CN210683086U - 一种自动气动升降机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动气动升降机，包括L形提升支架、活动部分、气缸和平行移载装置；其中L型提升支架用于将整个装置固定连接在工作台上；活动部分安装在L型提升支架上并通过安装在L型提升支架上的气缸驱动活动部分沿L型提升支架上的导轨垂直运动；平行移载装置安装在活动部分上并用于驱动待输送物品进行水平运动。本实用新型装置安装简单、动力来源方便、易于控制且维护方便，利用电机带动皮带的转动，将产品带到平行移载装置上，当行程开关及光电开关感应到产品到达指定位置，气缸开始运动，将产品提升或者下降到指定高度，而后将其送到指定的输送线上。可根据不同高度调整磁性开关位置便可实现不同高度间产品的转移。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动气动升降机，属于自动化生产工程领域。
背景技术
升降机广泛应用于各种工程领域，并在全球范围内得到迅猛的发展。其结构多种多样，动力来源也不尽相同，总的来说各有所长，适用于不同的场合。其中，在自动化生产领域，广泛存在各种型号的倍速线以及生产线，升降设备的存在可以很简单地实现产品在不同高度的产线之间的转移。而且，对所需要的升降高度要求不是很大(主要是两层或几层产线之间的距离)，需要提升的产品的重量也不是很大。主要是需要安全高效、运行稳定、反应速度快、安装简单、动力来源方便、易于控制以及维护方便的升降设备。
但是现有的升降机大多都是电动或者是液压，其反应速度慢、机构复杂、体积大、不易安装且维护麻烦。因此，与自动化生产领域设备的要求不相符，从而造成了设备成本、维护成本以及生产成本的大量浪费，并且有发生事故的安全隐患。
发明内容
本实用新型提供了一种自动气动升降机，以用于通过气动控制的方式实现待输送物品的升降。
本实用新型的技术方案是：一种自动气动升降机，包括L形提升支架1、活动部分2、气缸3和平行移载装置5；其中L型提升支架1用于将整个装置固定连接在工作台上；活动部分2安装在L型提升支架1上并通过安装在L型提升支架1上的气缸3驱动活动部分2沿L型提升支架1上的导轨垂直运动；平行移载装置5安装在活动部分2上并用于驱动待输送物品进行水平运动；
所述平行移载装置5包括传动轴组件21、托辊Ⅰ22、铝型材挡边部分Ⅰ23、托辊Ⅱ24、张紧装置Ⅰ25、皮带Ⅰ26、左侧边支撑折弯件27、带轮Ⅰ28、底板折弯件29、右侧边支撑折弯件30、张紧装置Ⅱ31、皮带Ⅱ32、铝型材挡边部分Ⅱ33、托辊Ⅲ34、电机35、托辊Ⅳ36、行程开关固定板37、行程开关38、光电开关固定板39、光电开关40、带轮Ⅱ41和同步带42；其中底板折弯件29从外侧往内侧安装对称的铝型材挡边部分Ⅰ23和铝型材挡边部分Ⅱ33、安装对称的左侧边支撑折弯件27和右侧边支撑折弯件30，且相互平行；传动轴组件21从左侧边支撑折弯件27和右侧边支撑折弯件30穿过并通过轴承Ⅰ45安装在左侧边支撑折弯件27和右侧边支撑折弯件30上；左侧边支撑折弯件27从一端往另一端依次安装传动轴组件21一侧、托辊Ⅰ22、托辊Ⅱ24和张紧装置Ⅰ25；皮带Ⅰ26