CN210682597U - 一种卷筒料分切机自动上料放料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及卷筒料分切机领域，具体涉及一种卷筒料分切机自动上料放料装置，包括有机架、放料组件、轴向走位机构和上下摆动机构，放料组件和上下摆动机构均设在所述机架上，放料组件包括有放料臂和放料滑板，放料臂设有两个，放料臂上设有顶头，轴向走位机构包括有液压马达制动器、齿轮、齿条、导轨和滑块，液压马达制动器设在放料臂内，液压马达制动器与齿轮连接，放料臂的一侧设有滑块，放料滑板的前侧设有齿条与导轨，滑块与导轨相适配，液压马达制动器通过齿轮与齿条传动驱动放料臂轴向走位，上下摆动机构能驱动放料臂上下摆动。本实用新型采用液压马达制动器驱动放料臂轴向走位，不仅具有很好的制动效果，也能节省安装空间。

Description

一种卷筒料分切机自动上料放料装置

技术领域

本实用新型涉及卷筒料分切机技术领域，具体涉及一种卷筒料分切机自动上料放料装置。

背景技术

分切机（分条机）是将宽幅卷筒料分切成多个窄幅卷筒料的机械设备，应用于生产卷筒原材料厂家进行一次分切和包装印刷行业进行二次或多次分切的设备。

在目前的市场上，卷筒料分切机的左右放料臂以手动轴向移动居多，手动轴向移动时需要人工操作不太方便，因此出现了自动轴向移动，一般采用电机驱动螺母带动自锁丝杆进行移动和固定，自锁丝杆长时间磨损间隙变大影响自锁性能，而且螺母和自锁丝杆配合必需要间隙来适配，这种机构电机转速太高不适合对准卷筒料中心，所以电机前端加减速机来降速，本来电机占用空间就大，再加减速机占用空间就更大，成本也相对较高，布局和安装都较复杂，给设计和应用带来非常大的困扰，此外，目前市场上放料臂上升油缸大都设在放料滑板两侧，不仅占用额外的安装空间，而且油缸外露也不美观。针对上述缺陷，本实用新型作出了改进。

发明内容

为了克服背景技术的不足，本实用新型提供一种卷筒料分切机自动上料放料装置，采用液压马达制动器驱动放料臂轴向走位，液压马达制动器不仅具有很好的制动效果，也能节省安装空间，能更好地满足实际的生产需求。

本实用新型所采用的技术方案是：一种卷筒料分切机自动上料放料装置，包括有机架、放料组件、轴向走位机构和上下摆动机构，放料组件和上下摆动机构均设在所述机架上，所述放料组件包括有放料臂和放料滑板，放料臂设有两个，放料臂上设有顶头，所述轴向走位机构包括有液压马达制动器、齿轮、齿条、导轨和滑块，液压马达制动器设在所述放料臂内，液压马达制动器与齿轮连接，所述放料臂的一侧设有所述滑块，所述放料滑板的前侧设有所述齿条与所述导轨，滑块与导轨相适配，所述液压马达制动器通过齿轮与齿条传动驱动所述放料臂轴向走位，所述上下摆动机构能驱动所述放料臂上下摆动。

在上述技术方案中，所述上下摆动机构能驱动所述放料臂上下摆动，使放料臂的顶头更好地对准卷筒的中心位置，所述液压马达制动器具有输出轴，输出轴与所述齿轮的连接方式为键连接，液压马达制动器通过输出轴带动齿轮转动，由于齿轮与齿条啮合，齿轮转动后带动所述放料臂实现轴向走位，放料臂一侧设有的滑块在放料滑板前侧的滑轨上滑动，这样通过分别控制两个所述液压马达制动器，就能使两侧的放料臂实现轴向走位，当两侧放料臂的顶头夹住卷筒料时，控制所述液压马达制动器就能立即锁住所述齿轮，放料臂就立即被所述液压马达制动器锁住，放料臂在轴向有效行程内任意位置能立即被液压马达制动器锁住，便于自动上料，可以更好地满足实际的应用需求。

