CN210682317U - 一种智能供盒机器人的链网线 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种智能供盒机器人的链网线，包括安装架以及设置在所述安装架上传送盒状工件的传送网带链，在所述安装架上设置有横跨所述传送网带链的限位挡板组件，所述限位挡板组件通过动力机构驱动间歇性滞留所述传送网带链上盒状工件的输送，位于所述传送网带链的两侧设置有用于对盒状工件侧边进行挤压对齐的齐边组件，所述齐边组件设置在所述限位挡板组件的前段，本实用新型的盒状工件经过齐边组件对其两侧对齐以及限位挡板组件对其轴向对齐后，可以保证盒状工件在输送的过程中排列有序，提高输送效率。

Description

一种智能供盒机器人的链网线

技术领域

本实用新型实施例涉及传送装置技术领域，具体涉及一种智能供盒机器人的链网线。

背景技术

链网线又叫网带输送机，是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，又称连续输送机，可分为网带式和网链式。输送机可进行水平、倾斜和垂直输送，也可组成空间输送线路，输送线路一般是固定的。输送机输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作。网带输送机制作采用的材质有碳钢和不锈钢等。

在供盒生产链中也用到链网线对盒状的工件进行输送，为了提高输送效率，一般利用机器人将几个盒状工件同时放在链网线上进行输送。但是几个盒状工件同时放置在链网线上时，由于和链网线之间产生摩擦碰撞，容易发生个别工件的移位，影响工件后续的输送和处理效率。因此急需要设计一种可以对输送中的工件进行整理的链网线，以提高输送效率。

实用新型内容

为此，本实用新型实施例提供一种智能供盒机器人的链网线，以解决现有技术中盒状工件容易发生位移，难以保持整齐以及输送效率低下的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：

一种智能供盒机器人的链网线，包括安装架以及设置在所述安装架上传送盒状工件的传送网带链，在所述安装架上设置有横跨所述传送网带链的限位挡板组件，所述限位挡板组件通过动力机构驱动间歇性滞留所述传送网带链上盒状工件的输送，位于所述传送网带链的两侧设置有用于对盒状工件侧边进行挤压对齐的齐边组件，所述齐边组件设置在所述限位挡板组件的前段。

本实用新型实施例的特征还在于，所述限位挡板组件包括设置在安装架上且传送网带链两侧对应设置的升降支撑杆，两个所述升降支撑杆之间连接有横跨所述传送网带链的龙门支架，所述龙门支架上设置有用于阻挡盒状工件前端面的阻挡板。

本实用新型实施例的特征还在于，所述齐边组件包括安装在所述传送网带链两侧安装架上的支撑架，所述支撑架上设置有侧挡边板，所述侧挡边板的相对内侧设置有导向辊，且位于所述侧挡边板的前端均设置有引流弧线板，两个所述引流弧线板相对设置。

本实用新型实施例的特征还在于，所述阻挡板靠近所述盒状工件的端面设置有若干竖向滚动的传动辊。

本实用新型实施例的特征还在于，所述传送网带链的传送面选用光面不锈钢材质。

本实用新型实施例具有如下优点：

本实用新型的盒状工件经过齐边组件对其两侧对齐以及限位挡板组件对其轴向对齐后，可以保证盒状工件在输送的过程中排列有序，提高输送效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图中：

1-安装架；2-传送网带链；4-限位挡板组件；5-齐边组件；10-盒状工件；

401-升降支撑杆；402-龙门支架；403-阻挡板；404-传动辊；

501-支撑架；502-侧挡边板；503-导向辊；504-引流弧线板。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型提供了一种智能供盒机器人的链网线，旨在保证盒状工件10在输送的过程中保持整齐，提高输送效率。具体的：

该链网线包括安装架1以及设置在安装架1上传送盒状工件10的传送网带链2。机器人将几个盒状工件10并列放置在传送网带链2上，并且在盒状工件10上每间隔一端距离放置几个并列的盒状工件10。

在安装架1上设置有横跨传送网带链2的限位挡板组件4，限位挡板组件4通过动力机构驱动间歇性滞留传送网带链2上盒状工件10的输送。限位挡板组件4对位于传送网带链2最前端的一个盒状工件10进行限位，并且由于在此过程中传送网带链2一直处于传输的过程中，后方的盒状工件10将随传送网带链2逐个挨紧前一个盒状工件10，最终几个盒状工件10在传送网带链2的轴向保持对齐。具体的：