内侧与传动轴组件21一侧的主动轮44、托辊Ⅰ22的从动轮Ⅰ49、托辊Ⅱ24的从动轮Ⅰ49以及张紧装置Ⅰ25的从动轮Ⅱ55的外圆相切；右侧边支撑折弯件30从一端往另一端依次安装传动轴组件21的另一侧、托辊Ⅳ36、托辊Ⅲ34和张紧装置Ⅱ31；皮带Ⅱ32内侧与传动轴组件21另一侧的主动轮44、托辊Ⅲ34的从动轮Ⅰ49、托辊Ⅳ36的从动轮Ⅰ49以及张紧装置Ⅱ31的从动轮Ⅱ55的外圆相切；带轮Ⅰ28通过键连接安装在电机35轴上；带轮Ⅱ41安装在传动轴组件21上，通过键相互连接；行程开关固定板37固定安装在右侧边支撑折弯件30的一端，与传动轴组件21邻近；行程开关38固定在行程开关固定板37上；光电开关固定板39固定在底板折弯件29上，光电开关40固定在光电开关固定板39的直槽口中；同步带42用于连接带轮Ⅰ28和带轮Ⅱ41。
还包括缓冲支座4，所述缓冲支座4包括缓冲支架19和橡胶缓冲垫20；其中橡胶缓冲垫20固定在缓冲支架19上方，缓冲支架19是通过方管和焊板焊接成的整体，固定在L形提升支架1中外框架底座装配6的上部。
所述L形提升支架1包括外框架底座装配6、左侧方管装配7、固定气缸横撑8、导轨Ⅰ9、上侧横梁装配10、T形气缸接头板11、Y形接头12、气缸固定板13、导轨Ⅱ14、右侧方管装配15、筋板16和膨胀螺栓18；其中左侧方管装配7和右侧方管装配15呈竖直分别固定在外框架底座装配6的上部，固定气缸横撑8两端分别固定在左侧方管装配7和右侧方管装配15的中部，上侧横梁装配10的两端分别固定在左侧方管装配7和右侧方管装配15的顶部；导轨Ⅰ9和导轨Ⅱ14都是竖直安装，导轨Ⅰ9固定在左侧方管装配7的内侧，导轨Ⅱ14固定在右侧方管装配15的内侧，导轨Ⅰ9和导轨Ⅱ14之间通过滑块安装活动部分2，T形气缸接头板11固定在活动部分2内侧，气缸3一端固定在外框架底座装配6上部，气缸3另一端与固定在固定气缸横撑8上的气缸固定板13固定，安装在T形气缸接头板11正下方的Y形接头12与穿出气缸固定板13的气缸3的活动杆顶部连接；膨胀螺栓18用于将整个装置固定连接在工作台上。
所述活动部分2是一个方管和焊板焊接成的整体，由水平支撑框架和竖直框架组成，固定在L形提升支架1中导轨Ⅰ9和导轨Ⅱ14的滑块上，安装在活动部分2中水平支撑框架上的平行移载装置垫板17用于安装平行移载装置5。
所述平行移载装置5还包括行程开关固定板37、行程开关38、光电开关固定板39、光电开关40；行程开关固定板37固定安装在右侧边支撑折弯件30的一端，与传动轴组件21邻近；行程开关38固定在行程开关固定板37上；光电开关固定板39固定在底板折弯件29上，光电开关40固定在光电开关固定板39的直槽口中。
所述传动轴组件21包括主动轮挡圈43、主动轮44、轴承Ⅰ45和主动轴46；传动轴组件21是一个对称装配体，其中一侧为：轴承Ⅰ45套合在主动轴46上，并固定在左侧边支撑折弯件27上；主动轮44套合在主动轴46上，通过主动轮挡圈43将主动轮44固定在轴上；主动轮挡圈43固定在主动轴46端面。
所述托辊Ⅰ22包括从动轮挡圈47、轴承Ⅱ48、从动轮Ⅰ49和从动轮轴50；其中轴承Ⅱ48外侧安装在从动轮Ⅰ49内侧；轴承Ⅱ48内侧和从动轮轴50套合，从动轮挡圈47固定在从动轮轴50小径端面；并且，托辊Ⅱ24、托辊Ⅲ34和托辊Ⅳ36的结构尺寸及安装均与托辊Ⅰ22相同。