优选的，所述放料臂具有臂底板和臂支架，臂底板的一侧固定有所述滑块，臂底板的另一侧固定有所述液压马达制动器，液压马达制动器位于所述臂支架内。

优选的，所述机架包括有墙板和放料板，所述墙板设有两个,所述放料板的两端分别安装在两侧的所述墙板上，放料板的前侧设有所述放料滑板，放料板的后侧具有两个方形槽，所述上下摆动机构通过所述方形槽与所述放料滑板连接。

为了使所述上下摆动机构能稳定地驱动所述放料臂上下摆动，所述上下摆动机构设有两个，上下摆动机构包括有液压缸、固定组件、连接组件和摆臂组件，液压缸具有缸体和芯柱，所述缸体通过所述固定组件固定在所述放料板的后侧，所述芯柱穿过所述方形槽后通过所述连接组件与所述放料滑板转动连接，所述放料滑板的底端通过所述摆臂组件与所述放料板的底部转动连接。

优选的，所述固定组件为两个固定脚，所述缸体通过两个所述固定脚固定在所述放料板的后侧，两个固定脚分别设在缸体的两侧，所述连接组件包括有油缸脚、连接块和油缸销，所述油缸脚固定在所述放料滑板的后侧，所述芯柱的前端固定有与所述方形槽适配的连接块，连接块通过所述油缸销与所述油缸脚转动连接。

为了使所述放料滑板的底端能更好地相对所述放料板的底部转动，所述摆臂组件包括有第一摆臂脚、第二摆臂脚和摆臂销，两个所述第一摆臂脚固定在所述放料板的底侧，所述第二摆臂脚固定在所述放料滑板的底部，所述第二摆臂脚通过所述摆臂销与两个所述第一摆臂脚转动连接。

优选的，所述放料臂分为第一放料臂和第二放料臂，第一放料臂上设有放料气缸和第一顶头，放料气缸与第一顶头连接，第二放料臂上设有制动器和第二顶头，制动器与第二顶头连接。

优选的，所述放料滑板的前侧横向设有两个所述齿条与两个所述导轨，两个齿条分别设在放料滑板前侧的两边，且位于同一高度，两个导轨一上一下地设在放料滑板的前侧，且相互平行，所述臂底板的一侧固定有四个所述滑块，上下各设两个。

优选的，所述放料滑板的前侧设有第一限位挡块和两个第二限位挡块，所述第一限位挡块位于放料滑板前侧的中部，两个所述第二限位挡块分别位于放料滑板前侧的两边。

综上所述，本实用新型有益效果为：

1.液压马达制动器驱动齿轮转动，齿轮齿条传动后带动放料臂实现轴向走位，放料臂一侧设有的滑块在放料滑板前侧的滑轨上滑动，放料臂在轴向有效行程内任意位置能立即被液压马达制动器锁住，具有很好的制动效果，也便于自动上料；

2.采用液压马达制动器既能很好地驱动放料臂轴向走位，也有效节省了安装空间；

3.连接组件实现了液压缸的芯柱与放料滑板的转动连接，摆臂组件实现了放料滑板底端与放料板底部的转动连接，这样固定在放料板上的液压缸就能方便地带动放料滑板转动，进而使放料臂上下摆动，能使放料臂的顶头更好地对准卷筒的中心位置；

4.两个液压缸固定在放料板的后侧，不仅能稳定地驱动放料臂上下摆动，也合理利用了安装空间。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体结构的前侧示意图；

图2为本实用新型整体结构的后侧示意图；

图3为本实用新型轴向走位机构的示意图；

图4为本实用新型液压缸与固定组件、连接组件的示意图;