限位挡板组件4包括设置在安装架1上且传送网带链2两侧对应设置的升降支撑杆401，两个升降支撑杆401之间连接有横跨传送网带链2的龙门支架402，龙门支架402上设置有用于阻挡盒状工件10前端面的阻挡板403。盒状工件10在传送网带链2上传送至限位挡板组件4的下方之前。将龙门支架402上的阻挡板403经升降支撑杆401下降至与盒状工件10等高的位置，实现对盒状工件10的有效阻挡。

进一步的，传送网带链2的传送面选用光面不锈钢材质，本实用新型中采用201不锈钢或304不锈钢。采用光面不锈钢材质可以保证盒状工件10在被阻挡板403阻挡时，盒状工件10可以相对传送网带链2的传送面滑动。从而在传送网带链2的传输过程中，传送网带链2上盒状工件10可以保持相对安装架1静止的状态。又由于传送网带链2上轻微摩擦力的带动作用，可以使后面的盒状工件10逐渐挤压前方的盒状工件10，并实现轴线的对齐。

作为优选的实施方式：阻挡板403靠近盒状工件10的端面设置有若干竖向滚动的传动辊404。当若干盒状工件10轴向对齐后，需要启动阻挡板403上升，解除阻挡板403对盒状工件10的限位，在此过程中，由于盒状工件10与阻挡板403之间的摩擦力，使阻挡板403对盒状工件10产生摩擦磨损。因此设置竖向滚动的传动辊404可以滑动摩擦转变为滚动摩擦，减小摩擦力。

并且，经过上述处理后的若干盒状工件10的侧边依然没有实现对齐，因此，在位于传送网带链2的两侧设置有用于对盒状工件10侧边进行挤压对齐的齐边组件5，齐边组件5设置在限位挡板组件4的前段。即对盒状工件10实现侧边对齐后再实现盒状工件10的轴线对齐。具体的：

齐边组件5包括安装在传送网带链2两侧安装架1上的支撑架501，支撑架501上设置有侧挡边板502，两个侧挡边板502在支撑架501上的距离可调，使两个侧挡边板502之间的距离近乎等于盒状工件10的宽度。确保侧挡边板502对盒状工件10的侧边具有导向作用。由于相关的调节手段很常见，在此不再赘述。

侧挡边板502的相对内侧设置有导向辊503，可以减小盒状工件10的侧边与侧挡边板502之间的摩擦。

优选的，位于侧挡边板502的前端均设置有引流弧线板504，两个引流弧线板504相对设置。两个引流弧线板504形成的开口从靠近侧挡边板502的一侧向远离侧挡边板502的一侧逐渐扩大。为盒状工件10进入侧挡边板502间之前提供前期的导向，提高盒状工件10的输送效率。

本实用新型的盒状工件10经过先后的两侧对齐以及轴向对齐后，可以保证在输送的过程中排列有序，提高输送效率。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (5)

1.一种智能供盒机器人的链网线，包括安装架(1)以及设置在所述安装架(1)上传送盒状工件的传送网带链(2)，其特征在于：在所述安装架(1)上设置有横跨所述传送网带链(2)的限位挡板组件(4)，所述限位挡板组件(4)通过动力机构驱动间歇性滞留所述传送网带链(2)上盒状工件的输送，位于所述传送网带链(2)的两侧设置有用于对盒状工件侧边进行挤压对齐的齐边组件(5)，所述齐边组件(5)设置在所述限位挡板组件(4)的前段。

2.根据权利要求1所述的一种智能供盒机器人的链网线，其特征在于：所述限位挡板组件(4)包括设置在安装架(1)上且传送网带链(2)两侧对应设置的升降支撑杆(401)，两个所述升降支撑杆(401)之间连接有横跨所述传送网带链(2)的龙门支架(402)，所述龙门支架(402)上设置有用于阻挡盒状工件前端面的阻挡板(403)。

3.根据权利要求1所述的一种智能供盒机器人的链网线，其特征在于：所述齐边组件(5)包括安装在所述传送网带链(2)两侧安装架(1)上的支撑架(501)，所述支撑架(501)上设置有侧挡边板(502)，所述侧挡边板(502)的相对内侧设置有导向辊(503)，且位于所述侧挡边板(502)的前端均设置有引流弧线板(504)，两个所述引流弧线板(504)相对设置。

4.根据权利要求2所述的一种智能供盒机器人的链网线，其特征在于：所述阻挡板(403)靠近所述盒状工件的端面设置有若干竖向滚动的传动辊(404)。

5.根据权利要求1所述的一种智能供盒机器人的链网线，其特征在于：所述传送网带链(2)的传送面选用光面不锈钢材质。

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