所述铝型材挡边部分Ⅰ23包括铝型材51、钣金挡边52、铝型材固定板53和钣金内挡边54；其中，钣金挡边52固定在铝型材51正上方，铝型材固定板53固定在铝型材51下部一侧，钣金内挡边54固定在铝型材51下部另一侧；并且，铝型材挡边部分Ⅱ33结构尺寸及安装均与铝型材挡边部分Ⅰ23相同。
所述张紧装置Ⅰ25包括从动轮Ⅱ55、轴承Ⅲ56、张紧轴57、大挡圈58、大垫圈59、M14螺母60和张紧螺栓61；其中轴承Ⅲ56外侧固定在从动轮Ⅱ55内侧；轴承Ⅲ56内侧与张紧轴57套合；轴承Ⅲ56外侧安装在从动轮Ⅱ55内侧；张紧轴57的最大直径端面与左侧边支撑折弯件27凸侧贴合，并通过大挡圈58、大垫圈59和M14螺母60与张紧轴57上的螺纹固连在左侧边支撑折弯件27上，其中，大挡圈58、大垫圈59和M14螺母60均在左侧边支撑折弯件27凹侧；张紧螺栓61穿过张紧轴57中部的孔；并且，张紧装置Ⅱ31结构尺寸及安装均与张紧装置Ⅰ25相同。
所述左侧边支撑折弯件27包括左侧边支撑折弯板62和张紧板63；左侧边支撑折弯板62和张紧板63连接，张紧板63用于与张紧螺栓61配合实现张紧；并且，右侧边支撑折弯件30结构尺寸及安装均与左侧边支撑折弯件27相同。
本实用新型的有益效果是：本实用新型装置安装简单、动力来源方便、易于控制且维护方便，利用电机带动皮带的转动，将产品带到平行移载装置上，当行程开关及光电开关感应到产品到达指定位置，气缸开始运动，将产品提升或者下降到指定高度，而后将其送到指定的输送线上。可根据不同高度调整磁性开关位置便可实现不同高度间产品的转移。此设计能够快速投入使用，具有节约成本、自动运行、安全高效以及经济效益明显的特点。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型拆除平行移载装置的结构示意图；
图3为活动部分结构示意图；
图4为缓冲支座的结构示意图；
图5为平行移载装置的结构示意图；
图6为传动轴组件的结构示意图；
图7为托辊的结构示意图；
图8为铝型材挡边部分的结构示意图一；
图9为铝型材挡边部分的结构示意图二；
图10为张紧装置的结构示意图；
图11为张紧轴的结构示意图；
图12为左侧边支撑折弯件的结构示意图；
图13为外框架底座装配结构示意图；
图中各标号为：1-L形提升支架、2-活动部分、3-气缸、4-缓冲支座、5-平行移载装置、6-外框架底座装配、7-左侧方管装配、8-固定气缸横撑、9-导轨Ⅰ、10-上侧横梁装配、11-T形气缸接头板、12-Y形接头、13-气缸固定板、14-导轨Ⅱ、15-右侧方管装配、16-筋板、17-平行移载装置垫板、18-膨胀螺栓、19-缓冲支架、20-橡胶缓冲垫、21-传动轴组件、22-托辊Ⅰ、23-铝型材挡边部分Ⅰ、24-托辊Ⅱ、25-张紧装置Ⅰ、26-皮带Ⅰ、27-左侧边支撑折弯件、28-带轮Ⅰ、29-底板折弯件、30-右侧边支撑折弯件、31-张紧装置Ⅱ、32-皮带Ⅱ、33-铝型材挡边部分Ⅱ、34-托辊Ⅲ、35-电机、36-托辊Ⅳ、37-行程开关固定板、38-行程开关