图5为本实用新型放料板的示意图；

图6为图2中A的放大图；

图中标记:1-机架，2-放料组件，3-轴向走位机构，4-上下摆动机构，5-放料臂，6-放料滑板，7-顶头，8-液压马达制动器，9-齿轮，10-齿条，11-导轨，12-滑块，13-臂底板，14-臂支架，15-墙板，16-放料板，17-方形槽，18-液压缸，19-连接组件，20-摆臂组件,21-缸体，22-芯柱，23-固定脚，24-油缸脚，25-连接块，26-油缸销，27-连接槽，28-连接凸台，29-油缸销孔，30-第一销孔，31-第一摆臂脚，32-第二摆臂脚，33-摆臂销，34-摆臂销孔，35-第二销孔，36-第一放料臂，37-第二放料臂，38-放料气缸，39-第一顶头，40-制动器，41-第二顶头，42-第一限位挡块，43-第二限位挡块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的图1至图6，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为使本实用新型实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行更加详细的描述。

如图1至图6所示，本实施例公开的一种卷筒料分切机自动上料放料装置，包括有机架1、放料组件2、轴向走位机构3和上下摆动机构4，放料组件2和上下摆动机构4均设在所述机架1上，所述放料组件2包括有放料臂5和放料滑板6，放料臂5设有两个，放料臂5上设有顶头7，所述轴向走位机构3包括有液压马达制动器8、齿轮9、齿条10、导轨11和滑块12，液压马达制动器8设在所述放料臂5内，液压马达制动器8与齿轮9连接，所述放料臂5的一侧设有所述滑块12，所述放料滑板6的前侧设有所述齿条10与所述导轨11，滑块12与导轨11相适配，所述液压马达制动器8通过齿轮9与齿条10传动驱动所述放料臂5轴向走位，所述上下摆动机构4能驱动所述放料臂5上下摆动。

在上述技术方案中，所述上下摆动机构4能驱动所述放料臂5上下摆动，使放料臂5的顶头7更好地对准卷筒的中心位置，所述液压马达制动器8具有输出轴，输出轴与所述齿轮9的连接方式为键连接，液压马达制动器8通过输出轴带动齿轮9转动，由于齿轮9与齿条10啮合，齿轮9转动后带动所述放料臂5实现轴向走位，放料臂5一侧设有的滑块12在放料滑板6前侧的滑轨上滑动，这样通过分别控制两个所述液压马达制动器8，就能使两侧的放料臂5实现轴向走位，当两侧放料臂5的顶头7夹住卷筒料时，控制所述液压马达制动器8就能立即锁住所述齿轮9，放料臂5就立即被所述液压马达制动器8锁住，放料臂5在轴向有效行程内任意位置能立即被液压马达制动器8锁住，便于自动上料，可以更好地满足实际的应用需求。在本实用新型中，液压马达制动器8即为带制动器的液压马达，液压马达制动器8体积小，可以节省安装空间，液压马达制动器8具有磨片，液压马达制动器8在制动时通过磨片锁住输出轴，由于产生的制动力矩大，能通过磨片瞬时锁住输出轴，输出轴立即锁住所述齿轮9，放料臂5也立即被锁住，这样就使放料臂5轴向走位时具有了很好的制动效果。本实用新型的自动上料放料装置安装在卷筒料分切机上使用，能便于自动上料或自动放料。所述放料臂5、顶头7、液压马达制动器8、磨片、齿轮9、齿条10、导轨11和滑块12均属于现有技术，在此不做具体说明。

所述放料臂5具有臂底板13和臂支架14，臂底板13的一侧固定有所述滑块12，臂底板13的另一侧固定有所述液压马达制动器8，液压马达制动器8位于所述臂支架14内。所述臂底板13一侧固定的滑块12使放料臂5能在放料滑板6前侧设有的所述导轨11上滑动，臂底板13另一侧固定有液压马达制动器8，液压马达制动器8的输出轴穿过所述臂底板13，输出轴的前端通过键连接的方式设有所述齿轮9，齿轮9与放料滑板6前侧设有的所述齿条10啮合，液压马达制动器8通过输出轴带动齿轮9转动后，齿轮9齿条10传动驱动所述放料臂5实现轴向走位。所述键连接属于现有技术，在此不做具体说明。

