实施例2：

本实用新型提供还提供一种载物装置，包括实施例1所述的载物机构0和三坐标移动平台1，载物机构0与三坐标移动平台1一侧固定连接，三坐标移动平台1能够带动多工位载物机0构做三维运动。

作为优选地实施例，参照图1，三坐标移动平台1包括X轴移动部分，Y轴移动部分，Z轴移动部分，且所述X轴移动部分、Y轴移动部分和Z轴移动部分分别设有底板和移动拖板；X轴移动部分的底板固定在底座上，Y轴移动部分的底板固定在X轴移动部分的移动拖板上，Z轴移动部分的底板与Y轴移动部分的移动拖板固定，所述载物机构固定在Z轴移动部分的移动拖板上。

作为优选地实施例，参照图1，载物机构0的连接部03与Z轴移动部分的移动拖板连接。

实施例3：

本实用新型提供还提供一种细胞分析设备，包括实施例2所述的载物装置、用于对玻片上的样品进行放大、扫描和扫描数据存储的图像采集装置和取样机械手，取样机械手还能够在任一载物台上放置或取走载玻片；所述图像采集装置设在载物装置的靠近载物机构端，载物装置能够将载玻片移动到图像采集装置上进行放大和扫描。

具体地，当取样机械手在第一载物机构上放置一个待检测的载玻片后，三坐标移动平台1带动待检测的载玻片移动到图像采集装置上进行放大和扫描，同时，取样机械手在进行下一次取玻片运动，当上一个载玻片检测完成后，三坐标移动平台1带动未放置载玻片的第二载物台到取样机械手的正前方，取样机械手将待检测的载玻片放置在第二载物台上，然后取走第一载物台上已经检测完成的载玻片，三坐标移动平台1再次移动第二载物台上的载玻片到到图像采集装置上进行放大和扫描，依次循环，对载玻片实现自动化检测，与传统的设备的一个载物台相比较，扫描一个样品的周期会缩短，减少了样品被扫描的时候，取样机械手等待的时间；还减少了取样机械手在存放到已检样品的样品存放箱时候，图像采集装置的等待时间，提高了样品的检测效率。

需要说明的是，所述载物装置以及细胞分析设备的电动、检测等必要装置均通过导线与控制系统连接，运动部位的部分导线连接通过电缆拖链保护，由设定好的控制程序自动控制；同时在各个装置的运动机构的上设有位置传感器和极限位置开关中的一种或两个的配合使用。

以上是本实用新型的详细的介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法以及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种载物机构，其特征在于，包括：

载物部，设有两个平行平齐的U形开口，所述U形开口的两侧底部分别设有用于放置玻片的台阶，所述带台阶的U形开口被设为载物台；所述两个载物台后端分别设有用于限定玻片位置的限位台；

定位导向部，横设在两个载物台的上表面上，且靠近限位台。

2.根据权利要求1所述的一种载物机构，其特征在于，所述定位导向部包括固定板和多个定位导向销，所述定位导向销间隔设在固定板上，且显露出固定板。

3.根据权利要求2所述的一种载物机构，其特征在于，所述定位导向销通过螺纹把合在固定板上。

4.根据权利要求2所述的一种载物机构，其特征在于，所述定位导向销包括定位导向销本体、弹性件和滚珠，所述弹性件设在定位导向销本体内部中心，所述弹性件的一端抵触滚珠，所述滚珠在定位导向销本体一端头滚动连接。

5.根据权利要求1所述的一种载物机构，其特征在于，所述载物机构还包括连接部，所述载物部一端与连接部一端垂直固定连接。

6.一种载物装置，其特征在于，包括如权利要求1到5任意一项所述的载物机构，还包括三坐标移动平台，所述载物机构与三坐标移动平台一侧固定连接，所述三坐标移动平台能够带动载物机构做三维运动。

7.根据权利要求6所述的一种载物装置，其特征在于，所述三坐标移动平台包括X轴移动部分，Y轴移动部分，Z轴移动部分，且所述X轴移动部分、Y轴移动部分和Z轴移动部分分别设有底板和移动拖板；X轴移动部分的底板固定在底座上，Y轴移动部分的底板固定在X轴移动部分的移动拖板上，Z轴移动部分的底板与Y轴移动部分的移动拖板固定，所述载物机构固定在Z轴移动部分的移动拖板上。

8.一种细胞分析设备，其特征在于，包括如权利要求6到7任意一项所述的载物装置，还包括用于对玻片上的样品进行放大、扫描和扫描数据存储的图像采集装置和取样机械手，取样机械手能够在任一载物台上放置或取走载玻片；所述图像采集装置设在载物装置的靠近载物机构端，所述载物装置能够将载玻片移动到图像采集装置上进行放大和扫描。

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