、39-光电开关固定板、40-光电开关、41-带轮Ⅱ、42-同步带、43-主动轮挡圈、44-主动轮、45-轴承Ⅰ、46-主动轴、47-从动轮挡圈、48-轴承Ⅱ、49-从动轮Ⅰ、50-从动轮轴、51-铝型材、52-钣金挡边、53-铝型材固定板、54-钣金内挡边、55-从动轮Ⅱ、56-轴承Ⅲ、57-张紧轴、58-大挡圈、59-大垫圈、60-M14螺母、61-张紧螺栓、62-左侧边支撑折弯板、63-张紧板、64-张紧轴最大直径端面、65-张紧轴螺纹面。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型作进一步说明，但本实用新型的内容并不限于所述范围。
实施例1：如图1-13所示，一种自动气动升降机，包括L形提升支架1、活动部分2、气缸3和平行移载装置5；其中L型提升支架1用于将整个装置固定连接在工作台上；活动部分2安装在L型提升支架1上并通过安装在L型提升支架1上的气缸3驱动活动部分2沿L型提升支架1上的导轨垂直运动；平行移载装置5安装在活动部分2上并用于驱动待输送物品进行水平运动；
如图5所示，所述平行移载装置5包括传动轴组件21、托辊Ⅰ22、铝型材挡边部分Ⅰ23、托辊Ⅱ24、张紧装置Ⅰ25、皮带Ⅰ26、左侧边支撑折弯件27、带轮Ⅰ28、底板折弯件29、右侧边支撑折弯件30、张紧装置Ⅱ31、皮带Ⅱ32、铝型材挡边部分Ⅱ33、托辊Ⅲ34、电机35、托辊Ⅳ36、行程开关固定板37、行程开关38、光电开关固定板39、光电开关40、带轮Ⅱ41和同步带42；其中底板折弯件29从外侧往内侧安装对称的铝型材挡边部分Ⅰ23和铝型材挡边部分Ⅱ33、安装对称的左侧边支撑折弯件27和右侧边支撑折弯件30，且相互平行，通过螺丝螺母等方式互相连接(如果为可拆卸需求，则采用可拆卸连接方式，否则也可以用其它类似焊接等的固定方式)；传动轴组件21从左侧边支撑折弯件27和右侧边支撑折弯件30穿过并通过轴承Ⅰ45安装在左侧边支撑折弯件27和右侧边支撑折弯件30上；左侧边支撑折弯件27从一端往另一端依次安装传动轴组件21一侧、托辊Ⅰ22、托辊Ⅱ24和张紧装置Ⅰ25(托辊Ⅰ22、托辊Ⅱ24通过各自的从动轮轴50和张紧装置25通过张紧轴57安装在左侧边支撑折弯件27上，并通过螺栓螺母连接)；皮带Ⅰ26内侧与传动轴组件21一侧的主动轮44、托辊Ⅰ22的从动轮Ⅰ49、托辊Ⅱ24的从动轮Ⅰ49以及张紧装置Ⅰ25的从动轮Ⅱ55的外圆相切；右侧边支撑折弯件30从一端往另一端依次通过螺栓螺母安装传动轴组件21的另一侧、托辊Ⅳ36、托辊Ⅲ34和张紧装置Ⅱ31；皮带Ⅱ32内侧与传动轴组件21另一侧的主动轮44、托辊Ⅲ34的从动轮Ⅰ49、托辊Ⅳ36的从动轮Ⅰ49以及张紧装置Ⅱ31的从动轮Ⅱ55的外圆相切；带轮Ⅰ28通过键连接安装在电机35轴上；带轮Ⅱ41安装在传动轴组件21上，通过键相互连接；行程开关固定板37固定安装在右侧边支撑折弯件30的一端，与传动轴组件21邻近；行程开关38固定在行程开关固定板37上；光电开关固定板39固定在底板折弯件29上，光电开关40固定在光电开关固定板39的直槽口中(光电开关和行程开关作为双保险检测机制，可以防止其中之一损坏)；同步带42用于连接带轮Ⅰ28和带轮Ⅱ41。