所述机架1包括有墙板15和放料板16，所述墙板15设有两个,所述放料板16的两端分别安装在两侧的所述墙板15上，放料板16的前侧设有所述放料滑板6，放料板16的后侧具有两个方形槽17，所述上下摆动机构4通过所述方形槽17与所述放料滑板6连接。两个所述墙板15竖直设在所述放料板16的两侧，放料板16的两端分别安装在两侧的墙板15上，两个所述方形槽17分别设在放料板16后侧的两边，所述上下摆动机构4通过所述方形槽17与所述放料滑板6连接后能带动放料滑板6运动，进而使所述放料臂5上下摆动。所述放料板16与所述墙板15的安装连接方式属于现有技术，在此不做具体说明。

为了使所述上下摆动机构4能稳定地驱动所述放料臂5上下摆动，所述上下摆动机构4设有两个，上下摆动机构4包括有液压缸18、固定组件、连接组件19和摆臂组件20，液压缸18具有缸体21和芯柱22，所述缸体21通过所述固定组件固定在所述放料板16的后侧，所述芯柱22穿过所述方形槽17后通过所述连接组件19与所述放料滑板6转动连接，所述放料滑板6的底端通过所述摆臂组件20与所述放料板16的底部转动连接。两个上下摆动机构4分别位于两个所述方形槽17处，由于所述芯柱22与所述放料滑板6转动连接，所述放料滑板6的底端与所述放料板16的底部转动连接，这样所述液压缸18通过芯柱22向前推动放料滑板6时，放料滑板6能向前转动并向前倾斜，所述放料臂5则向下摆动，液压缸18通过芯柱22向后拉动放料滑板6时，放料滑板6能向后转动，所述放料臂5则向上摆动，从而实现了上下摆动机构4稳定地驱动所述放料臂5上下摆动。两个所述液压缸18固定在所述放料板16的后侧，不仅能稳定地驱动所述放料臂5上下摆动，也合理利用了安装空间。所述液压缸18属于现有技术，在此不做具体说明。

所述固定组件为两个固定脚23，所述缸体21通过两个所述固定脚23固定在所述放料板16的后侧，两个固定脚23分别设在缸体21的两侧，所述连接组件19包括有油缸脚24、连接块25和油缸销26，所述油缸脚24固定在所述放料滑板6的后侧，所述芯柱22的前端固定有与所述方形槽17适配的连接块25，连接块25通过所述油缸销26与所述油缸脚24转动连接。在本实施例中，两个所述固定脚23均呈T字形，两个固定脚23从两侧夹住缸体21后固定在所述放料板16的后侧，所述油缸脚24具有连接槽27，连接槽27两侧为连接凸台28，两个连接凸台28上均设有与所述油缸销26适配的油缸销孔29，所述连接块25上设有与所述油缸销26适配的第一销孔30，油缸销26依次穿过油缸销孔29、第一销孔30、油缸销孔29后实现连接块25与油缸脚24的转动连接，由于连接块25固定在芯柱22的前端，这样液压缸18的芯柱22就能通过连接块25带动所述放料滑板6转动，进而实现所述放料臂5的上下摆动，连接块25与所述方形槽17适配是指连接块25的尺寸小于方形槽17的尺寸，这样连接块25就能穿过方形槽17，便于所述芯柱22带动连接块25前后运动。

为了使所述放料滑板6的底端能更好地相对所述放料板16的底部转动，所述摆臂组件20包括有第一摆臂脚31、第二摆臂脚32和摆臂销33，两个所述第一摆臂脚31固定在所述放料板16的底侧，所述第二摆臂脚32固定在所述放料滑板6的底部，所述第二摆臂脚32通过所述摆臂销33与两个所述第一摆臂脚31转动连接。在本实施例中，两个所述第一摆臂脚31均呈T字形，两个第一摆臂脚31上均设有与所述摆臂销33适配的摆臂销孔34，第二摆臂脚32上设有与所述摆臂销33适配的第二销孔35，摆臂销33依次穿过摆臂销孔34、第二销孔35、摆臂销孔34后实现所述第二摆臂脚32与两个所述第一摆臂脚31的转动连接，由于第一摆臂脚31固定在放料板16的底侧，第二摆臂脚32固定在放料滑板6的底部，这样就实现了放料滑板6底端与放料板16底部的转动连接。

所述放料臂5分为第一放料臂36和第二放料臂37，第一放料臂36上设有放料气缸38和第一顶头39，放料气缸38与第一顶头39连接，第二放料臂37上设有制动器40和第二顶头41，制动器40与第二顶头41连接。所述放料气缸38固定在第一放料臂36的臂支架14上，放料气缸38能带动所述第一顶头39前后移动，便于根据实际需要调整第一顶头39的位置，所述制动器40固定在第二放料臂37的臂支架14上，制动器40能根据实际需要对所述第二顶头41施加阻力，第一顶头39与第二顶头41相对设置，第一顶头39与第二顶头41之间用于放置卷筒料。所述放料气缸38、卷筒料、第一顶头39、第二顶头41和制动器40均属于现有技术，在此不做具体说明。

在本实施例中，所述放料滑板6的前侧横向设有两个所述齿条10与两个所述导轨11，两个齿条10分别设在放料滑板6前侧的两边，且位于同一高度，齿条10与固定在液压马达制动器8输出轴上的齿轮9啮合实现所述放料臂5的轴向走位，两个导轨11一上一下地设在放料滑板6的前侧，且相互平行，所述臂底板13的一侧固定有四个所述滑块12，上下各设两个，臂底板13上侧的两个滑块12在上侧的所述导轨11上滑动，臂底板13下侧的两个滑块12在下侧的所述导轨11上滑动，实现了放料臂5轴向走位时在放料滑板6上的滑动。

所述放料滑板6的前侧设有第一限位挡块42和两个第二限位挡块43，所述第一限位挡块42位于放料滑板6前侧的中部，两个所述第二限位挡块43分别位于放料滑板6前侧的两边。所述第一限位挡块42位于两个所述臂底板13的中间，在两个放料臂5各自轴向走位靠近放料滑板6的中间时能对所述臂底板13限位，两个所述第二限位挡块43分别设在放料滑板6的左侧边缘和右侧边缘，且位于两个所述导轨11的中间，这样在放料臂5轴向走位靠近放料滑板6的两侧时第二限位挡块43能对所述臂底板13限位，第一限位挡块42和两个第二限位挡块43的限位作用能使第一放料臂36和第二放料臂37均在有效行程内轴向走位。

本实用新型中的固定方式包括但不限于螺纹连接或焊接，能根据需要做出调整。所述螺纹连接和焊接均属于现有技术，在此不做具体说明。

工作方式：液压马达制动器8能通过输出轴带动齿轮9转动，齿轮9与齿条10啮合，齿轮9转动后带动所述放料臂5实现轴向走位，放料臂5的臂底板13上的滑块12在放料滑板6的滑轨上滑动，通过分别控制两个放料臂5内的液压马达制动器8，就能使两侧的放料臂5各自实现轴向走位，液压马达制动器8通过磨片自锁来锁住输出轴，能实现瞬时制动，这样放料臂5在轴向有效行程内任意位置就能立即被液压马达制动器8锁住，便于自动上料，可以更好地满足实际的应用需求，所述液压缸18通过芯柱22向前推动放料滑板6时，放料滑板6能向前转动并向前倾斜，所述放料臂5则向下摆动，液压缸18通过芯柱22向后拉动放料滑板6时，放料滑板6能向后转动，所述放料臂5则向上摆动，这样就能方便地使所述放料臂5上下摆动，进而使放料臂5的顶头7更好地对准卷筒的中心位置。