进一步地，可以设置还包括缓冲支座4，所述缓冲支座4包括缓冲支架19和橡胶缓冲垫20；其中橡胶缓冲垫20通过螺栓固定在缓冲支架19上方，缓冲支架19是通过方管和焊板焊接成的整体，固定在L形提升支架1中外框架底座装配6的上部，通过缓冲支座的布置能防止停电时，整个活动不会直接砸下，起到硬限位的作用。
进一步地，可以设置所述L形提升支架1包括外框架底座装配6、左侧方管装配7、固定气缸横撑8、导轨Ⅰ9、上侧横梁装配10、T形气缸接头板11、Y形接头12、气缸固定板13、导轨Ⅱ14、右侧方管装配15、筋板16和膨胀螺栓18；其中左侧方管装配7和右侧方管装配15呈竖直分别固定在外框架底座装配6的上部，通过螺栓螺母连接；固定气缸横撑8两端通过螺栓螺母分别固定在左侧方管装配7和右侧方管装配15的中部，上侧横梁装配10的两端通过螺栓螺母分别固定在左侧方管装配7和右侧方管装配15的顶部；导轨Ⅰ9和导轨Ⅱ14都是竖直安装，导轨Ⅰ9固定在左侧方管装配7的内侧，导轨Ⅱ14固定在右侧方管装配15的内侧，导轨Ⅰ9和导轨Ⅱ14之间通过滑块安装活动部分2，T形气缸接头板11固定在活动部分2内侧，气缸3一端固定在外框架底座装配6上部，气缸3另一端与固定在固定气缸横撑8上的气缸固定板13固定，安装在T形气缸接头板11正下方的Y形接头12与穿出气缸固定板13的气缸3的活动杆顶部通过螺纹连接；膨胀螺栓18用于将整个装置固定连接在工作台上(如地面上)。
进一步地，可以设置所述活动部分2是一个方管和焊板焊接成的整体，由水平支撑框架和竖直框架组成，通过螺栓固定在L形提升支架1中导轨Ⅰ9和导轨Ⅱ14的滑块上，安装在活动部分2中水平支撑框架上的平行移载装置垫板17用于安装平行移载装置5。
进一步地，可以设置所述传动轴组件21包括主动轮挡圈43、主动轮44、轴承Ⅰ45和主动轴46；传动轴组件21是一个对称装配体，其中一侧为：轴承Ⅰ45套合在主动轴46上，并通过螺栓螺母固定在左侧边支撑折弯件27上；主动轮44套合在主动轴46上，通过主动轮挡圈43将主动轮44固定在轴上；通过螺栓将主动轮挡圈43固定在主动轴46端面。
进一步地，可以设置所述托辊Ⅰ22包括从动轮挡圈47、轴承Ⅱ48、从动轮Ⅰ49和从动轮轴50；其中轴承Ⅱ48外侧安装在从动轮Ⅰ49内侧；轴承Ⅱ48内侧和从动轮轴50套合，从动轮挡圈47通过螺栓固定在从动轮轴50小径端面；并且，托辊Ⅱ24、托辊Ⅲ34和托辊Ⅳ36的结构尺寸及安装均与托辊Ⅰ22相同。
进一步地，可以设置所述铝型材挡边部分Ⅰ23包括铝型材51、钣金挡边52、铝型材固定板53和钣金内挡边54；其中，钣金挡边52固定在铝型材51正上方，铝型材固定板53通过螺栓螺母固定在铝型材51下部一侧，钣金内挡边54通过螺栓螺母固定在铝型材51下部另一侧；并且，铝型材挡边部分Ⅱ33结构尺寸及安装均与铝型材挡边部分Ⅰ23相同。
进一步地，可以设置所述张紧装置Ⅰ25包括从动轮Ⅱ55、轴承Ⅲ56、张紧轴57、大挡圈58、大垫圈59、M14螺母60和张紧螺栓61；其中轴承Ⅲ56外侧固定在从动轮Ⅱ55内侧；轴承Ⅲ56内侧与张紧轴57套合；轴承Ⅲ56外侧安装在从动轮Ⅱ55内侧；张紧轴57的最大直径端面与左侧边支撑折弯件27凸侧贴合，并通过大挡圈58、大垫圈59和M14螺母60与张紧轴57上的螺纹固连在左侧边支撑折弯件27上，其中，大挡圈58、大垫圈59和M14螺母60均在左侧边支撑折弯件27凹侧；张紧螺栓61穿过张紧轴57中部的孔；并且，张紧装置Ⅱ31结构尺寸及安装均与张紧装置Ⅰ25相同。
进一步地，可以设置所述左侧边支撑折弯件27包括左侧边支撑折弯板62和张紧板63；左侧边支撑折弯板62和张紧板63连接，张紧板63用于与张紧螺栓61配合实现张紧；并且，右侧边支撑折弯件30结构尺寸及安装均与左侧边支撑折弯件27相同。
进一步地，可以设置所述外框架底座装配6、左侧方管装配7、固定气缸横撑8、上侧横梁装配10和右侧方管装配15以及活动部分2、缓冲支架19等都分别是方管和焊板焊接成的整体。所述方管相互垂直的位置设置筋板16加固。
进一步地，可以设置托辊Ⅰ22、托辊Ⅱ24、张紧装置25、张紧装置Ⅱ31、托辊Ⅲ34和托辊Ⅳ36的从动轮中均安装了两个轴承，轴承安装于从动轮内侧，相互套合。
进一步地，可以设置气缸3为带有磁性开关的气缸，气缸型号为：SE63×500-S-FB。行程开关38可以通过触发感应装置感应到物品到达指定位置，并给出一个信号，型号为：HL-5030。光电开关40可以通过光电效应在一定距离内感应到物品到达指定位置，并给出一个信号，型号为：E3F-DS30C4。
本实用新型的工作原理是：
使用时，当有产品即将被输送到升降机上时，电机35通电并开始转动，通过同步带42带动传动轴组件21转动，以此带动皮带Ⅰ26和皮带Ⅱ32转动，此时四个托辊(托辊Ⅰ22、托辊Ⅱ24、托辊Ⅲ34、托辊Ⅳ36)以及两个张紧装置(张紧装置Ⅰ25和张紧装置Ⅱ31)上的从动轮转动，支撑皮带Ⅰ26和皮带Ⅱ32上的产品并使其平稳地停留在自动气动升降机上，当产品到达平行移载装置5上所需位置时，行程开关38以及光电开关40感应到产品到达所需位置，释放一个信号，使气缸3的活塞杆向上(或者向下)开始运动，推动活动部分2运动，当气缸3上的磁性开关感应到活塞杆到达指定位置时(也就是活动部分2到达指定位置)时，给出一个信号，电机35收到信号，通电运行，使平行移载装置5继续运动，将产品送到另外的一条输送线上。以此实现自动气动升降机的自动运行。
上面结合附图对本实用新型的具体实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (9)
1.一种自动气动升降机，其特征在于：包括L形提升支架(1)、活动部分(2)、气缸(3)和平行移载装置(5)；其中L型提升支架(1)用于将整个装置固定连接在工作台上；活动部分(2)安装在L型提升支架(1)上并通过安装在L型提升支架(1)上的气缸(3)驱动活动部分(2)沿L型提升支架(1)上的导轨垂直运动；平行移载装置(5)安装在活动部分(2)上并用于驱动待输送物品进行水平运动；