各位技术人员须知：虽然本实用新型已按照上述具体实施方式做了描述，但是本实用新型的发明思想并不仅限于此实用新型，任何运用本发明思想的改装，都将纳入本专利权保护范围内。

Claims (9)

1.一种卷筒料分切机自动上料放料装置，其特征在于：包括有机架、放料组件、轴向走位机构和上下摆动机构，放料组件和上下摆动机构均设在所述机架上，所述放料组件包括有放料臂和放料滑板，放料臂设有两个，放料臂上设有顶头，所述轴向走位机构包括有液压马达制动器、齿轮、齿条、导轨和滑块，液压马达制动器设在所述放料臂内，液压马达制动器与齿轮连接，所述放料臂的一侧设有所述滑块，所述放料滑板的前侧设有所述齿条与所述导轨，滑块与导轨相适配，所述液压马达制动器通过齿轮与齿条传动驱动所述放料臂轴向走位，所述上下摆动机构能驱动所述放料臂上下摆动。

2.根据权利要求1所述的一种卷筒料分切机自动上料放料装置，其特征在于：所述放料臂具有臂底板和臂支架，臂底板的一侧固定有所述滑块，臂底板的另一侧固定有所述液压马达制动器，液压马达制动器位于所述臂支架内。

3.根据权利要求2所述的一种卷筒料分切机自动上料放料装置，其特征在于：所述机架包括有墙板和放料板，所述墙板设有两个,所述放料板的两端分别安装在两侧的所述墙板上，放料板的前侧设有所述放料滑板，放料板的后侧具有两个方形槽，所述上下摆动机构通过所述方形槽与所述放料滑板连接。

4.根据权利要求3所述的一种卷筒料分切机自动上料放料装置，其特征在于：所述上下摆动机构设有两个，上下摆动机构包括有液压缸、固定组件、连接组件和摆臂组件，液压缸具有缸体和芯柱，所述缸体通过所述固定组件固定在所述放料板的后侧，所述芯柱穿过所述方形槽后通过所述连接组件与所述放料滑板转动连接，所述放料滑板的底端通过所述摆臂组件与所述放料板的底部转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种卷筒料分切机自动上料放料装置，其特征在于：所述固定组件为两个固定脚，所述缸体通过两个所述固定脚固定在所述放料板的后侧，两个固定脚分别设在缸体的两侧，所述连接组件包括有油缸脚、连接块和油缸销，所述油缸脚固定在所述放料滑板的后侧，所述芯柱的前端固定有与所述方形槽适配的连接块，连接块通过所述油缸销与所述油缸脚转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种卷筒料分切机自动上料放料装置，其特征在于：所述摆臂组件包括有第一摆臂脚、第二摆臂脚和摆臂销，两个所述第一摆臂脚固定在所述放料板的底侧，所述第二摆臂脚固定在所述放料滑板的底部，所述第二摆臂脚通过所述摆臂销与两个所述第一摆臂脚转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种卷筒料分切机自动上料放料装置，其特征在于：所述放料臂分为第一放料臂和第二放料臂，第一放料臂上设有放料气缸和第一顶头，放料气缸与第一顶头连接，第二放料臂上设有制动器和第二顶头，制动器与第二顶头连接。

8.根据权利要求7所述的一种卷筒料分切机自动上料放料装置，其特征在于：所述放料滑板的前侧横向设有两个所述齿条与两个所述导轨，两个齿条分别设在放料滑板前侧的两边，且位于同一高度，两个导轨一上一下地设在放料滑板的前侧，且相互平行，所述臂底板的一侧固定有四个所述滑块，上下各设两个。

9.根据权利要求8所述的一种卷筒料分切机自动上料放料装置，其特征在于：所述放料滑板的前侧设有第一限位挡块和两个第二限位挡块，所述第一限位挡块位于放料滑板前侧的中部，两个所述第二限位挡块分别位于放料滑板前侧的两边。

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