所述平行移载装置(5)包括传动轴组件(21)、托辊Ⅰ(22)、铝型材挡边部分Ⅰ(23)、托辊Ⅱ(24)、张紧装置Ⅰ(25)、皮带Ⅰ(26)、左侧边支撑折弯件(27)、带轮Ⅰ(28)、底板折弯件(29)、右侧边支撑折弯件(30)、张紧装置Ⅱ(31)、皮带Ⅱ(32)、铝型材挡边部分Ⅱ(33)、托辊Ⅲ(34)、电机(35)、托辊Ⅳ(36)、行程开关固定板(37)、行程开关(38)、光电开关固定板(39)、光电开关(40)、带轮Ⅱ(41)和同步带(42)；其中底板折弯件(29)从外侧往内侧安装对称的铝型材挡边部分Ⅰ(23)和铝型材挡边部分Ⅱ(33)、安装对称的左侧边支撑折弯件(27)和右侧边支撑折弯件(30)，且相互平行；传动轴组件(21)从左侧边支撑折弯件(27)和右侧边支撑折弯件(30)穿过并通过轴承Ⅰ(45)安装在左侧边支撑折弯件(27)和右侧边支撑折弯件(30)上；左侧边支撑折弯件(27)从一端往另一端依次安装传动轴组件(21)一侧、托辊Ⅰ(22)、托辊Ⅱ(24)和张紧装置Ⅰ(25)；皮带Ⅰ(26)内侧与传动轴组件(21)一侧的主动轮(44)、托辊Ⅰ(22)的从动轮Ⅰ(49)、托辊Ⅱ(24)的从动轮Ⅰ(49)以及张紧装置Ⅰ(25)的从动轮Ⅱ(55)的外圆相切；右侧边支撑折弯件(30)从一端往另一端依次安装传动轴组件(21)的另一侧、托辊Ⅳ(36)、托辊Ⅲ(34)和张紧装置Ⅱ(31)；皮带Ⅱ(32)内侧与传动轴组件(21)另一侧的主动轮(44)、托辊Ⅲ(34)的从动轮Ⅰ(49)、托辊Ⅳ(36)的从动轮Ⅰ(49)以及张紧装置Ⅱ(31)的从动轮Ⅱ(55)的外圆相切；带轮Ⅰ(28)通过键连接安装在电机(35)轴上；带轮Ⅱ(41)安装在传动轴组件(21)上，通过键相互连接；行程开关固定板(37)固定安装在右侧边支撑折弯件(30)的一端，与传动轴组件(21)邻近；行程开关(38)固定在行程开关固定板(37)上；光电开关固定板(39)固定在底板折弯件(29)上，光电开关(40)固定在光电开关固定板(39)的直槽口中；同步带(42)用于连接带轮Ⅰ(28)和带轮Ⅱ(41)。
2.根据权利要求1所述的自动气动升降机，其特征在于：还包括缓冲支座(4)，所述缓冲支座(4)包括缓冲支架(19)和橡胶缓冲垫(20)；其中橡胶缓冲垫(20)固定在缓冲支架(19)上方，缓冲支架(19)是通过方管和焊板焊接成的整体，固定在L形提升支架(1)中外框架底座装配(6)的上部。
3.根据权利要求1所述的自动气动升降机，其特征在于：所述L形提升支架(1)包括外框架底座装配(6)、左侧方管装配(7)、固定气缸横撑(8)、导轨Ⅰ(9)、上侧横梁装配(10)、T形气缸接头板(11)、Y形接头(12)、气缸固定板(13)、导轨Ⅱ(14)、右侧方管装配(15)、筋板(16)和膨胀螺栓(18)；其中左侧方管装配(7)和右侧方管装配(15)呈竖直分别固定在外框架底座装配(6)的上部，固定气缸横撑(8)两端分别固定在左侧方管装配(7)和右侧方管装配(15)的中部，上侧横梁装配(10)的两端分别固定在左侧方管装配(7)和右侧方管装配(15)的顶部；导轨Ⅰ(9)和导轨Ⅱ(14)都是竖直安装，导轨Ⅰ(9)固定在左侧方管装配(7)的内侧，导轨Ⅱ(14)固定在右侧方管装配(15)的内侧，导轨Ⅰ(9)和导轨Ⅱ(14)之间通过滑块安装活动部分(2)，T形气缸接头板(11)固定在活动部分(2)内侧，气缸(3)一端固定在外框架底座装配(6)上部，气缸(3)另一端与固定在固定气缸横撑(8)上的气缸固定板(13)固定，安装在T形气缸接头板(11)正下方的Y形接头(12)与穿出气缸固定板(13)的气缸(3)的活动杆顶部连接；膨胀螺栓(18)用于将整个装置固定连接在工作台上。
4.根据权利要求1所述的自动气动升降机，其特征在于：所述活动部分(2)是一个方管和焊板焊接成的整体，由水平支撑框架和竖直框架组成，固定在L形提升支架(1)中导轨Ⅰ(9)和导轨Ⅱ(14)的滑块上，安装在活动部分(2)中水平支撑框架上的平行移载装置垫板(17)用于安装平行移载装置(5)。
5.根据权利要求1所述的自动气动升降机，其特征在于：所述传动轴组件(21)包括主动轮挡圈(43)、主动轮(44)、轴承Ⅰ(45)和主动轴(46)；传动轴组件(21)是一个对称装配体，其中一侧为：轴承Ⅰ(45)套合在主动轴(46)上，并固定在左侧边支撑折弯件(27)上；主动轮(44)套合在主动轴(46)上，通过主动轮挡圈(43)将主动轮(44)固定在轴上；主动轮挡圈(43)固定在主动轴(46)端面。
6.根据权利要求1所述的自动气动升降机，其特征在于：所述托辊Ⅰ(22)包括从动轮挡圈(47)、轴承Ⅱ(48)、从动轮Ⅰ(49)和从动轮轴(50)；其中轴承Ⅱ(48)外侧安装在从动轮Ⅰ(49)内侧；轴承Ⅱ(48)内侧和从动轮轴(50)套合，从动轮挡圈(47)固定在从动轮轴(50)小径端面；并且，托辊Ⅱ(24)、托辊Ⅲ(34)和托辊Ⅳ(36)的结构尺寸及安装均与托辊Ⅰ(22)相同。
7.根据权利要求1所述的自动气动升降机，其特征在于：所述铝型材挡边部分Ⅰ(23)包括铝型材(51)、钣金挡边(52)、铝型材固定板(53)和钣金内挡边(54)；其中，钣金挡边(52)固定在铝型材(51)正上方，铝型材固定板(53)固定在铝型材(51)下部一侧，钣金内挡边(54)固定在铝型材(51)下部另一侧；并且，铝型材挡边部分Ⅱ(33)结构尺寸及安装均与铝型材挡边部分Ⅰ(23)相同。
8.根据权利要求1所述的自动气动升降机，其特征在于：所述张紧装置Ⅰ(25)包括从动轮Ⅱ(55)、轴承Ⅲ(56)、张紧轴(57)、大挡圈(58)、大垫圈(59)、M14螺母(60)和张紧螺栓(61)；其中轴承Ⅲ(56)外侧固定在从动轮Ⅱ(55)内侧；轴承Ⅲ(56)内侧与张紧轴(57)套合；轴承Ⅲ(56)外侧安装在从动轮Ⅱ(55)内侧；张紧轴(57)的最大直径端面与左侧边支撑折弯件(27)凸侧贴合，并通过大挡圈(58)、大垫圈(59)和M14螺母(60)与张紧轴(57)上的螺纹固连在左侧边支撑折弯件(27)上，其中，大挡圈(58)、大垫圈(59)和M14螺母(60)均在左侧边支撑折弯件(27)凹侧；张紧螺栓(61)穿过张紧轴(57)中部的孔；并且，张紧装置Ⅱ(31)结构尺寸及安装均与张紧装置Ⅰ(25)相同。
9.根据权利要求8所述的自动气动升降机，其特征在于：所述左侧边支撑折弯件(27)包括左侧边支撑折弯板(62)和张紧板(63)；左侧边支撑折弯板(62)和张紧板(63)连接，张紧板(63)用于与张紧螺栓(61)配合实现张紧；并且，右侧边支撑折弯件(30)结构尺寸及安装均与左侧边支撑折弯件(27)相同。
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